文/新戰略機器人全媒體記者 Clay
圖：馬路創新總經理 劉哲的演講“視覺定位在物流自動化領域的應用”
當前，無GPS情況下的機器人定位/導航技術正在興起。相對于GPS， 高精度視覺定位提供了一種低成本可靠的定位方案。但是，視覺定位面臨著包括大視角&畸變、室內導航、重復場景、精確度VS速度等問題。如何有效解決這些問題，關乎到機器人視覺導航的發展，也是馬路創新始終堅持研發和創新的領域。
高精度視覺定位的發展對于我國自動化物流尤其是電商領域的倉儲分揀機器人大有裨益。劉哲認為，中國作為電商大國，電商倉儲市場在未來幾年內，迫切需要擺脫原來純人力小作坊的模式，利用機器人來替代人力勞動最繁重的搬運環節以及人力資源占用較高的分揀環節。
基于此，馬路創新針對當前熱門的電商倉庫分揀區的貨到人機器人系統，推出自主開發的高精度視覺定位系統。該機器人系統軟硬件所有模塊完全實現自主研發，從激光避障模塊到二維碼識別及AGV定位模塊，從中央調度算法到AGV結構設計，每一行代碼、每一個零部件的設計圖紙，都出自劉哲和團隊的手中。
其中，調度算法在阿里巴巴智能交通算法大挑戰中獲得全國第二；其結構的機械設計已獲WIPO世界專利，且結構系統已完成三次迭代；實際效果可以為用戶分揀區節省60-80%人力，有效提升效率及周轉率，降低錯誤率，降低管理難度，并可為用戶實現1-1.5年收回系統投資成本。
目前，該系統已完成首個客戶倉的實施。
馬路創新自2015年9月正式成立后就抓住了智能化倉儲應用的需求，瞄準了目標市場。第一個落地項目就是電商倉庫上架、存儲及分揀的“貨架到人”智能機器人系統的開發與應用。
