“智能化轉(zhuǎn)型”是正在成為當(dāng)前大部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)的主旋律，而安徽宇鋒正是其中的代表企業(yè)之一。2018年，出于對(duì)未來行業(yè)趨勢(shì)的判斷，安徽宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)成立子公司安徽宇鋒智能科技有限公司，開始大力在AGV市場(chǎng)推進(jìn)。除了自身在叉車本體方面的技術(shù)積累外，在軟件系統(tǒng)方面，宇鋒也堅(jiān)持自主研發(fā)。經(jīng)過前期的投入與發(fā)展，目前宇鋒已擁有激光無軌導(dǎo)航、激光自然導(dǎo)航、視覺自主導(dǎo)航、二維碼慣性導(dǎo)航等系列移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產(chǎn)品，其適用范圍可從室內(nèi)延伸到室外。而在現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，宇鋒也正在開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2020年會(huì)正式推向市場(chǎng)。除此之外，其融合型導(dǎo)航產(chǎn)品也在研發(fā)當(dāng)中。
宇鋒的系列化無人叉車可適用的范圍廣闊，但當(dāng)前應(yīng)用主要還是聚焦在制造業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)叉車企業(yè)出身的宇鋒對(duì)制造業(yè)的搬運(yùn)需求十分熟悉，而在無人化產(chǎn)品技術(shù)成熟和自身對(duì)于行業(yè)需求理解的基礎(chǔ)之上，宇鋒也打造了一系列智能搬運(yùn)優(yōu)秀案例。例如在鋰電池行業(yè)中，如何安全、高效、高潔凈度的存儲(chǔ)正負(fù)極原材料，一直是大家頭疼的問題。傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，采取堆垛機(jī)做成AS/RS,效率高，但是會(huì)產(chǎn)生金屬粉塵，影響電池品質(zhì)。采用叉車，自動(dòng)化程度低，工人操作會(huì)產(chǎn)生失誤或者損壞。宇鋒利用其窄通道叉車式AGV+WMS，既解決金屬粉塵問題，又替代了人工，保持了原有的倉(cāng)儲(chǔ)量。
宇鋒將正負(fù)極庫房設(shè)計(jì)為窄巷道倉(cāng)庫，1000個(gè)貨位，每個(gè)庫房各使用兩臺(tái)窄通道AGV，結(jié)合WMS軟件，管理物料。采用子母托盤，避免接觸式污染。數(shù)據(jù)可追溯，雙機(jī)熱備份，不間斷電源，保持庫房數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。其整體解決方案實(shí)現(xiàn)了物料的高密集存儲(chǔ)及物料信息可視化、數(shù)字化管理，提高了空間效率與生產(chǎn)柔性，進(jìn)一步降低了管理成本并成功解決而材料污染問題。在超薄浮法玻璃行業(yè)中，用于基板的生產(chǎn)過程需要嚴(yán)格控制無塵，采用AGV搬運(yùn)代替人工操作，可嚴(yán)控生產(chǎn)過程的干擾因素。既能節(jié)約成本，又有利于生產(chǎn)。整個(gè)工藝按照客戶現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備布局，操作習(xí)慣，采取非標(biāo)設(shè)計(jì)，柔性對(duì)接，系統(tǒng)化兼容軟件。得到了客戶的一致好評(píng)。 宇鋒堅(jiān)持“技術(shù)引領(lǐng)，定制服務(wù)”理念，未來也將繼續(xù)堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新，為客戶提供更多的定制車型和軟件技術(shù)服務(wù)。合肥井松：深耕集成應(yīng)用，打造完備產(chǎn)品線井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動(dòng)化風(fēng)潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開始逐漸向智能設(shè)備領(lǐng)域延伸。井松致力于打造完備物流產(chǎn)品線，而AGV其中重要一環(huán)。產(chǎn)品開發(fā)與場(chǎng)景相適用作為直接面向終端客戶的集成商，井松在開發(fā)AGV產(chǎn)品時(shí)會(huì)更多的考慮與場(chǎng)景的適用性。目前，井松的AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用的場(chǎng)景有兩個(gè)，分別是倉(cāng)儲(chǔ)堆高位和物流搬運(yùn)。因此在產(chǎn)品方面，井松的AGV也主要分為兩大類，叉車式AGV和移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人。
井松目前擁有平衡重式、全向前移式、托盤式等多款叉車AGV產(chǎn)品，其平衡重式AGV是與電動(dòng)平衡重叉車相同功能的一款產(chǎn)品，電動(dòng)平衡重叉車前無底腿，其后加有配重塊，整車較重較長(zhǎng)，對(duì)通道距離要求比較高，適用各種類型的托盤，更換不同屬具可搬運(yùn)不同種類的物料。而其長(zhǎng)頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產(chǎn)品技術(shù)的一款車型，具有全自由360度方向的運(yùn)動(dòng)，可使車輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度7.5米。在其豐富的集成經(jīng)驗(yàn)和完備的產(chǎn)品線基礎(chǔ)上，井松在各行業(yè)擁有多項(xiàng)優(yōu)秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行業(yè)首個(gè)應(yīng)用案例也成功落地。在中航三鑫玻璃制造項(xiàng)目中，井松專業(yè)團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主設(shè)計(jì)的3噸車體，采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可以達(dá)到±5mm，現(xiàn)場(chǎng)由客戶的機(jī)械手抓玻璃放到指定的工位上，達(dá)到一定數(shù)量后，機(jī)械手講滿托盤信號(hào)傳遞給現(xiàn)場(chǎng)人員，現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)玻璃進(jìn)行檢驗(yàn)是否合格。合格的話就用呼叫按鈕，呼叫agv來進(jìn)行取貨，agv過來取貨之前，會(huì)判斷客戶的提升機(jī)上是否有母托盤，如果有，則agv會(huì)生成直接放到提升機(jī)位置處的任務(wù)，如果提升機(jī)母托盤沒有到位，會(huì)生成一個(gè)放到緩存位的任務(wù)。整個(gè)緩存位的狀態(tài)由agv調(diào)度系統(tǒng)來管控。可人工干預(yù)緩存位的狀態(tài)。
