英國公司RoboSavvy開發(fā)了一款牽引式AGV——TugBot，外觀形似一臺平衡車，尺寸僅為741*640*463mm，比LogTV之前報道過的牽引式AGV MiR Hook尺寸更小，結(jié)構(gòu)更緊湊（MiR Hook最小尺寸為1180*580*550），是目前市面上尺寸最小的牽引式AGV。這款牽引式AGV將用于危險、繁瑣或勞動密集型的工作環(huán)境當(dāng)中。它的主要工作是物料搬運、上架、補(bǔ)貨、揀貨輔助、零件到生產(chǎn)線等。
TugBot在定義的路線或工作區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航，搜索有效載荷。確定后，TugBot 將自動掛接在輪式推車或托盤上，并將其運送到規(guī)定的位置。TugBot的拖鉤可以承受250kg的有效載荷。TugBot會自動檢測障礙物并緊急制動或自動尋找新的路線。這允許TugBot在動態(tài)環(huán)境中工作，它可以按照地圖自動規(guī)劃路徑或記憶并重復(fù)路徑。它可以跟隨一個人或另一個TugBot展開作業(yè)。
通過讓機(jī)器人完成危險、繁瑣和勞動密集型的任務(wù)，可以減少員工受傷的風(fēng)險。TugBot配備了安全功能，包括緊急停止開關(guān)和激光障礙物檢測，可以實現(xiàn)更安全的工作環(huán)境。
TugBot可以完成繁瑣且重復(fù)的工作，讓工人解放出來可以完成更高價值的工作，同時可以減少倉庫中來回搬運的工人。
TugBot使用相機(jī)，激光器，傳感器，環(huán)境匹配標(biāo)記和GPS的組合來實現(xiàn)定位和導(dǎo)航，無需更改作業(yè)環(huán)境的基礎(chǔ)架構(gòu)。
傳感器/攝像機(jī)：1x前激光雷達(dá)-hokuyo UAM-05LP-T301
1x后激光雷達(dá)-hokuyo urg-04lx
1x RGBd相機(jī)（前）
1x RGB相機(jī)（后）（文章來源于 黑椒先生 LogTV）
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