根據(jù)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)披露的人形機(jī)器人訂單數(shù)量已突破3萬臺(tái)，訂單金額達(dá)數(shù)十億元人民幣。
就在近日，又一家人形機(jī)器人企業(yè)加入量產(chǎn)大軍：開普勒機(jī)器人宣布旗下 K2“大黃蜂” 正式量產(chǎn)，并已鎖定數(shù)千臺(tái)框架協(xié)議訂單，成交金額累計(jì)達(dá)數(shù)億元。
據(jù)悉，該機(jī)器人是全球首款商業(yè)可售的特斯拉同款混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人，基礎(chǔ)版售價(jià)僅為24.8萬元。在馬斯克不斷鼓吹“人形機(jī)器人革命”的當(dāng)下，一家中國(guó)公司率先把特斯拉“同款”落地到商用量產(chǎn)，成為行業(yè)新的爆點(diǎn)。
01
對(duì)標(biāo)特斯拉，走出中國(guó)特色路徑
特斯拉的Optimus點(diǎn)燃了全球?qū)θ诵螜C(jī)器人的想象，而開普勒的K2“大黃蜂”則將這份想象快速拉回了現(xiàn)實(shí)。開普勒選擇在硬件架構(gòu)上完全對(duì)標(biāo)特斯拉，并在供應(yīng)鏈、成本控制和產(chǎn)品化路徑上形成了鮮明的“國(guó)產(chǎn)解法”。
1. 混動(dòng)架構(gòu)，同款不同價(jià)
K2“大黃蜂”采用“直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器”的混動(dòng)架構(gòu)，這是特斯拉力推的技術(shù)路線。由于研發(fā)難度較高，全球目前僅有三家機(jī)器人公司在嘗試：特斯拉、小鵬、開普勒。
這一架構(gòu)帶來的優(yōu)勢(shì)顯而易見：其一，能效利用率可達(dá)81.3%，實(shí)現(xiàn)“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”，更適配工廠、物流等長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的工業(yè)作業(yè)；其二，憑借行星滾柱絲杠的負(fù)載優(yōu)勢(shì)，K2“大黃蜂”雙臂可實(shí)現(xiàn)最高30公斤的負(fù)重能力。
而在售價(jià)上，開普勒給出了僅24.8萬元的“國(guó)產(chǎn)價(jià)格”，比特斯拉的內(nèi)部成本價(jià)還低，直接打出了性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。
2.硬件先行，強(qiáng)大供應(yīng)鏈背景
開普勒之所以能在價(jià)格上形成碾壓式優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵在于其背后的強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈資源與工程協(xié)同能力。
近期，馬斯克在播客中聲稱要“從零打造供應(yīng)鏈”，而開普勒從一開始就選擇與產(chǎn)業(yè)鏈頭部上市公司深度綁定，共同研發(fā)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等核心部件核心部件，構(gòu)建起可直接復(fù)用的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
目前，K2“大黃蜂”的自研率已達(dá)80%，這不僅確保了產(chǎn)品性能和可控性，也顯著壓縮了成本，使其具備大規(guī)模量產(chǎn)和交付的條件。
3. 真機(jī)實(shí)測(cè)，工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性
在開普勒發(fā)布的視頻中，展示的直膝步態(tài)行走、部件測(cè)試、高低溫耐久測(cè)試、整機(jī)老化與避障測(cè)試，凸顯開普勒的工業(yè)化思路。
值得注意的是，其單機(jī)已實(shí)現(xiàn)數(shù)千小時(shí)的無故障運(yùn)行，這意味著其在耐用性和穩(wěn)定性上，已不只是“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”，而是真正具備投入生產(chǎn)線的可能性。
4. 智能化能力，“軟硬件一體”落地思路
在控制層面，開普勒引入了分層模型VLA+，通過仿真數(shù)據(jù)與海量真機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了從語義識(shí)別到動(dòng)作執(zhí)行的自然過渡。
