近日，由國(guó)家網(wǎng)架及鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心承擔(dān)的國(guó)家質(zhì)檢總局科技計(jì)劃項(xiàng)目“工程機(jī)械焊接機(jī)器人性能檢測(cè)技術(shù)研究”順利通過(guò)驗(yàn)收，此檢測(cè)技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。
焊接機(jī)器人是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，它是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)。工程機(jī)械是徐州的支柱產(chǎn)業(yè)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械中的應(yīng)用，能夠提高工程機(jī)械結(jié)構(gòu)間的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，提高工程機(jī)械的整體質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
為此，國(guó)家網(wǎng)架及鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品監(jiān)督檢驗(yàn)中心和徐州工程學(xué)院、徐州海虹建筑工程機(jī)械有限公司聯(lián)合，進(jìn)行“工程機(jī)械焊接機(jī)器人性能檢測(cè)技術(shù)研究”的課題研究。通過(guò)結(jié)合傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、動(dòng)態(tài)三維測(cè)量技術(shù)，針對(duì)焊接機(jī)器人的性能指標(biāo)及要求，提出工程機(jī)械焊接機(jī)器人非接觸性能測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人的工作尺寸范圍、定位時(shí)間、位姿重復(fù)、擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度及角度、焊縫跟蹤等性能測(cè)試。同時(shí)，利用性能檢測(cè)反饋的焊接機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的工程機(jī)械焊接機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)及完善，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。
據(jù)項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人介紹，該檢測(cè)項(xiàng)目具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。首先，優(yōu)化了焊接機(jī)器人的安裝、調(diào)試過(guò)程和焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量。其次，減少了焊接機(jī)器人出廠(chǎng)檢測(cè)的時(shí)間及檢測(cè)成本，縮短了供貨周期，節(jié)約生產(chǎn)成本。再次，縮短了焊接機(jī)器人安裝、調(diào)試時(shí)間，使其能夠更快地應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接質(zhì)量。
