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      特斯拉智能工廠的機器人安全法則

      發布時間: 2016-03-12 09:03:46 來源:新戰略機器人網

      核心提示: 從以下的特斯拉汽車生產視頻不難發現,SICK的安全掃描儀,安全光幕幾乎遍布工廠的每一個角落。

      特斯拉汽車公司成立于 2003 年,公司名字由來是CEO馬斯克是為了紀念偉大的物理學家“現代交流電鼻祖”尼克拉.特拉斯,象征著這家公司并非一般的汽車企業,而是以技術驅動,顛覆傳統的高科技企業。

      總部設在美國加州的特斯拉工廠,號稱是全美國最先進的自動化工廠,現場目所能及的地方都是各類機器人在實現精確的操作,沖壓全線采用的是舒勒半封閉型壓機,實現每6秒鐘完成一次鈑金件成型。焊接、涂裝、總裝車間的采用各類點焊,弧焊,噴涂,搬運機器人,現場包含大量的人機混合工位,如何確保人與機器之間,機器與機器之間安全有序和諧地調配,如何確保整個特斯拉工廠更安全,更高效的生產,SICK的整體安全解決方案功不可沒,從以下的特斯拉汽車生產視頻不難發現,SICK的安全掃描儀,安全光幕幾乎遍布工廠的每一個角落。

      SICK公司獨創的橫向安裝2個S3000掃描儀配合安全控制器Flexisoft實現Muting功能:

      SICK S3000掃描通過EFI總線與Flexisoft安全控制器連接,最多每臺可實現4個同步區域,對于通過掃描儀實現Muting功能,每臺掃描儀各設置兩個同步保護區域,左掃描儀設置PFL  SPFL保護區域,右掃描儀PFR  SPFR 保護區域,SPFR 和SPFL用來替代Muting Sensor檢測傳送小車是否經過來切換muting保護區域,當 Tesla車身完全經過時,通過SPFR 和SPFL 檢測后,切換成完整保護區域。此方案的應用可以完全替代了傳統的通過安全光幕+對射型光電來實現Muting功能,節省配線,最大程度了確保了生產效率的安全性。




      以下為運輸小車和Tesla車身經過的示意圖:
       AGV小車作為智能工廠生產輔助的搬運工具,滿足了汽車生產工藝裝備的要求,提升了產品質量,生產效率。SICK可以提供完整AGV導航,防撞、識別等整體解決方案,下面圖中的AGV采用磁導航的方式,在小車行走過程當中,通過安裝的安全掃描儀進行避撞,設置相關保護區域,告警區域,當工作人員工作區域和AGV小車行走區域重疊時,小車根據設置的檢測區域柔性平緩停止下來。 

      AGV小車前后各安裝一臺S300掃描儀,實現AGV小車行走過程當中全方位防護。每個掃描儀設置一個保護區域和兩個告警區域,告警區域用于減速/警告信號輸出,保護距離用于小車停止,根據小車的行走路徑設置多組保護區域,通過Flexisoft控制進行區域切換,速度實時監控,節省配線,整體提升客戶設備安全防護等級。

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