與傳統(tǒng)基于腳本的控制方式不同，這一模型強(qiáng)調(diào)“理解-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，讓機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜語義指令時(shí)展現(xiàn)出更貼近人類的流暢性。
這使得K2“大黃蜂”的動(dòng)作銜接更加絲滑，指令響應(yīng)更貼近人類操作體驗(yàn)。其在交互過程中的反饋流暢度，已可比肩特斯拉Optimus，且具備“軟硬件協(xié)同迭代”的系統(tǒng)化演進(jìn)能力，為后續(xù)算法持續(xù)升級(jí)和任務(wù)泛化奠定基礎(chǔ)。
整體來看，K2“大黃蜂”不僅在架構(gòu)上正面對(duì)標(biāo)特斯拉，更以自研率、工程效率和交付節(jié)奏搶跑全球同賽道選手。這不是一次簡(jiǎn)單的“國(guó)產(chǎn)替代”，而是一種更貼近落地、更追求成本性能平衡的產(chǎn)業(yè)化嘗試。
02
從展廳到工廠，需求爆發(fā)的前夜
量產(chǎn)之外，更能體現(xiàn)市場(chǎng)認(rèn)可度的，是實(shí)打?qū)嵉挠唵巍ｉ_普勒在宣布K2“大黃蜂”量產(chǎn)的同時(shí)，也公布了已經(jīng)落地的市場(chǎng)成果：在框架協(xié)議下，明確訂單數(shù)已達(dá)數(shù)千臺(tái)，交易金額累計(jì)數(shù)億元。
這些訂單覆蓋了海外工業(yè)貿(mào)易、數(shù)據(jù)采集、政府展廳、智能制造、倉儲(chǔ)物流以及特種作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
對(duì)比之下，許多人形機(jī)器人仍停留在“演示機(jī)”階段，而K2“大黃蜂”已進(jìn)入實(shí)際采購(gòu)與部署環(huán)節(jié)，說明其技術(shù)和價(jià)格不僅能“吸睛”，更能滿足場(chǎng)景端的真實(shí)需求。尤其在海外市場(chǎng)的訂單出現(xiàn)，意味著中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)具備跨出本土的競(jìng)爭(zhēng)力。
從訂單構(gòu)成可以看出，工業(yè)場(chǎng)景是最核心的落腳點(diǎn)。K2“大黃蜂”強(qiáng)調(diào)的高負(fù)載能力（雙臂可達(dá)30kg）、長(zhǎng)續(xù)航（充電1小時(shí)，連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)）以及穩(wěn)定性，恰好貼合了工廠“連續(xù)作業(yè)、重復(fù)勞動(dòng)”的剛性需求。
根據(jù)開普勒提供的成本估算模型，如果在工廠場(chǎng)景替代兩班人工，約1.5至1.8年即可收回成本，之后則能持續(xù)釋放人力替代帶來的成本紅利。
目前，開普勒的 K2“大黃蜂”已經(jīng)走進(jìn)了多家工廠進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。與之對(duì)比，特斯拉Optimus的定價(jià)區(qū)間仍高達(dá)20-50萬美元，且尚未進(jìn)入商業(yè)化交付環(huán)節(jié)。
除了工廠，其他場(chǎng)景也正在被快速驗(yàn)證。政企展廳訂單意味著K2“大黃蜂”成為展示先進(jìn)制造與智能科技的“形象代表”；數(shù)據(jù)采集和特種作業(yè)場(chǎng)景則凸顯了其在危險(xiǎn)、極端環(huán)境下替代人力的潛力；倉儲(chǔ)物流中，它可以承擔(dān)中短距離的搬運(yùn)和上下料任務(wù)。
隨著越來越多的場(chǎng)景被逐漸驗(yàn)證，這也意味著，人形機(jī)器人正從“展會(huì)上的明星”走向“企業(yè)里的員工”，從技術(shù)演示邁入訂單兌現(xiàn)，從工程樣機(jī)真正踏入產(chǎn)業(yè)周期。
對(duì)于這個(gè)剛剛起勢(shì)的行業(yè)來說，場(chǎng)景落地的確定性，正在成為資本、供應(yīng)鏈乃至政策資源重新分配的重要信號(hào)。
03
沒有VC，只有產(chǎn)業(yè)派
從融資的角度看，開普勒走出了一條與大多數(shù)具身智能創(chuàng)業(yè)公司截然不同的道路。
過去兩年，行業(yè)里的初創(chuàng)企業(yè)幾乎無一例外地爭(zhēng)搶財(cái)務(wù)投資人的關(guān)注，資本市場(chǎng)的熱錢一度讓“人形機(jī)器人”成為最受追逐的賽道之一。
然而，開普勒今年以來的新投資方里，沒有一家風(fēng)險(xiǎn)資本，除了少數(shù)地方國(guó)資平臺(tái)，其余全部是“清一色”的A股上市公司。
