得益于工業制造行業的快速發展，國外的AGV由一開始應用于汽車、制造領域慢慢拓展到倉儲及物流領域。
而國內，工業發展起步相對較遲，剛開始，AGV在國內發展并沒有得到普及與應用，企業認知不足，起初AGV的研發大都在科研機構、研究所等地點——國內從60年代開始自主研發， 1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的轉變。
2012年，亞馬遜宣布以7．75億美元全資收購Kiva，并開始應用到物流倉儲業務中。據了解，亞馬遜在收購Kiva 機器人之后將普通訂單成本下降 20％ 至 40％。由此，中國的類Kiva AGV機器人之風，便隨著亞馬遜在收購Kiva 機器人迎來一波浪潮，AGV技術及行業集中度在逐漸提高。2014年，中國AGV行業產量為3000臺，2018年，這一數據便已突破兩萬，并且AGV市場規模達42．5億元。
AGV產業中技術、資本的雙向加持
AGV行業中常說“護城河”、“競爭壁壘”，技術則在其中起著很重要的作用。由于歐美是AGV產品的開發先驅，所以無論是產品還是技術，都是以自主開發為主。國內早先AGV技術大都從國外引進，1980年引進第一套AGV，九十年代初使用了日本進口的電磁導引AGV。1996年，引進美國WEBB公司AGV技術，并開始研發全方位視覺引導自動車。
AGV雖涉及多方面的技術，如運動控制、避障機制、導航技術、視覺識別等。但其實在這一系列技術中，導航技術更居核心。AGV技術研發主要集中在二維碼導航、激光slam導航和視覺slam導航，未來發展也將以這三種導航方式為主，進行發展。
國外與AGV有關的企業大多成立較早，初創企業與國內相比較少，但是普遍發展速度較快，融資輪數普遍在B輪及之后，從融資時間來看，最近大多集中在2018、2019年，這一點與國內類似。
國外近年成立有關AGV公司
從去年開始，“資本寒冬”這一說法就在許多行業盛行。但資本并沒有在AGV領域停下追逐的腳步。從2019年到2018年上半年，AGV融資事件不斷，由于國內AGV多為初創企業，資本的入局必將為企業的發展開辟道路。
國內近年成立的有關AGV公司
“青中年”AGV的危機一刻
之前提過，由于早期國內AGV技術大都來自國外，國內對于AGV的本土化改造不夠，很多企業產品存在同質化現象。此外，國內目前對AGV產品自主研發力度不夠，產品仿造、東拼西湊現象嚴重，這就導致產品故障率高，零部件壽命短等一系列問題。由于國外AGV自動化程度較高，重視核心技術的創新，研發成本較高，導致國外AGV產品成本普遍較高。目前國內外AGV亟需解決的問題是可靠性、穩定性，以及工程化實施方便簡單，這個需要AGV供應商能夠下大功夫投入研發，開發優質AGV產品。
國外企業成立時間大都較早，國內AGV初創企業較多，亞馬遜收購KIVA后，國內掀起AGV企業創辦熱潮，無論從資本還是企業成立數量來看，國內AGV產品生產在2017、2018兩年里達到了高峰，行業內部甚至還出現了“電商倉儲的智能設備已達到飽和狀態”的傳言。但也有業內人士并不認同這一說法，他們認為電商倉儲目前正處在一個上升期，國內的電商倉儲設備的運用相對比較保守，原因還是出在高成本上。
AGV產品在聚焦領域和應用場景方面，逐漸走向多元化。就國外來講，由于國家發展階段原因，早期主要應用在汽車、制造業，隨后逐漸擴展到物流領域。國內的話，從現在的發展來看，大多以電商倉庫為主，但未來生產制造業將是大規模使用AGV的地方，但目前由于生產制造各行業應用非標的要求，以及需要AGV適應現有生產環境和作業模式的要求，使得推廣較為困難。
跨海碰撞下，誰更勝一籌？
從進出口角度來看，目前行業并未出現國外機器人巨頭壟斷的局面，國產品牌市場占有率接近90％，國內AGV出海主要面向歐美市場和東南亞市場，首先，由于國內AGV一直以性價比取勝，所以在海外會有一定的價格優勢；其次，歐美市場勞動力成本一向較高，東南亞市場人均效率較低，需要智能機器的輔助，正如聯合國國際勞工組織（ILO）表示，未來20年，柬埔寨、印尼、泰國、越南和菲律賓將有超過半數勞工面臨自動化帶來的失業危機，受影響人數超過1．37億人，這也從側面反映出國內AGV出口至國外將有良好的市場前景。
但是我們也應當看到，國產AGV正式落地應用是在1992年，而在美國，AGV產品70年代就開始規模化應用，盡管近幾年我國AGV行業發展迅速，但與國外的差距并不能在一朝一夕內趕上，而且大部分AGV企業多為創業公司，成立時間短、項目經驗缺乏，這些都導致國內企業在國際競爭中比較吃虧。
整體而言，我們不難發現，由于各個國家發展階段不同，國內外早期的AGV分野較大，但隨著行業的發展，全球貿易的加速，國內外AGV產品特性、應用場景不再會涇渭分明。對于AGV來講，產品特征決定了技術研發是其突破點，只有掌握技術，不斷對產品進行創新更迭，才能形成較為核心的競爭力，為日后的品牌開拓做鋪墊。（文章來源于億歐網 有刪節）
