倉儲機器人顧名思義是倉庫里用來搬運和揀選的移動機器人。倉儲機器人概念的興起要追溯至2012年kiva被亞馬遜收購，這種新式的倉儲分揀設備開始進入人們的視線，隨后引發(fā)了整個倉儲物流設備行業(yè)的革新。
市場篇
Kiva引發(fā)的倉儲機器人浪潮
Kiva揀選技術(shù)是利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，從而實現(xiàn)其獨特的“貨到人”揀選優(yōu)勢。使用Kiva機器人后工作人員每小時可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva揀選的準確率達到了99.99%。
Kiva在亞馬遜倉庫的成功應用讓大家看到了這種新式的揀選方式在國內(nèi)巨大的應用前景。得益于國內(nèi)電商行業(yè)的發(fā)展，倉儲物流市場巨大，而倉庫的巨大成本壓縮空間正等著企業(yè)們不斷挖掘。
2014年開始，國內(nèi)市場上涌現(xiàn)了一大波類kiva式的倉儲機器人企業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，中國前后出現(xiàn)了 50 余家倉儲機器人公司。這其中以極智嘉、快倉等企業(yè)為代表，他們在kiva的基礎上，還加入了一些創(chuàng)新性的設計，然后開始推向市場。而國內(nèi)的頭部電商企業(yè)和物流公司成為了首批嘗試者。
kiva機器人在國內(nèi)大規(guī)模應用之后，倉儲的揀選效率確實得到了一定的提升，但也還有一些不夠完善的地方。例如“貨架到人”的揀選方式影響了存儲密度。除此之外，類kiva式AGV二維碼的導航方式柔性化程度不夠?qū)е轮悄軅}儲的運用程度低，這也對倉儲揀選效率造成了一定的影響。
除了效率之外，類Kiva方案的綜合成本也比較高。一是它需要留出供AGV運動的場地，會損失一定的存儲密度，且單個Kiva機器人的承重不超過一噸，因此一次性搬運的貨物有限，方案整體占地空間較大，租金較高。二是這類方案的很
一部分成本其實在于特制的貨架，單個成本在500~600元。三是維護成本——類kiva機器人一般采用二維碼導航，對地面一致性要求高，而如果二維碼被破壞，需要重貼并在軟件系統(tǒng)中做調(diào)整。
在整體效率有所欠缺和綜合成本較高的情況下，kiva的的投資回報比對應用端來說并不是那么有吸引力，因此，業(yè)內(nèi)人士也在不斷探索如何最大程度的提升倉儲效率。
從產(chǎn)品技術(shù)到業(yè)務模式的不斷革新
近年來，在kiva的技術(shù)路線上也發(fā)展出了變種，一個代表是變“貨架到人”為“料箱到人”。“料箱到人”方案中，機器人不再是搬運整個貨架，而是從貨架上成批取出料箱。“料箱到人”方案里貨架是固定的，改造難度相對小；更重要的是，由于機器人不是頂著整個貨架移動，所以可以把貨架之間的巷道設置得更窄，存儲密度更高，更省地方。
“料箱到人”方案更符合SKU更多元化、物流作業(yè)更精細化的發(fā)展趨勢。但該方案的缺點則是一次拿貨的種類比“貨架到人”要少，但這可以通過一次操作多個料箱或優(yōu)化調(diào)度算法來處理，目前行業(yè)內(nèi)料箱機器人廠家都相繼推出了多料箱揀選的解決方案。
除了從“貨架到人”到“貨箱到人”，更多的新型揀貨方式開始在倉庫內(nèi)測試使用，例如攀爬式機器人、跟隨揀貨AGV等，但大部分都未批量化應用，還處于小范圍的測試中。
除了揀選方式的革新，針對二維碼導航柔性化不夠的且易磨損的特點，目前行業(yè)內(nèi)也開始推出激光slam或視覺導航等更具柔性化的自然導航方式，并通過智能算法讓物流運營更智能高效，解決機器人調(diào)度、庫存管理和訂單執(zhí)行上的綜合優(yōu)化，以此來更大程度的提高倉儲機器人的柔性。
產(chǎn)品技術(shù)的不斷創(chuàng)新之外，倉儲機器人企業(yè)在商業(yè)模式上也在不斷探索，原先大部分倉儲機器人企業(yè)的業(yè)務模式主要有兩種，一是向集成商提供單機設備產(chǎn)品，二是直接面向終端提供提供產(chǎn)品解決方案。
但伴隨著倉儲機器人應用的不斷成熟，廠商們也開始探索一些新的業(yè)務模式，例如為企業(yè)運營一個智能化倉庫，由倉儲機器人廠商提供設備、人員和運營服務，幫助企業(yè)管理倉庫和負責發(fā)送到該倉庫的訂單。機器人廠商負責倉庫的日常運營并按照倉庫的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務費用。但目前來說，這種模式并未大規(guī)模應用，還停留在探索階段。
