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      焊接機器人如何提高生產(chǎn)效率?

      發(fā)布時間: 2016-08-17 10:08:38 來源:科慧智能制造

      核心提示: 焊接機器人可以從提高精度,確保高速焊接生產(chǎn)效率;

      焊接機器人可以從以下幾方面提高生產(chǎn)效率:



      (1)提高精度,確保高速焊接

      企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量,因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

      (2)雙機協(xié)調(diào)焊接功能

      有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。


      2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

      (3)點焊機器人的優(yōu)勢

      如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢,帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:

      a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

      b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序,大大提高了打點質(zhì)量,避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。

      c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。我們有一個客戶,設(shè)備臨時出現(xiàn)故障,由于當(dāng)時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件,而機器人正常生產(chǎn)時,在一個輪班就能完成90件左右。

      d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變,其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面:①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式,大大縮短了示教時間。


      此外,焊接機器人的實用功能還有很多,并已經(jīng)過實踐的檢驗,為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時,每個機器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點,可以說,在這個舞臺上,各種各樣的先進技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn),異彩紛呈

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