外科醫(yī)生操作機器人進行手術(shù)已經(jīng)不算上什么新鮮事。就在不久前,牛津大學(xué)的醫(yī)生剛剛使用機器人做了一場眼部手術(shù)。
盡管與人類親自操作手術(shù)相比,機器人執(zhí)行的手術(shù)操作具有穩(wěn)定、精確度高 等優(yōu)點,但人們還是不免對這些冷冰冰的機器有所忌憚。
近日,哈佛大學(xué)和迪肯大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個HeroSurg 手術(shù)機器人 ,外科醫(yī)生通過操作該機器人進行手術(shù),而機器人則使用觸覺反饋系統(tǒng)讓外科醫(yī)生了解自己的操作力度,使手術(shù)操作更安全、更準(zhǔn)確.
相比其他手術(shù)機器人,HeroSurg 最大亮點就是它的觸覺反饋系統(tǒng) 。機器人工具里集成了傳感器,可以對外科醫(yī)生的操作力度進行實時檢測,并通過同等力量的振動反饋到外科醫(yī)生手上,以便醫(yī)生對自己的操控力度有個更準(zhǔn)確的把控,讓醫(yī)生在進行操作時更有信心。
該手術(shù)機器人還帶有避碰功能 ,以確保其機械臂不會相互間發(fā)生碰撞,導(dǎo)致儀器滑落傷害到病人。
團隊目前正計劃將其用于實際人體操作試驗。