發那科IPC集成式流量齒輪泵控制系統是針對單組分材料（1K）以及雙組分材料（2K）設計的閉環流量控制系統，其特點是控制流量以及雙組分混比的齒輪泵設備直接由機器人控制柜控制及發那科伺服馬達來完成操作。由于齒輪泵換色閥以及控制齒輪泵的伺服馬達均安裝于機器人水平手臂上，可以有效地縮短油漆混比后的管路長度，降低清洗時油漆溶劑的消耗，減少換色時間。
通過IPC系統，機器人運動程序可以通過發那科Painttool軟件與工藝設備的啟動停止（齒輪泵，顏色閥，開關槍電磁閥等）有機的結合起來。機器人軟件Painttool給使用者對工藝參數以及工藝設備的設定提供了一個比較方便的界面，所有的換色清洗，涂料配置，流量噴涂參數設定等均可以通過機器人TP完成。
