文｜科聰
解決方案以MRC3000控制器為核心，適用于倉儲物流、航天軍工、智慧城市、智能制造等行業(yè)的輕載搬運機器人，巡檢機器人等。方案包含核心硬件及其配套軟件，具有高可靠性、高性價比、高靈活的特點。
方案擁有靈活易用的二次開發(fā)平臺，通過圖形化的方式對機器人控制邏輯和應用功能進行設(shè)計，提供自然導航、激光導航、二維碼導航多種導航方式，支持兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪底盤方式。可應對不同的場景，實現(xiàn)自主導航功能。
全新3.0系列軟件同步發(fā)布
機器人設(shè)計軟件
1、向?qū)綑C器人設(shè)計全過程
可通過圖形化方式，對移動機器人（AGV/AMR）進行相關(guān)基礎(chǔ)配置，例如車輛本體長寬、運動中心坐標、安全保護范圍等基本信息，以及機器人底盤模式、驅(qū)動器型號、輪子信息的配置；導航方式的設(shè)置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系統(tǒng)自動生成相關(guān)程序頁。
2、支持IEC標準編程語言，內(nèi)置全面的行業(yè)應用功能塊
內(nèi)置IEC標準庫，包含邏輯運算、數(shù)學運算、通訊處理等功能塊；內(nèi)置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、調(diào)度控制等功能塊；支持用戶自主定制實現(xiàn)功能的模塊。以實現(xiàn)車輛功能（如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號燈、開關(guān)控制等）。
3、支持在線調(diào)試、一鍵下載、組態(tài)熱更新
在機器人運行過程中，軟件支持在線調(diào)試，實時監(jiān)控機器人的全部狀態(tài)信息，保障機器人可靠穩(wěn)定運行。在機器人調(diào)試過程中，更改或配置相關(guān)參數(shù)程序，機器人可不停機，一鍵下載更新至控制器。即可完成功能更新。
機器人應用軟件
1、構(gòu)建應用地圖、編輯應用地圖
使用地圖管理功能，控制車輛投入現(xiàn)場使用環(huán)境，讓機器人對現(xiàn)場環(huán)境進行認知，自動繪制現(xiàn)場地圖，最大支持400000平方米地圖。使用工具可對地圖上無用信息進行擦除，不同地圖還可做拼接、疊加，讓地圖構(gòu)建更加精準、方便。
2、路徑規(guī)劃和配置
根據(jù)用戶需要，對已知地圖進行路徑點、路徑、避障區(qū)域、檢修區(qū)域、交通限流區(qū)域等的規(guī)劃，完成配置下載地圖至控制器，機器人即可按照控制器內(nèi)置地圖執(zhí)行任務。
3、機器人交通管理
可在同一地圖上管理不同導航方式、不同類型、不同路徑的機器人
4、調(diào)度任務配置
根據(jù)需求，對多臺機器人進行調(diào)度任務的編輯，現(xiàn)在對多臺機器人的規(guī)劃提升工作效率。
多智體調(diào)度管理軟件
1、多智體調(diào)度管理 管理多種智體、3D可視化監(jiān)控
基于跨不同操作系統(tǒng)平臺的監(jiān)控架構(gòu)，可與MES、WMS、ERP等系統(tǒng)無縫對接。實現(xiàn)各種類型智能機器人的任務分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度協(xié)調(diào)、交通管制、運行維護和監(jiān)控顯示等功能，同時管理現(xiàn)場各類型智體（工業(yè)機器人、產(chǎn)線、門控、電梯、PLC等）的協(xié)同工作。
