AGV作為自動化搬運工具，在室內使用會比較多，但即使是再光滑的地面，也有可能會有坑坑洼洼的地方，一旦遇到這些小坑，沒有減震功能的AGV就容易打滑，導致車子停擺，甚至影響到驅動輪和電機的壽命。也正因此，很多有遠見的公司都要求在AGV上加裝減震模塊。
關于AGV腳輪的減震技術，上海屹上腳輪有限公司從專業化的角度出發將目前AGV行業減震級別分為一級減震和二級減震并推出了一系列解決方案。
一級減震：當AGV無負載或受力比較均勻，地面卻不平整時，通過彈簧減震，確保輪子在一個平面，移動機器人自然不會顛簸。減震機理類似于汽車，當一輛轎車吊起來，四個輪胎是下垂，當車子放在地上，車子自重形成預壓，而彈簧保障了幾個輪子在一個平面上。
二級減震：當AGV負重時，受力不均，此時通過膠塊減震，確保輪子在一個平面上。減震機理類似于汽車，當你坐進去轎車，即使進入5個人時，也看不到輪胎或懸架變化，這就是二級減震起到的效果。
上海屹上從成立之初便以致力于為中國AGV產業升級而努力為理念，在腳輪設計上，不但引進國內國際高精尖人才，并聯合大學院校，展開設計合作，還大量從技術層面考慮AGV專用輪的具體需求，產融和寶馬汽車設計原理，推出了二級減震萬向輪。而近年來，為了更好的給AGV減震，屹上通過不斷精進，又推出全新升級款減震輪3大系列產品：
其一是彈簧可調節系列：彈簧壓力可以自行設置的松一點，或緊一點，滿足不同AGV的個性需求。
其二是靜音減震系列：膠塊和彈簧分開，減震性能更優，噪音更小。
其三是空氣彈簧系列：減震彈簧采用更好的空氣彈簧或汽車液壓彈簧，讓AGV像汽車一樣舒適的懸架。當彈簧回彈，一級減震有阻尼，可以讓車身更緩慢下降，車身更穩定。從此告別繁瑣的底盤設計，讓AGV小車即使在馬路上也能很穩。這種設計，在AGV專用腳輪中可謂別具匠心。