快倉智能：聚焦三大場景 構(gòu)建智能物流新生態(tài)
快倉智能成立于2014年，是國內(nèi)類kiva式機器人的先行者，作為全球領先的智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數(shù)據(jù)分析等領域的豐富經(jīng)驗，打造出一個智能物流新生態(tài)。
多系列產(chǎn)品覆蓋多場景應用
快倉進入行業(yè)之初的主要產(chǎn)品是類kiva式的倉儲揀選機器人，其業(yè)務范圍起初主要集中在電商物流領域，其打造的單倉部署機器人千臺級的菜鳥（無錫）智能倉曾引起業(yè)內(nèi)熱議。
后期伴隨著行業(yè)的不斷發(fā)展和公司業(yè)務范圍的不斷擴大，快倉一邊不斷升級迭代已有產(chǎn)品一邊不斷創(chuàng)新，相繼推出了多款倉儲機器人，且性能優(yōu)勢明顯。例如快倉新推出的“鴻鵠”料箱機器人，其取放貨范圍等于同類產(chǎn)品的近2倍，使用戶可以更好地利用縱向空間；所需巷道寬度比同類產(chǎn)品小10%左右，使用戶可以在同等面積下存放更多貨物；旋轉(zhuǎn)直徑等于同類產(chǎn)品的70%左右，同等面積下容納更多機器人同時作業(yè)；鴻鵠料箱間距等于同類產(chǎn)品的80%左右，同等規(guī)格的貨架，容積率高出4.52%。
覆蓋電商、流通、制造三大場景
目前，快倉擁有潛伏系列、移載系列、料箱搬運及托盤搬運等多系列機器人產(chǎn)品，在系列產(chǎn)品的基礎上，快倉為多個行業(yè)打造了系列優(yōu)秀案例。
在快倉智能攜手長安民生物流共同打造的汽車零部件物流無人倉中，共投入50臺智能搬運機器人、貨架1,520個，通過作業(yè)計劃調(diào)配智能搬運小車，實現(xiàn)了“人到貨”向“貨到人”模式轉(zhuǎn)變，減少庫房內(nèi)歸位和揀選作業(yè)人員，實現(xiàn)庫區(qū)無人化。并通過投入定制化的倉儲管理系統(tǒng)，對庫房內(nèi)零件、庫位進行系統(tǒng)化管理，提升庫存管理水平和庫位存儲效率，保證出入庫的準確性，做到先進先出。項目實施后，各環(huán)節(jié)作業(yè)效率逐步提升，人均揀選箱數(shù)已達960箱/班，人機歸位3,208箱/班，相比傳統(tǒng)模式 ，揀選效率提升85%，歸位效率提升195%，庫存準確率達100%，各環(huán)節(jié)操作效率創(chuàng)造行業(yè)新紀錄。
據(jù)了解，目前快倉已經(jīng)成為全球極少數(shù)已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的廠商，已服務于全球15個國家30多個行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家不同行業(yè)的全球頭部企業(yè)，而其產(chǎn)品出貨量也已經(jīng)突破萬臺。
木蟻機器人：基于底盤技術(shù)打造多種復合型搬運機器人
上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）成立于2016年，公司專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)及銷售，木蟻致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。
多項技術(shù)優(yōu)勢打造移動底盤
木蟻核心成員是國內(nèi)從事自主定位導航機器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團隊，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗，憑借著機器人領域多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應用方案等形成技術(shù)壁壘。
