沃爾瑪：專注于自主交付的基礎設施與配送中心自動化
CB Insights 的數據顯示，到 2027 年單是美國的電子商務市場就有望達到 1 萬億美元，目前估值是 6610 億美元。瞄準這一市場，沃爾瑪正在加速推進其交付及流程自動化。
據悉，自 2016 年以來，沃爾瑪已經申請了超過 65 項與無人機和地面機器人相關的專利，其中 53 項涉及無人機系統，旨在提高無人機的可靠性并確保其安全性。
2014年1月1日-2019年6月24日沃爾瑪在機器人和無人機方面的專利申請 （來源：CBInsights）
例如，2018 年 12 月，沃爾瑪申請了一項專利，以開發無人機的“交付鏈”。在交付鏈中，每架無人機都可以與一個集中節點通信，來接收交付信息并識別該商品應傳遞給哪一個無人機。
同樣是在 2018 年，該公司為無人機和地面自動導引車（AGV）之間的交接系統申請了專利。該專利可以將無人機運輸的商品轉移到自動引導車上，以增加包裹遞送的方式。
除了關注最后一英里的交付問題，利用機器人技術實現配送中心的自動化也是沃爾瑪的一大目標。2018 年 9 月，該公司獲得了一項自主機器人系統專利，可以在某一處基礎設施中檢測少量的特定產品，如存在缺貨問題，可從另一處設施獲得該產品來補充庫存。
亞馬遜：專注于移動物品的機器人和多項無人機相關專利
馬遜于 2012 年收購了機器人初創公司 Kiva Systems ，此后，也在一步步采取行動，通過部署計算機視覺、深度感應、物體識別以及其他 AI 軟件等機器人技術來實現其供應鏈自動化。
數據顯示，自2014年以來，亞馬遜已經申請了 180 余個與機器人和無人機相關的專利，主要圍繞自主移動機器人與無人機展開。
2014年1月1日-2019年6月24日亞馬遜在機器人和無人機方面的專利申請 （來源：CBInsights）
亞馬遜申請的關于機器人其中一項專利是移動機器人組，這是一項可提高倉庫系統效率和靈活性的技術，專門用于移動“超大，超重或者形狀獨特的物品”。具體來說，是多個機器人配合完成一項工作。比如，第一任務的指令可以發送個給第一個機器人，然后基于該機器人的工作進度以及與第一任務的依存關系，將第二任務的指令發送給第二個機器人。當相應的機器人執行任務時，第一任務和第二任務可能導致移動機器人組對物品進行增量移動。
2019 年 5 月，亞馬遜獲得了一項無人機運輸系統專利，可幫助將客戶訂購的物品運送到指定的目的地，換句話說，就是可以用于解決最后一英里的配送問題。
除上述的專利外，亞馬遜還申請了諸多其他無人機方面的專利，包括無人機位置過濾器、機載無人機充電、交付無人機下降、按需指定交貨地點、定位飛行器傳感器、自動加載系統等等。總的來說，亞馬遜在對其供應鏈進行的巨大投資可能會對其他電子商務市場的玩家構成競爭威脅。
京東：專利數量少，皆與機器人有關
比起沃爾瑪和亞馬遜，中國的電商市場領導者京東在專利方面從數量上說與它們相差甚遠。早在2007年，京東就開始燒錢自建物流體系，2016年，京東成立x事業部，京東 X 事業部的前身是物流實驗室，創建于 2013 年，起初專注于一兩款機器人的研發，以應付一些勞動強度大的場景。2016 年 5 月，物流實驗室正式變更為 X 事業部。從2014 年到 2019 年，京東在無人機和機器人方面的專利數量為 4 個，下面我們將對其中兩個進行詳細說明。
2014年1月1日-2019年6月24日京東在機器人和無人機方面的專利申請 （來源：CB Insights）
首先是分類機器人，由京東在 2018 年 3 月提交申請，2019年12月獲得批準。該項技術主要涉及在物流，特別是倉儲領域的應用。對這個機器人來說，它至少有一層托盤，以及設在托盤軸向中心處的軸；同時這個托盤設有第一槽，具有可打開的第一門；托盤的一端向上延伸形成托盤壁；沿托盤軸至托盤壁設有分隔儲倉的空間分離器；空間分離器與托盤的軸旋轉連接，并可繞托盤軸旋轉。
技術應用場景，企業瞄準了倉庫自動化
如我們上述所提到的沃爾瑪、亞馬遜以及京東的各項專利技術，除用于解決最后一英里的配送問題外，部分專利特別是機器人相關的技術在一定程度上可用于提高效率，而效率一直是零售商迫切希望實現倉庫自動化的推動力之一。所以，從京東到沃爾瑪再到亞馬遜，不少零售商都將目光轉向了倉庫自動化。
2020 年 1 月，沃爾瑪推出了名為 Alphabot 的機器人系統，以提高配送效率，解決其線上業務面臨的最大難題之一。這一系統由沃爾瑪與總部位于馬薩諸塞州的初創公司 Alert Innovation 合作開發。
2019 年 5 月，有媒體報道稱亞馬遜正在研究用機器人掃描傳送帶上的貨物，之后將其放到定制的盒子里。其實，亞馬遜一直在嘗試將更多的新技術應用于貨運倉庫中，但是這兩項新的用來代替人工的機器人技術的不同之處在于：每臺機器至少可以淘汰 24 名員工，平均算下來，亞馬遜 55 個物流中心或將減少 1300 多個工作崗位。
比起亞馬遜被曝光使用機器人裝揀貨物的時間，京東來的更早一些，甚至自動化的流程也更全面一些。2017 年 10 月，中國電商無一不在備戰著一年一度最大的購物節——“雙 11”購物節，而就在這時候京東提前向人們展示了自己的秘密武器：位于上海嘉定區的全球首個全流程無人倉，從入庫、存儲，到包裝、分揀，可實現全程自動化。
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