從1995年開始，昆船開始從事AGV產品，到如今22年之久。作為一家央企獨資的下屬子公司企業，昆船一方面承擔著行業發展的社會責任，另一方面面對市場的百花競艷和激烈競爭，昆船的創新之路如何抉擇？
“做的早不如做的久，走得快不如走得穩。昆船既要創新，更要理性。”昆船智能公司董事長楊文華給出了答案。
圖：云南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華
技術路線：堅持進口技術與自主技術融合發展
云南昆船智能裝備有限公司前身為云南昆船設計研究院AGV事業部，于2013年成立獨立法人公司，是昆明船舶設備集團有限公司的全資子公司。1995年開始，昆船開始研發AGV產品，并于2000年自主開發激光導引技術，2004年成功開發出ATIS系統平臺，目前已經升級到第四代，是中國AGV行業最早也是時間最久的自主技術AGV系統平臺。
“如今，昆船智能的導航技術一方面堅持與科爾摩根NDC合作（昆船智能是NDC在中國的第一個合作伙伴，也是僅有的幾個金牌合作伙伴之一，更是唯一技術相互融合的公司），另一方面自主技術持續升級迭代，目前已經達到自主技術與進口技術相融合的地步。”楊文華對新戰略機器人全媒體記者表示。
現階段，昆船智能的技術深化主要體現在三個方面，一是各種導航模式的開發，二是各種類別的AGV本體開發，三是大型項目多臺AGV調度系統的開發。
楊文華介紹，最新的ATIS4.0可以兼容所有的導航系統，兼容所有的產品類別，共有三個版本。ATIS MINI基本版的底層硬件適用于簡單的AGV即AGC系統，可以僅有單機運行，也可支持系統運行，支持磁帶、電磁、色帶等有線式導引系統，允許無縫升級至更高版本；ATIS PRO專業版開發了完全自主技術的導引算法，包括激光、北斗、二維碼等等，適用于各種導引、驅動類型的AGV以及各種環境下使用的AGV，更快的速度，且可以無縫升級至更高版本；可以兼容控制其他廠家AGV及其他移動設備；ATIS GIGA旗艦版使用集群、分區控制，使一個系統能控制上千臺AGV，可以控制多種不同的移動設備，集成部分WMS、MES功能，更適應智能制造的環境。
市場路線：從非標產品擴展到標準產品
昆船的AGV產品在中國煙草行業擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業也達到60%的市占率，其他如化工、特殊行業等12個行業共計200余家客戶，累計AGV市場保有量超過2000臺。
隨著市場的快速發展和新的應用領域不斷拓展，昆船一方面不斷深化傳統市場，另一方面也在積極探索從非標產品到標準產品的開發。
2017年，昆船智能推出兩大新的標準產品系列，一個是停車機器人，另一個是分揀機器人。
停車機器人：從昆明試點走向全國
昆船“智能停車AGV”采用了自主開發的復合導航技術，由四個獨立轉向架驅動，可實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達4噸，目前最大運行速度為1.5m/s，定位精度5mm。上位控制系統采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0（PRO）。
據了解，昆船智能2016年就開發出停車機器人，并投入3000萬自有資金建設驗證廠房，同時經過一年多的負重測試，可靠性和精度都達到了較高水平。
“具體而言，昆船的停車AGV產品主要包含三大優勢”楊文華表示。
第一，昆船智能是昆船集團的子公司，是中船重工的下屬企業，而中船重工是國家智慧城市的實施者，昆船的停車機器人很大程度上納入智慧城市的體系，因此更加理解停車庫的規劃和運作。
第二，目前，市場上其他類的停車AGV基本采用激光導航系統，而昆船的停車AGV經過反復試驗，綜合多種導航技術，最終開發出復合導航系統，獨一無二。
第三，昆船停車AGV具備政策、資本與產品三者合一的優勢。
此外，昆船建設的智慧停車場還有眾多新的亮點，如提供洗車服務，通過云停車手機APP提前預知停車場信息，包括車位與收費信息等。
目前，昆船的停車機器人已經正式簽約建設兩個全AGV運行的智慧停車場，總車位數近800個，預計在2018年中期投入商業運營。從目前看，這將會是國內最早投入商業運營的智慧停車場。兩個項目正在積極實施當中。至于市場反饋如何，需要一定的時間來檢驗，這也是目前AGV停車機器人都需要面對的問題。
分揀機器人：強化調度系統能力
除了停車機器人，分揀機器人也是近年的爆發市場。隨著電商快遞平臺的快速發展，其背后的倉儲物流成為競爭焦點，分揀機器人因其靈活多變、可滿足柔性訂單分揀需求，受到快遞電商巨頭的青睞。
目前，電商平臺如天貓、京東、唯品會、蘇寧等，快遞巨頭如順豐、郵政、四通一達等紛紛上馬分揀機器人項目。大型項目中心的建立，如何保證幾百臺甚至上千臺分揀機器人穩定高效的工作是考驗AGV企業的難點。
一是高效的調度集成能力（大于1000臺），兼顧效率與效能；
二是開發了潮汐路徑功能，能夠根據訂單的波次改變分揀路徑和場景；
三是單機效率與系統效率的有效轉換，提高整體效率；
四是節能，相同的驅動電池下可以運行更長時間。
據了解，昆船智能的分揀機器人采用分布式運行系統，目前已有項目正在落地。
經營路線：創新機制與穩步發展并進
作為一家國有企業，昆船在AGV市場已有22年歷史，面對市場的快速發展，昆船也面臨著創新發展與擴大規模的壓力。
“很多人對昆船智能保有很高的期待，同時我們也深感責任重大。”楊文華表示。無論在哪個時期，昆船的經營理念始終都是堅持做百年老店的思想，每走一步穩扎穩打。“對于我們來說，昆船做的早不重要，同行走得快也并不重要，最為重要的是誰能夠存活夠久。目前，市場上的后起之秀不斷涌現，市場和產品競爭也越來越激烈，因此，昆船必須時刻保持理性的態度，資本與市場是錦上添花，而國有企業首先需要承擔社會責任，其次才是經濟責任，大浪淘沙的階段，昆船切不可浮躁，不能搶步，不追風口，不急功近利，承擔更多的社會責任是昆船的義務所在。”
對于現有市場，昆船智能始終保持著樂觀的態度。楊文華認為，市場百花競艷，繁榮發展是一件有益的事情，尺有所短寸有所長，昆船也有做不到的領域和行業，因此市場的細分化發展是必要的。同時，昆船智能不懼競爭，但希望是良性競爭。楊文華認為，現階段，企業要做的是把傳統的市場和產品做好做精，同時尋求更多新的增量市場。
