作為創(chuàng)業(yè)者和創(chuàng)始人，你害怕談論當下的市場格局嗎？你如何評價激烈的競爭環(huán)境？如何與同行自處？深圳斯坦德機器人創(chuàng)始人王永琨用智慧的頭腦和語錄告訴你，凡事要轉(zhuǎn)換思維，如果大家都在爭搶有限的存量市場那么你看到的都是競爭對手，而如果你尋找的是增量市場，那么四海皆同學。
圖：斯坦德機器人（深圳）有限公司創(chuàng)始人兼CEO王永琨
這位曾任哈工大機器人研究所碩士的技術骨干，2014年帶領五位小伙伴，一起創(chuàng)立了深圳斯坦德機器人，如今談起移動機器人市場及斯坦德發(fā)展方向頗有見地，在王永琨看來，移動機器人市場無限大，斯坦德目標明確、穩(wěn)健前行。
市場無限大：企業(yè)應比拼創(chuàng)新和產(chǎn)品價值
目前移動機器人在我國煙草物流、汽車物流、醫(yī)藥物流、電商物流等先進的物流系統(tǒng)都得到了廣泛應用，隨著物流信息技術的發(fā)展，移動機器人也有獨立的作業(yè)環(huán)節(jié)開始融入物流作業(yè)系統(tǒng)，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一部分，成為智慧物流的重要裝備。
“從工業(yè)到商業(yè)再到民用，從3C、汽車、家電、制造、到電力，從電商倉儲到工廠搬運以及各種特定場合的移動，移動機器人的市場可以無限的擴展。只要充分挖掘移動機器人的價值，這個領域?qū)懈喔玫膽谩！蓖跤犁麑π聭?zhàn)略機器人全媒體記者表示。
當前移動機器人市場出現(xiàn)了眾多的參與者，各種新興力量不斷涌現(xiàn)，日漸激烈的競爭格局以及不斷下降的價格底線，使得行業(yè)發(fā)展異常嚴峻。王永琨認為，移動機器人市場最缺的是真正好用的產(chǎn)品，而不是如何搶占有限的存量市場。如果業(yè)內(nèi)都把焦點放在創(chuàng)新和增量市場上，那么就沒有時間參與價格競爭。比拼各自創(chuàng)新的能力和技術的自主性，尋求有益的增量市場，才是一個企業(yè)最好的氣質(zhì)。
企業(yè)目標明確：專注廠內(nèi)搬運與室外巡檢
為了尋求增量市場，斯坦德在室內(nèi)和室外兩大領域主推工廠搬運機器人及室外巡檢機器人。目前公司的業(yè)務主要集中在三方面：為移動機器人整機廠商提供核心技術模塊及開發(fā)支持、為工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商提供標準移動機器人平臺及端到端產(chǎn)品解決方案，以及為行業(yè)優(yōu)勢客戶提供整機應用開發(fā)及定制開發(fā)服務。
首先，工廠搬運機器人追求穩(wěn)定性和高精度。
不同于電商倉儲機器人，斯坦德機器人主攻工業(yè)場景，主要有工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等。因此相比于分揀倉庫內(nèi)部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環(huán)境更為復雜，要求的安全等級更高，而且地標在該場景下極易受損。
基于這種情況，斯坦德機器人從導航方式、調(diào)度系統(tǒng)以及硬件設備的穩(wěn)定性、高精度等方面不斷下功夫。
第一，斯坦德機器人選擇無軌導航方案。斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導航相結(jié)合的綜合定位導航方案。其中SLAM 部分采用的是激光SLAM方案，通過一次對環(huán)境的學習，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎上，通過慣性導航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
第二，完全自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)。斯坦德機器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應用需求，同時每一種驅(qū)動形式，都是結(jié)合自有不同的運動解算，據(jù)有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。
第三，創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機器人任務部署及調(diào)度系統(tǒng)）通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，然后將任務信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實現(xiàn)貨物的搬運；調(diào)度系統(tǒng)實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時調(diào)度1000臺機器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
目前，斯坦德的移動機器人主要有背負式、叉舉式、潛伏式三種。背負式機器人Oasis 主要滿足工業(yè)場景產(chǎn)線之間的物料流通；叉舉式堆高機器人Gulf 主要解決工業(yè)場景中棧板的搬運與堆垛；潛伏式機器人Jungle可以實現(xiàn)工業(yè)搬運中的原材料備料與配料，以及倉儲中的貨到人分揀。
圖：斯坦德工廠搬運機器人
其次，室外巡檢機器人也是斯坦德的一大亮點。
根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，未來五年，國內(nèi)室外電力巡檢機器人年需求量在2000至3000臺。
斯坦德抓住巡檢機器人的發(fā)展機遇，其拳頭產(chǎn)品Massif專為室外無人巡檢而生。無需場景改造，高精定位導航，最優(yōu)路徑規(guī)劃，友善人機交互；移動平臺搭載功能載荷，視頻、圖像、微氣象、聲音綜合采集；激光雷達、超聲、觸邊急停結(jié)合設備自檢，多層次內(nèi)外安全防護；避障、爬坡、涉水、越障高運動性能結(jié)合高防護等級強化外殼。
圖：斯坦德室外巡檢機器人
今年，斯坦德機器人已獲得數(shù)百臺訂單，其中巡檢機器人和背負式工業(yè)機器人銷售可觀，并且已于今年6月實現(xiàn)盈利。
此外，斯坦德還獲得數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資（合創(chuàng)資本領投，松禾資本和要弘創(chuàng)投跟投），發(fā)展?jié)摿α钊似诖?/p>
最后，王永琨強調(diào)，移動機器人的市場絕不是爭來搶來的，而是需要合舉眾人之力去發(fā)掘和開拓的，目前斯坦德要做的一是向各位“同學”多加學習，二是加深對行業(yè)的理解，加強對產(chǎn)品的完善以及加大對市場的開拓。
