作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動(dòng)解決方案。近日，瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，博世力士樂也新推出了激光無反定位軟件解決方案。
博世力士樂激光定位為自主移動(dòng)車輛在生產(chǎn)和廠內(nèi)物流提供核心解決方案，借助激光雷達(dá)，定位軟件自主生成環(huán)境地圖并提供高精度的位置以及方向信息，作為可以安裝在硬件平臺(tái)上的軟件方案，為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高靈活度的軟件組件，通過簡易全面的軟件接口，最大程度上簡化了系統(tǒng)整合過程。
其激光定位軟件具有以下技術(shù)特性：工業(yè)級穩(wěn)定純軟件方案, 無需任何基礎(chǔ)設(shè)施改造。現(xiàn)場調(diào)試簡潔快速, 無需專家經(jīng)驗(yàn)。硬件平臺(tái)要求低(建議配置：Intel Atom E3850, 4 x 2.0 GHz, 2GB RAM,32 GB SSD)。軟件運(yùn)行環(huán)境：Linux Ubuntu 16.04 或 18.04, 無需 ROS 支持。在工業(yè)復(fù)雜環(huán)境中極速定位和快速再定位，定位精度高達(dá) 1cm。姿態(tài)(x-, y-坐標(biāo)以及方向角)更新支持高速激光雷達(dá)：20-50 Hz。地圖服務(wù)器支持至多 50 個(gè)客戶端(客戶端部署在車輛上), 允許至多 8 個(gè)不同的地圖獨(dú)立自動(dòng)更新; 地圖服務(wù)器通過無線網(wǎng)和客戶端連接。持續(xù)自動(dòng)的地圖更新，對于環(huán)境變化無需重新制圖并可共享至整個(gè)車隊(duì)。地圖更新可在 20% 動(dòng)態(tài)環(huán)境變化率下穩(wěn)定工作。單車支持最大制圖高達(dá) 500,000 m 2 。提供車輪里程計(jì)和慣性測量單位的可選融合。支持 6%或等同于 3.5o 的斜坡。激光雷達(dá)安裝高度低至 15cm，支持多種激光雷達(dá)(包括安全激光雷達(dá))。
博世力士樂致力于幫助AGV和自動(dòng)叉車系統(tǒng)提供商實(shí)現(xiàn)安全靈活自主的系統(tǒng)，激光無反定位軟件解決方案是其的第一個(gè)軟件組件產(chǎn)品，之后博世力士樂還將推出其他的核心組件方案。
12月20日，在由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、昆明市商務(wù)局主辦，云南昆船智能裝備有限公司、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所及《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社承辦的“2019中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)展年會(huì)”上，博世力士樂將為我們帶來“自主服務(wù)機(jī)器人組件—成就您的未來工廠”主題演講，敬請期待！