基于各項技術(shù)優(yōu)勢，木蟻推出了M8DP移動底盤，該產(chǎn)品使用最新SLAM激光導航技術(shù)，不但在SLAM 基礎上結(jié)合多種傳感器，并擁有小巧的體積，以及高強度的負重能力，運動靈活，末端輔助定位精度高達±2cm，續(xù)航持久。適用于多種場景，部署簡單，快速高效。還配備木蟻自主的MRC核心控制器，開放性的數(shù)據(jù)接口，具備極高的延展性，支持單機平板操作系統(tǒng)與多機調(diào)度系統(tǒng)方案，簡單操作，方便上手。可以打造出多種復合型的移動搬運機器人，具有超強擴展性。
此外，木蟻Mooe-M8DP 100kg移動機器人底盤是在眾多小尺寸機身底盤中負載最大的底盤，適用于各類場景下，尤其對狹小、過道窄、僅容單人通道的空間。在較原始的小型物流倉庫中可運作自如；大型物流倉儲中適用性更佳，助力倉儲行業(yè)進行智能化改造。
搬運機器人助力物流中心自動化升級
在核心底盤的基礎上，木蟻根據(jù)應用場景的不同，打造不同的搬運機器人助力倉儲物流的自動化升級。
在某物流中轉(zhuǎn)站，使用了10臺木蟻基于M8DP底盤牽引式機器人，在該物流倉儲轉(zhuǎn)運中心，M8DP底盤牽引式機器人每天將分揀線產(chǎn)出的棧板貨物，發(fā)往目的點，選擇相應區(qū)域，將分揀線的棧板運送到指定月臺，代替了原來操作人員人工運輸?shù)牟槐阈浴C器人同時還與與客戶的物流管理系統(tǒng)進行打通，通過掃描貨物上的條形碼，將信息上報給客戶物流管理系統(tǒng)，方便數(shù)據(jù)的管控。木蟻的機器人上線后，其車間內(nèi)實現(xiàn)無人搬運，工作效率提升明顯。
據(jù)了解，目前木蟻的各項產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、香港、泰國、韓國等全球多個發(fā)達地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點，而且還在不斷增長中。
井松智能：創(chuàng)新產(chǎn)品適應市場快速變化需求
井松智能成立于2007年，是國內(nèi)領先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。近幾年，在豐富的集成經(jīng)驗積累上，井松也開發(fā)了系列倉儲搬運機器人產(chǎn)品。
不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應市場需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導航機器人。首創(chuàng)以識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)的移動視覺導航機器人不僅避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，更是保證客戶地面的完整性，而且維護簡單，功能強大。此后井松在機器人產(chǎn)品上也在不斷推陳出新。
近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導航方式的窄巷道AGV。該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術(shù)無需地面鋪設任何標識，無需反光板，AGV在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能。同時搭載深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。
助力橡膠行業(yè)實現(xiàn)物流自動化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來進行搬運，此款為標準車型，額定負載1000kg。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時連續(xù)同步工作。在產(chǎn)線區(qū)域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉(zhuǎn)運至存儲區(qū)，同時AGV補充空箱至產(chǎn)線。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉儲區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發(fā)貨信息實時更新，不在需要專職人員進行庫存清點工作，大大減輕現(xiàn)場人員作業(yè)強度。
