為什么不能是復合機器人？
中國深圳，創立7年的優艾智合已經成長為復合機器人頭部企業，志在“為工業升級提供值得信賴的移動機器人生產力”的它，也在摸索無限接近具身智能的圖紙。
“具身智能技術并非只能用在人形機器人。”優艾智合市場總監關健談到了他對具身智能的理解，“我們從場景出發會發現，集手眼腦于一體移動操作機器人，也是一種典型的類人形方式，同樣可以實現跟具身智能技術的有效結合。”
實際上，正如關健所說，具身智能的概念也沒有規定它的載體應該長什么樣。
既然如此，那為什么不能是復合機器人呢？
“復合機器人的機械臂更多的價值在于它擁有更多的靈活度和自由度，可以讓它的末端執行裝置能夠深探入一些非常狹小的空間里，這樣的機器人既可以充當我們遠程的‘眼睛’、隨時在線的‘腦子’，還是我們永遠離不開現場的‘一只手’，我認為這離我們當下所關注的‘具身智能’的概念是越來越接近的。”關健表示。
厘清頭緒，優艾智合決心要破解“具身智能等同于人形機器人”的偽命題，亦如當年優艾智合“初出茅廬”時，為了拿下半導體行業死磕了一年多那般。
事實證明，優艾智合答出了這張試卷，完成了自證。
在海上石油、戈壁荒漠、海上風電、露天煤礦等極端復雜環境中，優艾智合運用具身智能技術進行廠房、配電間等環境及設備的智能巡檢和無人化操作，通過分布式的移動機器人矩陣協同交互，高效作業，保障企業安全運營。
“在高壓配電間的智能巡檢操作機器人ARIS-HSR是具身智能技術在工業細分場景的典型應用，目前這一產品已經迭代到了第四代版本，機械臂末端配置了三套不同的執行裝置，包括視覺采集裝置在內，它身上所有的‘器官’都是針對配電間適時進化而來的，可以說它自誕生以來，就為了配電間的環境設計。這一產品背后是實現配電間的無人化運維，而這已經遠遠超過最初僅僅解決人員傷亡的價值。”
“大多數ToB場景中，具身智能產品整個生命周期所面對的環境和任務相對穩定，比起讓一種人形機器人形態在廠內通盤操作，讓特定的機器人形態在不同場景進行針對性的操作顯然更高效和更具適應性。” 關健提出，目前優艾智合在能源廠區內布局“分布式”具身智能，各類移動機器人分布在廠區的特定領域，當一方監測出異常上報給中樞系統，其他機器人即刻聯動待命，并由中樞系統統一調度指揮，更加智能地保障廠區穩定安全運營。
“以一個標準化自主移動底盤為基礎，根據不同的場景需求快速搭建復合移動機器人形態，為客戶實際解決真實問題，是優艾智合自2018年以來不斷打磨的技術能力。”關健表示。
優艾智合認為，具身智能首先會對工業移動機器人的泛化能力產生影響，尤其是機器人感知方面的能力。這也意味著不同場景的機器人控制系統會越來越通用，避免在不同場景中需要為機器人重寫代碼或進行復雜的邏輯判斷。
以前，大部分工業移動機器人是針對特定場景進行定制化開發，系統并不具備更多自主性、泛化能力。基于同一套控制系統，優艾智合的機器人應用到半導體、新能源和3C等各種不同的行業場景中， 這套系統的泛化能力、智能化水平在實踐打磨中不斷提高，能夠實現對不同應用場景的感知、分析、決策，然后采取不同的行動，實現更高的生產效率。
而當我們回顧2024年，才發現優艾智合在具身智能領域的實踐遠不止于此。
今年以來，優艾智合與華為、瑞芯微等廠商展開了全面深入合作。5月，優艾智合工業巡檢AI大模型平臺V1.0發布，標志著優艾智合在工業領域的行業垂直大模型能力構建完畢。基于華為昇騰Ascend的智算平臺，優艾智合應用MindSpore框架進行算法開發和模型訓練，對于在工業場景的AI視覺識別準確率和識別速度都有了大幅度的提升。