AGV在取到滿框貨物后，會(huì)同時(shí)生成一個(gè)來工位補(bǔ)空框的任務(wù)。此時(shí)空閑的AGV會(huì)從空框緩存位取空框，放到機(jī)械手固定抓取的位置處，并告訴機(jī)械手，空框到位，可以放玻璃。現(xiàn)場(chǎng)的空框由提升機(jī)送上來，到位之后通過PLC告訴AGV，AGV來把空框放到指定的緩存位。該項(xiàng)目的實(shí)施極大地提高了搬運(yùn)效率，進(jìn)一步節(jié)約了人工成本，同時(shí)也檢驗(yàn)了井松在進(jìn)入新行業(yè)之時(shí)的項(xiàng)目實(shí)施能力。坤厚智能：自主導(dǎo)航技術(shù)芯片鑄就差異化叉車AGV相對(duì)于傳統(tǒng)叉車企業(yè)及其他AGV企業(yè)，蘇州坤厚智能的叉車AGV產(chǎn)品，不僅實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的核心技術(shù)百分百自主開發(fā)，并且自主導(dǎo)航芯片兼容不同產(chǎn)品，成為其差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)的軟實(shí)力加持蘇州坤厚智能是一家以機(jī)器人定位導(dǎo)航芯片、群控技術(shù)、物流倉(cāng)儲(chǔ)無人自動(dòng)化為核心的高科技企業(yè)。其主要業(yè)務(wù)集中在KH—NaviKit® 定位導(dǎo)航芯片，多機(jī)器人群控軟件和基于以上兩個(gè)軟件的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)療機(jī)器人等。
坤厚智能的核心技術(shù)在其擁有強(qiáng)大的芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其研發(fā)的KH—NaviKit® 定位導(dǎo)航芯片應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等不同行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人中，結(jié)合并行計(jì)算技術(shù)和無軌，無反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機(jī)器人控制器，應(yīng)用國(guó)際前沿雷達(dá)技術(shù)，計(jì)算核心比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的計(jì)算效能高出數(shù)十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。
坤厚智能還構(gòu)筑了強(qiáng)大的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，多機(jī)器人群控系統(tǒng)KH—WCS（支持200臺(tái)），其自主研發(fā)的系統(tǒng)特點(diǎn)在于：1.客戶現(xiàn)場(chǎng)各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現(xiàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)掌握，緩沖系統(tǒng)下發(fā)的批量工作單，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的協(xié)調(diào)管制并支持在線交通管制，并支持多機(jī)器人的調(diào)度及多任務(wù)場(chǎng)內(nèi)總體效率優(yōu)化；3.與5G通訊技術(shù)完美相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了軟件與多機(jī)器人相互之間通訊的基本零延遲。
在自主導(dǎo)航芯片和自主群控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)下，坤厚系列機(jī)器人產(chǎn)品多樣化，滿足各個(gè)行業(yè)的各種需求，目前，坤厚機(jī)器人采用進(jìn)口車體產(chǎn)品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，國(guó)產(chǎn)定制化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚也可根據(jù)客戶的特殊需求開發(fā)定制化的產(chǎn)品滿足特殊場(chǎng)景的應(yīng)用。
構(gòu)建智能物流體系，面向多行業(yè)發(fā)展坤厚智能自主研發(fā)的定位導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)+行走機(jī)器人構(gòu)成了其智能物流體系的核心，在此基礎(chǔ)上，其智能物流解決方案已在多行業(yè)應(yīng)用。19年初，坤厚智能在某電網(wǎng)重點(diǎn)項(xiàng)目中利用自身的導(dǎo)航芯片配合群控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，解決了行業(yè)內(nèi)無人涉足的叉車AGV跟車掏箱作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)庫的完全無人化，目前已經(jīng)在該項(xiàng)目中運(yùn)行超過9個(gè)月。未來，坤厚智能將繼續(xù)立足各行業(yè)需求，不斷研發(fā)，不斷創(chuàng)新，為客戶打造更加高效的智能物流解決方案。
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