中山向榮腳輪制造有限公司成立于2004年，其前身是一家有20多年加工經驗的注塑制品廠。自正式向市場推出第一款腳輪以來，公司在名族腳輪品牌的打造上精進不休。在中國市場，向榮品牌腳輪專業門店超過300余家。在海外市場，向榮擁有30多個國家和地區的品牌獨家經銷代理商或辦事處。年均生產1000多萬只高品質腳輪產品，發往全球各地。近年，中山向榮也不斷探索AGV市場。今日，中山向榮腳輪15A款AGV定制輪首次官方發布。
據悉，15A款AGV定制輪專門針對AGV移動機器人研發特別呈現6大亮點：
（1）支架采用軸承轉動結構，比普通的沖壓成型支架更精密、更順暢、更靜音；
（2）腳輪支架比普通輕型腳輪耐用，行走時長比普通輕型腳輪多2倍以上；
（3）輪子使用60-70 °Shore A的TPR材料，輪子無毒、無污染，在地板長時間行走也不會留下輪痕；
（4）能滿足AGV小車高速運轉（≥1.1m/s），長時間不間斷行走的特點；
（5）應用：輕型服務機器人、小型配送機器人、電商分揀機器人等；
（6）該結構在國內輕型腳輪領域屬于獨創，已向國家知識產權局申請實用新型專利。
中山向榮腳輪制造有限公司總經理李梓杰表示“我們會繼續秉承自主創新的理念，加大“AGV機器人專用輪”的研究和投入，為更多的AGV機器人企業和用戶提供優質的服務和產品，同時也提供更多AGV機器人定制輪的設計。”