在AI系統架構方面，優艾智合采用后臺的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外，同時拓展了以Atlas200I升騰系列AI處理器為基礎的邊緣計算方案，把AI視覺模型和算力做了前向牽引，讓機器人擁有更強的實時分析計算能力，真正實現“具身智能”。通過工業AI視覺算法的規模化落地應用，優艾智合目前累計為能源、電網、煤炭礦山、石油化工、軌道交通、智慧檔案、IDC數據中心等十余個行業提供了智能巡檢服務。
“一句話總結優艾智合的2024年，我們最大的變化就是為機器人賦予更聰明的大腦、更完整的感官和更完善的執行操作機構，讓它成為一套超越原有概念的下一代移動機器人技術。”
為什么是具身智能？
在艾倫·圖靈的論文中，還提出了人工智能可能的兩條發展道路，逐漸演變成了非具身和具身智能。
從某種角度上理解，或許不是“智能”離不開“具身”，而是“具身”離不開“智能”。
回望移動機器人在各行各業中的發展過程，本質上是一個以智能化移動機器人取代固定的、機械的生產和應用方式的過程。因此，要想突破應用的邊界，還需要進一步強化“機器人”屬性，不斷提高機器人的智能化水平。再單看復合機器人，隨著智能制造的迅猛發展，復合機器人智能化發展勢不可擋，具有更好視覺能力、具有云端AI大腦支持的智能型復合機器人將會加速走向應用。
如今具身智能浪潮席卷而來，背后推動它的力量之一也正是來自于現實工業制造場景的需要。
“整個行業對復合機器人的要求和期待已經從傳統的執行單一任務變成具備多模態信息采集、多模態信息融合計算以及在三維空間里精準移動操作能力。概括來說，就是在具身智能時代下，機器人已經從簡單的自動化設備變成了一個具備自主感知、運算、決策、執行的完整能力閉環的智能體。”關健談道。
他表示，復合機器人的定義越來越寬泛，而它的未來應用空間則越來越分散，機器人將會在更多的細分行業場景出現。但只有當機器人具備了像人一樣的聽覺、視覺、嗅覺等多模態信息感知能力、人的基礎能力，擁有人類甚至超越人類的邏輯判斷能力時，它才可以從一些簡單重復、高穩定性的工種開始逐漸步入我們生活的方方面面。
在優艾智合理解中，將復合機器人拆開，它的移動底盤、機械臂、末端執行器、傳感器的背后僅是一個個獨立的產業，但當某種場景拋出需求，有一個團隊能將這些零部件有機整合在一起，讓這個整合形成的單體能為這一場景而誕生和進化時，這就變成了一種社會價值。
“機器人產品是否具備絕對貼合場景的特性，實際上關乎到整體的工業升級。從工業升級角度出發，它需要機器人以什么形態出現，或者需要它割舍掉哪個部分，都是優艾智合所重點關注的。”
優艾智合認為，自身的優勢正是一直以來深度鏈接細分場景，不斷迭代適合這些場景的機器人技術。因而包括具身智能技術在內，一切有關于工業升級的技術，都是優艾智合成長路上要攻克的堡壘。
具身智能也是這樣的，不斷向外拓展著生產力邊界。所以，選擇助力工業升級的優艾智合選擇了有生命力的具身智能，去承載復合機器人無限的可能性。
今天，距離優艾智合從西安交通大學走出來已過去了7年，如今這家企業已是全球超過500家頭部企業的忠實合作伙伴,它的機器人早就進入了各個行業。在半導體的離子注入車間、在新能源企業的動力電池車間、在亞洲首個工業級海上風電制氫示范項目中，在“流浪地球”影片里，都有優艾智合的機器人，為各行業輸送著來自優艾智合的“新質生產力”。
“船停留在港灣時最有安全感，但那不是造船的意義。”
未來，優艾智合仍將走在助力工業升級的道路上，披荊斬棘。
后記：通過與優艾智合的交流，我們可以看到，作為復合機器人頭部企業，優艾智合對工業升級形成了獨特而又深刻的理解，在助力產業發展中永遠保持著一份創新活力和應對挑戰的無畏，優艾智合在具身智能領域的實踐，也為行業帶來了更多發展的可能。而對于來勢洶洶的具身智能技術，移動機器人企業應抱有開放容納之心，也應結合企業實際，找到一條適合自身發展的道路。
