文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 葉兮
2014年9月南江機(jī)器人成立，2015年11月交付華為第一批訂單，再到后來的東芝、英業(yè)達(dá)、隆成、艾信、寶安、泰科、隆基、瑞章、比亞迪......南江機(jī)器人的合作客戶正以3C制造業(yè)為核心逐步向電商、光伏、醫(yī)療等領(lǐng)域輻射。一家成立僅三年的機(jī)器人公司卻能得到行業(yè)龍頭企業(yè)的認(rèn)可，可見其背后實(shí)力不容小覷。
近期，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者奔赴杭州走訪南江機(jī)器人公司，讓我們一起來看看這家位于“江南”的“南江機(jī)器人”都有哪些不一般的技術(shù)實(shí)力。
自然無軌導(dǎo)航創(chuàng)先者
剛走進(jìn)南江機(jī)器人，一輛“無人小車”從走道的盡頭疾馳而來，在記者身邊很“紳士”地停下來，語音提醒：“路被擋住了，路被擋住了！”當(dāng)記者挪開腳步，“無人小車”繼續(xù)疾馳而去。
工作人員告訴記者，這是一輛正在測(cè)試中的智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV，遇到障礙物會(huì)自主停駛，語音提醒有障礙物，若障礙物在一定時(shí)間內(nèi)未撤離，它會(huì)選擇繞障并重新規(guī)劃路徑行駛，這項(xiàng)技能使iAGV在生產(chǎn)環(huán)境中能與工人“和諧相處”。
工作人員繼續(xù)向記者介紹，“靈活繞障”只是iAGV一個(gè)小小的技能，iAGV最大的優(yōu)勢(shì)在于“自然無軌導(dǎo)航”技術(shù)的應(yīng)用，這也是iAGV區(qū)別于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品的最大亮點(diǎn)。傳統(tǒng)AGV需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設(shè)施，可以認(rèn)為是廣義上的“有軌導(dǎo)航”，而iAGV不需要借助任何輔助標(biāo)記，機(jī)器人可自主定位導(dǎo)航，更能滿足柔性生產(chǎn)的產(chǎn)線需求，工程布署工作量小，路徑更改和擴(kuò)展簡(jiǎn)單易操作。
據(jù)悉，南江機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首家獨(dú)立研發(fā)融合自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，并在復(fù)雜多變、人機(jī)共融的工廠環(huán)境中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的機(jī)器人公司。
圖：南江智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV
智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS
南江機(jī)器人自主開發(fā)的NjRobot IDS（Intelligent dispatching system）智能調(diào)度系統(tǒng)是運(yùn)行于服務(wù)器上的軟件，用于協(xié)調(diào)多機(jī)器人及相關(guān)交互設(shè)備有序工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)/物流過程的順暢高效運(yùn)行。NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)按照功能布局分為三層——NjRobot CMS云監(jiān)控層、NjRobot MCS中控層和NjRobot RCS機(jī)器人控制層，每一層具備不同的功能。
為什么需要調(diào)度系統(tǒng)？“移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際的使用中必須要滿足客戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的規(guī)范和流程需求，而僅憑單機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)能力作用是有限的，必須通過多機(jī)器人多設(shè)備的協(xié)同工作才能達(dá)到最高的效率。就如同城市的交通要想通暢高效首先要擁有強(qiáng)大的交通控制系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人多設(shè)備在同一時(shí)間同一空間對(duì)多個(gè)搬運(yùn)任務(wù)的并行執(zhí)行，也要靠強(qiáng)大的智能調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)調(diào)，不僅要協(xié)調(diào)機(jī)器人還要協(xié)調(diào)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備，并且友好對(duì)接客戶MES/WMS/ERP等信息系統(tǒng)，以及第三方RCS和機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的提前準(zhǔn)備和規(guī)劃。”南江機(jī)器人總經(jīng)理章逸豐博士告訴記者，“直觀地說，南江智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS打造的是機(jī)器人世界的有序社會(huì)。”
圖：南江智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS界面之一
結(jié)語：“傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是企業(yè)智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)，只有讓生產(chǎn)過程中的一切“物”智能聯(lián)通流動(dòng)起來，企業(yè)才能高效滿足客戶訂制化需求，跑贏時(shí)間，跑贏市場(chǎng)。南江機(jī)器人以自然無軌導(dǎo)航、多機(jī)器人多平臺(tái)協(xié)同調(diào)度等核心技術(shù)為切入點(diǎn)，提前布局智能化物流解決方案，正是看到了中國(guó)制造型企業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)，柔性生產(chǎn)對(duì)廠內(nèi)智能物流的剛性需求。”南江機(jī)器人總經(jīng)理章逸豐博士表示，“工業(yè)4.0、智能制造為企業(yè)發(fā)展帶來新機(jī)遇，提前準(zhǔn)備才能走得更遠(yuǎn)。成長(zhǎng)中的南江機(jī)器人將繼續(xù)深耕智能物流領(lǐng)域，基于領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品為客戶提供智能化物流整體解決方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。”
