龍芯俱樂部近日發布了業界首款龍芯機器人控制器，并在聚豐眾籌網站進行首發眾籌活動。龍芯俱樂部2007年來致力于龍芯技術和應用的推廣，在2015年成功推出了第一款開源龍芯創客主板“智龍”后就一直進行各種演化項目的規劃。
機器人的核心技術中包括有機器人控制器，而機器人控制器的核心是CPU，所以開發基于國產CPU的機器人控制器，對于發展自主機器人產業具有重要意義。本次發布的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300SOC，最大支持擴展32路舵機控制，與同等價位的單片機類機器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運行Linux/RT-Thread等操作系統，面向龍芯小型機器人原型的研究開發。可運用在教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領域。
今后還將推出基于龍芯2號，3號的機器人控制器以滿足更多工業機器人、服務器機器人、特種機器人的需求。
龍芯機器人控制器1C300可用作各種小型機器人的控制管理，我們本次眾籌的項目龍芯機器人控制器，簡稱“龍器”，是一款面向小型智能機器人需求開發的控制板，可實現控制多個舵機構成的機器人，同時提供了串口、網口、攝像頭的擴展接口。“龍器”運行嵌入式linux系統或RT-Thread實時系統,可通過opencv實現視覺識別等高級功能。
龍芯機器人控制器1C300樣機正面
龍芯機器人控制器1C300樣機反面
龍芯機器人控制器1C300與其他同價位的單片機類機器人控制器相比有以下特點：
1、接口豐富：龍芯機器人控制器除了32路PWM、USB、串口外還集成了以太網、攝像頭接口方便擴展，可搭建完善的機器人傳感、控制系統。
2、可運行Linux系統實現高級功能：龍芯機器人控制器可運行嵌入式Linux系統，實現普通單片機控制器上無法實現的功能，如通過opencv實現視覺識別。
3、性價比高：龍芯機器人控制器主頻是同等價位單片機類機器人控制器的3倍以上，存儲容量也大大提高。
龍芯機器人控制器研發史：
2014年5月發布智龍第一版樣機進行原型探索
2014年12月發布智龍第三版樣機確定了基本的形態
2015年3月發布智龍量產首發紀念版樣機量產機定型
2015年9月發布智龍V2.0版本硬件設計穩定
2016年1月龍芯機器人控制器第一版針對機器人應用的重大演化版本