7月9日，開普勒宣布完成A+輪融資，引入濤濤車業(yè)和福然德；而在此前6月和4月完成的A輪與Pre-A輪中，兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣、柯力傳感等產(chǎn)業(yè)鏈公司悉數(shù)入局。
這七家上市企業(yè)無一例外都深耕在汽車及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈之中。
具體來看，Pre-A輪的股東中，偉創(chuàng)電氣在伺服系統(tǒng)、空心杯電機(jī)、無框電機(jī)等方面有深厚積累，能夠幫助開普勒提升關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的精度與響應(yīng)速度；柯力傳感則將機(jī)器人傳感器納入主營(yíng)業(yè)務(wù)板塊，為大黃蜂的感知與反饋提供保障。
進(jìn)入A輪，兆豐股份帶來了在軸承及精密傳動(dòng)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，確保機(jī)器人動(dòng)作的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性；漢威科技則在具身智能傳感器方向擁有完整的技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)；喬鋒智能的數(shù)控機(jī)床制造能力，能為關(guān)鍵零部件的加工提供高精度支持。
A+輪的投資方則更具戰(zhàn)略色彩。福然德作為金屬板材供應(yīng)商，具備汽車材料輕量化方面的產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)，正在拓展機(jī)器人材料的輕量化方向；濤濤車業(yè)不僅有智能電動(dòng)車制造經(jīng)驗(yàn)，還在北美建立了工廠與倉儲(chǔ)基地，并擁有渠道營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)。借助濤濤車業(yè)，開普勒計(jì)劃在美國(guó)市場(chǎng)推出獨(dú)立品牌，實(shí)現(xiàn)大黃蜂的本土化制造和首發(fā)落地。
除了股權(quán)投資，開普勒還通過合資公司進(jìn)一步綁定產(chǎn)業(yè)鏈。
6月11日，偉創(chuàng)電氣、科達(dá)利、銀輪股份與開普勒共同宣布投資設(shè)立蘇州依智靈巧驅(qū)動(dòng)科技有限公司，定位于機(jī)器人靈巧手供應(yīng)商，集中力量攻關(guān)靈巧手等關(guān)鍵部件。
緊接著在6月23日，福然德又與開普勒合資設(shè)立上海德普智擎機(jī)器人有限公司，把原本由開普勒推進(jìn)的汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目整體平移至新公司實(shí)施。
與其說開普勒在融資，不如說它在“織網(wǎng)”。這張由產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共同參與的股東網(wǎng)絡(luò)，不僅解決了研發(fā)與制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也直接提升了規(guī)模化生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展的確定性。
04
結(jié)語：明年將迎來產(chǎn)業(yè)大“洗牌”
2025年，人形機(jī)器人迎來了真正意義上的量產(chǎn)元年。開普勒K2“大黃蜂”的出現(xiàn)，證明了這一賽道已從“展示肌肉”進(jìn)入“兌現(xiàn)訂單”的新階段：技術(shù)架構(gòu)走向成熟，場(chǎng)景應(yīng)用開始驗(yàn)證，產(chǎn)業(yè)鏈資本深度綁定。
但當(dāng)市場(chǎng)熱度逐漸轉(zhuǎn)化為交付能力與回本周期的現(xiàn)實(shí)考題，行業(yè)也將面臨殘酷的優(yōu)勝劣汰。誰能在工廠、倉儲(chǔ)等核心場(chǎng)景中證明ROI，誰能依托穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈形成規(guī)模化交付，誰就能在未來的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。反之，停留在實(shí)驗(yàn)室演示、沒有商業(yè)邏輯支撐的玩家，將很快被淘汰出局。
因此，明年對(duì)整個(gè)行業(yè)來說，注定不是“百花齊放”的溫和擴(kuò)張，而是一輪以交付能力、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與經(jīng)濟(jì)性為核心的激烈洗牌。開普勒的路徑，或許是先行者的樣本，但真正的答案，還要由市場(chǎng)來給出。
