文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
再一次采訪怡豐，顯然跟以往任何時(shí)候都不同。
事實(shí)上，從2019年開始，怡豐機(jī)器人就已然沒有了此前網(wǎng)紅般的熱鬧和門庭若市，無論是其瞬間爆紅的停車機(jī)器人，還是創(chuàng)始人蔡穎杰先生，都褪去了過于顯眼的關(guān)注。取而代之的，是怡豐機(jī)器人在開辟停車產(chǎn)品之外，對(duì)于物流搬運(yùn)機(jī)器人的低調(diào)探索和持續(xù)耕耘。
2020年伊始一場(chǎng)突然而至的疫情，使得大部分企業(yè)都面臨著巨大的生存壓力，而早已經(jīng)把停車機(jī)器人做到蜚聲海內(nèi)外的怡豐機(jī)器人卻在疫情之中，更加聚焦了自己的方向。
“為了讓大眾更多的看到和了解怡豐機(jī)器人在物流搬運(yùn)機(jī)器人板塊的付出和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，早在去年年底我們就把公司辦公地址直接搬到了怡豐自動(dòng)化總部，在這里，怡豐的停車機(jī)器人業(yè)務(wù)全部由總部來統(tǒng)一協(xié)調(diào)和承接，而怡豐機(jī)器人則把主要精力放在了物流搬運(yùn)機(jī)器人身上。我們也希望外界能更多的關(guān)注和正視我們同樣出色的物流搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。”深圳怡豐機(jī)器人總經(jīng)理蔡穎杰先生在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體采訪時(shí)表示。
這位在移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)深耕20年的技術(shù)專家，不僅帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了全球首創(chuàng)的梳齒型停車機(jī)器人，而且最早實(shí)施了國內(nèi)第一個(gè)停車機(jī)器人項(xiàng)目，一時(shí)成為媒體追逐的焦點(diǎn)。停車機(jī)器人也在多年里成為怡豐機(jī)器人特有的標(biāo)簽和屬性。因?yàn)橛辛送＼嚈C(jī)器人的加持，怡豐機(jī)器人的停車業(yè)務(wù)迅速拓展開來，但也因此，怡豐的物流搬運(yùn)機(jī)器人難以被大眾快速熟知。
怡豐機(jī)器人副總經(jīng)理周圣云先生也坦承：“其實(shí)怡豐從2017年開始就對(duì)外推出了多款物流搬運(yùn)機(jī)器人，如叉車AGV及小精靈倉儲(chǔ)機(jī)器人等，這些都是基于怡豐自研的調(diào)度系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，產(chǎn)品性能完全不亞于停車機(jī)器人。經(jīng)過不斷打磨，目前我們的物流搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品已在出版業(yè)、制造業(yè)、3C電子、汽車等行業(yè)完成了30多個(gè)應(yīng)用案例的落地。”
其中，視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人是怡豐集中優(yōu)勢(shì)力量，重點(diǎn)打造的一款極具差異化產(chǎn)品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。
視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人新品上市
據(jù)了解，這款視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關(guān)法和非均勻傅里葉變換來計(jì)算出兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)圖像匹配，生成路徑地圖；從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力，是全新的無軌導(dǎo)航技術(shù)路線。
相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，該產(chǎn)品采用的視覺導(dǎo)航方案（V-SLAM技術(shù)），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實(shí)現(xiàn)AGV的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)無需設(shè)置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學(xué)習(xí)功能即可完成AGV自主運(yùn)行。（關(guān)于更多導(dǎo)航技術(shù)詳見怡豐機(jī)器人發(fā)表的《一文說盡AGV11種導(dǎo)航方式》）
這種導(dǎo)航方式適應(yīng)性強(qiáng)，周圍環(huán)境的改變對(duì)導(dǎo)航也沒有任何影響，充分展現(xiàn)了車輛的靈活性及擴(kuò)展性，亦可根據(jù)?況需求定制各種接駁方案。
“目前，國內(nèi)擁有視覺紋理導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)屈指可數(shù)，而怡豐不僅是完全自主開發(fā)，且在富士康、格力等客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了長期的驗(yàn)證和打磨，是我們今年重點(diǎn)推出的拳頭產(chǎn)品，我們對(duì)此也非常有信心。”周圣云表示。
圖：怡豐視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人
硬件之外，掌握核心自主軟件技術(shù)
目前，怡豐機(jī)器人擁有智能停車機(jī)器?、混合導(dǎo)引重載AGV、V-SLAM 牽引AGV、激光導(dǎo)航叉車AGV、V-SLAM ?精靈AGV五?系列產(chǎn)品。
除了多品類的本體之外，怡豐機(jī)器人還擁有AGV單機(jī)車載系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、導(dǎo)航（導(dǎo)引）技術(shù)、WMS管理系統(tǒng)、怡豐“云”等核?軟件技術(shù)，獲得授權(quán)專利106項(xiàng)，軟件著作權(quán)31項(xiàng)。
圖：怡豐機(jī)器人在上汽大眾的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
圖：怡豐機(jī)器人在北方出版社的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
對(duì)于怡豐而言，停車機(jī)器人業(yè)務(wù)顯然是一塊利國利民、打造智慧城市的明星項(xiàng)目，經(jīng)過5年的發(fā)展，怡豐的停車機(jī)器人項(xiàng)目已超過40個(gè)，僅2020年停車機(jī)器人業(yè)務(wù)就已超過1億元訂單。
而物流搬運(yùn)機(jī)器人顯然需要更多時(shí)間和項(xiàng)目的打磨，怡豐秉承著產(chǎn)品成熟穩(wěn)定后再對(duì)外推廣的態(tài)度，無論是叉車AGV還是倉儲(chǔ)機(jī)器人，都在客戶現(xiàn)場(chǎng)獲得良好口碑。
針對(duì)今年的特殊時(shí)期和海內(nèi)外市場(chǎng)環(huán)境的變化，怡豐機(jī)器人清醒的認(rèn)識(shí)到，只有強(qiáng)化自身優(yōu)勢(shì)，找準(zhǔn)差異化競(jìng)爭(zhēng)路線，才能持續(xù)的保持自己的市場(chǎng)地位，同時(shí)怡豐機(jī)器人不參與價(jià)格廝殺大戰(zhàn)，在夯實(shí)自身的同時(shí)穩(wěn)步拓展新領(lǐng)域。
圖：怡豐視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
