?？禉C器人迎來了一個重要的里程碑
全品類移動機器人（以下簡稱AMR）
累計下線10萬臺
歷經(jīng)多年的自主研發(fā)和應用場景拓展，?？禉C器人的AMR產(chǎn)品型號已超過1450種，核心軟件經(jīng)過四輪迭代，實現(xiàn)了技術飛躍。服務范圍也從制造業(yè)拓展至流通領域，全方位覆蓋汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫(yī)藥等行業(yè)。
全品類移動機器人軟硬件進化史
自2015年初代潛伏機器人問世以來，海康機器人在AMR領域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏系列300kg負載機器人，為后續(xù)產(chǎn)品的升級奠定了堅實基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動機器人類型陸續(xù)面世，針對不同場景需求，按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類，產(chǎn)品型號超過1450種。
經(jīng)過幾年的發(fā)展，海康機器人核心軟件架構(gòu)已經(jīng)進行了4輪大迭代
2015年-2017年 V1.0，推出基于倉儲調(diào)度場景的機器人控制系統(tǒng)，基于3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理系統(tǒng)
2017年-2019年 V2.0，為了更好地適配車間配送場景，引入任務模板概念的機器人控制系統(tǒng)
2019年-2021年 V3.0，推出混合調(diào)度的機器人控制系統(tǒng)可以支持多種類型的機器人
2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開發(fā)功能，讓用戶的參與度更高
堅持自主研發(fā)
除了產(chǎn)品線的不斷豐富，海康機器人還在技術研發(fā)上也取得了顯著成果，自主研發(fā)了AMR的電控、電驅(qū)、電源控制，其中電控部分包含核心控制器、擴展控制器、通訊模塊等。
2020年，公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認證，這標志著海康機器人的AMR產(chǎn)品在安全性方面達到了國際先進水平。
2021年，公司發(fā)布了新一代架構(gòu)平臺“智能基座”及該架構(gòu)下的移動機器人，進一步提升了AMR的智能化和自主化水平。
從制造到流通
隨著業(yè)務的拓展，海康機器人的行業(yè)場景覆蓋越來越全，逐漸形成了若干全流程的解決方案。
汽車全流程解決方案覆蓋了傳統(tǒng)車廠的沖、焊、涂、總四大工藝，以及新能源汽車的電池、電驅(qū)、電控三電環(huán)節(jié)。
光伏行業(yè)解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3C解決方案從原材料倉到物料上線，成品管理實現(xiàn)全流程的解決方案。
流通解決方案覆蓋了醫(yī)藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領域。
截至2023年底，移動機器人業(yè)務已累計交付超8萬臺，服務客戶有2000家以上。
AI加持 實現(xiàn)人機和諧共處
在控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預先規(guī)劃消除偏差，移動機器人的適應能力越來越強，同時通過迭代學習逐步適應環(huán)境，提升了控制的自主性和魯棒性。
在單體決策層面，基于AI的路徑規(guī)劃方案，通過對大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學習，實現(xiàn)毫秒級快速路徑規(guī)劃。
在群體決策層面，通過AI技術，利用大量現(xiàn)場調(diào)度數(shù)據(jù)，基于多任務學習模型對不同場景的調(diào)度任務進行預測，獲得更加精準的預測結(jié)果，從而提高了系統(tǒng)整體調(diào)度效率。
移動機器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機交互的環(huán)境中順暢運行。
2018年起，移動機器人越來越多應用到生產(chǎn)車間內(nèi)，與現(xiàn)場的作業(yè)人員有大量的交叉作業(yè)，如何實現(xiàn)機器人與人的和諧共處，是我們面臨的新挑戰(zhàn)，這也對機器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此，?？禉C器人引入深度學習技術，以提升機器人單體智能，高效識別人員、料架、托盤、機臺等，有力保障了人機混合作業(yè)。
值得一提的是，?？禉C器人也在智能工廠的部分生產(chǎn)線上實現(xiàn)了“機器人造機器人”的先進生產(chǎn)模式。
連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首
第10萬臺移動機器人下線，不僅是數(shù)量的累積，更是技術實力的有力證明。海康機器人憑借卓越的技術和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，已連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首（據(jù)英國市場研究公司Interact Analysis統(tǒng)計）。
未來，?？禉C器人將繼續(xù)致力于AMR技術的研發(fā)和創(chuàng)新，推動全球工業(yè)制造和商業(yè)流通領域的智能化升級。同時，公司還將積極拓展AMR在更多領域的應用場景，以實力見證AMR技術的崛起之路。
