文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 葉兮
國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人控制器廠商——眾為興近日宣布推出新品AMC1600E，其不僅包含強(qiáng)大的控制功能，而且可為客戶提供相關(guān)行業(yè)軟件功能包，讓多軸工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)輕松搞定。
AMC1600E是眾為興最新推出的一款開放式運(yùn)控平臺(tái)。
支持IEC6113-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據(jù)客戶實(shí)際情況靈活配置。
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)處理功能，具備運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能、樣條曲線插補(bǔ)、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)功能。
同時(shí)，AMC1600E提供相關(guān)行業(yè)軟件功能包，可快速進(jìn)行二次開發(fā)，如注塑機(jī)，沖壓機(jī)械手正逆解算法模塊等。
端口說明：
總線接線示意圖：
AMC1600E是眾為興根據(jù)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀精心打造的一款通用型控制產(chǎn)品，主要適用對(duì)象包含大型六軸機(jī)器人產(chǎn)品。眾為興總經(jīng)理曾義強(qiáng)表示，“眾為興提供控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件和算法，客戶可以在開放性的平臺(tái)上根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行二次開發(fā)。這樣做的好處是方便客戶更快更好的與應(yīng)用進(jìn)行對(duì)接，另外也使得國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在終端應(yīng)用的易用性和通用性方面比國(guó)外品牌的機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)。”
眾為興除了提供二次開發(fā)平臺(tái)的總線控制方案，針對(duì)桌面型機(jī)器人領(lǐng)域，眾為興還提供驅(qū)控一體化的產(chǎn)品，將多軸伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)控、機(jī)器人應(yīng)用工藝三層次完美的結(jié)合。