本項目中物料信息統(tǒng)一依靠WMS倉庫管理軟件進行統(tǒng)一的倉位物料管理，物料通過客戶MES上位系統(tǒng)進行拉動。產(chǎn)線下線時操作人員通過自有系統(tǒng)下發(fā)入庫指令，井松WMS分配存儲區(qū)指定貨位，并實時反饋更新給上位系統(tǒng)。AGV的調(diào)度系統(tǒng)也是根據(jù)實時更新的倉位信息去計算選擇最優(yōu)的倉位和路徑分派給AGV指令。
海柔創(chuàng)新：“箱式倉儲機器人”助力倉儲自動化高效升級
深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者和領航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案。目前海柔已經(jīng)實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行全球?qū)＠季帧?/p>
不斷迭代升級創(chuàng)新的“庫寶”
海柔旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)，此后，海柔創(chuàng)新在庫寶1.0的基礎上不斷升級，2018年，第三代庫寶機器人已經(jīng)可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運，大大提升了工作效率和存儲密度。2019年，在庫寶3.0的基礎上，海柔在硬件和軟件系統(tǒng)方面再一次完成了升級，庫寶4.0系統(tǒng)正式上線。
近期，海柔還發(fā)布了其全球首創(chuàng)紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D。庫寶A42N專為紙箱應用場景研發(fā)，能夠直接對紙箱進行智能存儲、揀選與搬運。庫寶A42D對伸縮貨叉進行優(yōu)化改造，適配雙深位貨架，實現(xiàn)深淺貨位的同時取放。
箱式倉儲機器人在倉儲自動化中的高效應用
產(chǎn)品揀選效率不斷提升的基礎上，在倉儲物流的關鍵環(huán)節(jié)，存儲密度更高、更具柔性的“貨箱到人”的庫寶系統(tǒng)脫穎而出，助力眾多倉儲實現(xiàn)了高效率升級。
2018年，百世供應鏈和海柔創(chuàng)新攜手，打造了市場上首個料箱機器人系統(tǒng)商業(yè)落地項目。該佛山倉庫為服裝電商倉，存在人工揀選效率低下等痛點，海柔創(chuàng)新根據(jù)倉庫特點定制專屬倉儲方案，18臺庫寶機器人聯(lián)動協(xié)作，一個月內(nèi)該自動化項目上線，提升了80%的存儲密度及4倍人工效率，并平穩(wěn)運行至今。
百世佛山庫寶服裝倉
基于庫寶系統(tǒng)，海柔創(chuàng)新已助力多家3PL、鞋服、醫(yī)藥、零售企業(yè)打造智慧物流。
例如，在某全球頂級三方物流公司的香港備件倉，庫寶解決了其多SKU、人工搬運重物的難點，實現(xiàn)數(shù)字化管理和效率提升的共贏。
香港庫寶備件倉
例如，某上海服裝倉應用庫寶系統(tǒng)后，入庫效率達到每人約3000～4000件/小時，入庫效率提升20倍，出庫效率提升3.5倍，其2000平倉庫內(nèi)最多存儲超過2萬個料箱；整個系統(tǒng)實現(xiàn)一周內(nèi)完成部署、三周測試、一個月內(nèi)聯(lián)調(diào)上線。
上海庫寶服裝倉
再例如，庫寶于深圳某醫(yī)院醫(yī)用耗材管理庫區(qū)投入使用，智能高效地運用于醫(yī)藥耗材分揀、存儲場景，減少人員接觸，有效解放人力，提升效率。據(jù)了解，目前庫寶實際落地的項目已超過二十個。
凱樂士科技成立于2014年，是專注于提供物流機器人和物流自動化整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。憑借多年的物流經(jīng)驗及技術(shù)積累，凱樂士自主研發(fā)了智能穿梭車、智能提升機、AGV、輸送分揀系統(tǒng)等核心高端裝備，為客戶提供物流系統(tǒng)咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、運營輔導，以及核心高端裝備研發(fā)制造等一站式的解決方案。
基于場景的模塊化AGV設備
目前，凱樂士擁有滿足各類工廠線邊產(chǎn)線搬運、倉庫分揀搬運等多種場景的AGV系列產(chǎn)品及方案。凱樂士高端裝備具有高柔性化、高可靠性、高性價比等優(yōu)勢。
