機器人技術國家工程研中心主任，中國工程院院士王天然認為中國機器人發(fā)展，個性化越來越強烈。他說當前由于產品的生命周期越來越短，用戶的個性化制造要求越來越強烈，給機器人提出了新要求。現在電子產品的生命周期只有兩年，為了生產新產品更換生產線要100天、200天是不能忍受的。汽車生命周期已經由五年縮短至三年。為適應新產品的生產，更換生產線，以月計也是不能忍受的，希望能以天計，最好能在幾天之內完成，這樣就需要靈活、快速的生產單元，這對機器人提出了新要求。
日本科學技術振興機構主席顧問Michiharu Nakamura說日本制造業(yè)正在向中國轉移，日本作為機器人開發(fā)和生產大國，但是由于中國以及其他的一些新興發(fā)展中國家的增長，這些行業(yè)的制造業(yè)逐漸地開始向中國或者其他的發(fā)展中國家轉移。對于電子行業(yè)仍然是作為工業(yè)機器人使用當中最主要的一個行業(yè)。
美國密歇根州立大學電氣及計算機工程系杰出教授、中國科學院沈陽自動化研究所的席寧認為工業(yè)機器人下一個方向是醫(yī)療制藥。上面的報告也有所提及，現在工業(yè)機器人最重要的應用在汽車行業(yè)。整個汽車行業(yè)的價值是8650億美元，人們估計機器人和自動化技術產生了6560億的價值，如果不用機器人、自動化，現在的產值也就2000多億，自動化和機器人帶來了6000多億的產值。
如果用同樣的模式把這個轉移到制藥工業(yè)，比汽車產值大，達到9800億，而且自動化程度非常低，潛在的價值有6800多億的空間。如果能夠成功的把機器人和自動化用于新藥開發(fā)，產生像今天汽車工業(yè)這么大的應用，能夠創(chuàng)造五六千億的價值，這是潛在非常大。但問題和挑戰(zhàn)也是很大，困難也是很多的。
我們在這方面做了一個工作，我們要開發(fā)一套自動化的系統(tǒng)，就像今天的生產自動化一樣，不是裝配零件而是開發(fā)新藥，傳送帶送來的都是細胞，用機器人把藥物放在細胞上這是一個操作過程，同時進行測量，看藥物的效果，這樣要高速的進行這個過程，這樣才能提供效率，在短時間內對大量的藥物直接在細胞上進行篩選，就可以提高新藥開發(fā)的效率。要做到這樣，需要操作、傳感、控制，這就是機器人技術在里面起到的作用。
中國新松機器人自動化股份公司總裁的曲道奎先生說目前為止中國機器人發(fā)展還處于初級階段，服務機器人無感知能力，不能靈巧操作，仍處于“殘疾狀態(tài)”，根本無法就業(yè)。
半個多世紀的發(fā)展，目前為止機器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產量2000萬臺。機器人作為一種產業(yè)或者產品它幾乎可以忽略不計。機器人作為這樣一個重要產品在半個多世紀的保有量不到200萬臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。
這是為什么？2009-2014年，世界機器人的快速發(fā)展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，中國的增長率到50%多，接近60%。近幾年進入了機器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機器人全球最大市場，2014年中國市場增幅54%，仍然保持全球最大市場。預計未來10年乃至15年，中國一直會保持全球最大機器人市場的趨勢。更關鍵的一點，中國保有的機器人密度和國際平均密度，還沒有達到一半。這說明中國的潛力巨大。
我們再分析一下，為什么機器人技術這么重要，但是機器人整個市場表現又這么不理想？很重要的一個原因是機器人技術的嚴重滯后。成本、價格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術上。
從市場表現數據可以看到，機器人全球平均密度是在0.62%，中國只達到0.3%。實際上在機器人替代率里，我們認為可以忽略不計。因為全球平均99.38%的工作還是人來做，機器人在里面的替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機器人不能替代，原因在哪兒？這里一個關鍵點是機器人技術。很多領域因為機器人技術無法不支撐，不具備條件。機器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價格，在于產品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。
中國機器人產業(yè)存在著巨大問題，包括三方面。
一是機器人技術層面，機器人的復雜程度，多關節(jié)機器人國外公司占了90%。
二是機器人作業(yè)難度，現在機器人更多體現在焊接，在焊接領域國外占了84%。
三是行業(yè)應用，真正機器人的高端應用主要集中在汽車行業(yè)，在這個領域國外公司占了90%。
中國企業(yè)在哪兒？或者中國機器人種類，在作業(yè)的大多是在搬運、碼垛，在應用領域可能在家電領域或者金屬制造領域。通過兩個90%和一個84%說明中國機器人在技術層面，也就是我們機器人的復雜度；在機器人作業(yè)層面，在機器人應用行業(yè)現在都處于比較大的劣勢，也就是說國外市場是主導地位。
機器人的核心技術、核心部件設計技術、編程程序技術、控制技術、應用作業(yè)技術，這是幾大核心技術。關鍵部件有驅動器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。從感知系統(tǒng)，從視覺、力這一類東西來講都是感知系統(tǒng)。右邊的圖是機器人的集成和應用。這里中國的很多企業(yè)或者大部分企業(yè)在核心技術、核心部件、感知系統(tǒng)關鍵的工藝技術都是欠缺的，所以這里存在一個大風險，存在技術將來的空心化，我們的市場發(fā)展起來了，但真正的核心部件存在空心化，另外在應用里我們很可能低端化，在主流市場很可能存在邊緣化，存在這“三化”的風險。
相比工業(yè)機器人，服務機器人的歷史要短很多。但服務機器人的發(fā)展空間要比工業(yè)機器人大很多，到了2018年會有250萬的家務機器人，還有差不多一千萬屬于娛樂和激光機器人。從商業(yè)的角度來說，有1200萬機器人是屬于服務型的機器人。
中國的服務機器人情況如何？大會里有兩家公司的產品站到了主席臺前：小 i 機器人和康力優(yōu)藍的優(yōu)友。文中我們會對此有所介紹。
Arturo Baroncelli 提出，工業(yè)機器人是1961年出現的，服務機器人是在90年代才開始的，所以說現在我們啟動了一個新的市場。首先我們可以看到有很多類型的服務機器人，這種公司200多個，他們很多是新興公司，對于服務機器人來講可以分為兩大類，一是家政服務機器人，二是專業(yè)服務機器人。我們首先看家政服務機器人或者個人服務機器人。
這些是屬于家務機器人，能夠看到一些娛樂的激光機器人等等服務系統(tǒng)，這四個都是最重要的。總體來講，250萬的家務機器人，還有差不多有一千萬屬于娛樂以及激光機器人，如果從商業(yè)角度來講，首先有1200萬機器人是屬于服務型的機器人。所以從數字角度來講，這是兩個非常重要的能夠發(fā)展的區(qū)域。另外一個部分也是越來越重要，那就是一些殘疾人服務機器人，這些也將成為非常重要的類別。有兩個原因，第一是越來越多的殘障人士開始需要這樣的一些幫助，主要由于人口老齡化造成的影響。我們再看其他的機器人類別，它們屬于專業(yè)機器人，列前四位的分別，像安保，醫(yī)療、清潔、水下等等類型的機器人。
其中有一個比較大的領域，也是我們比較關注的。它主要應用在兩個領域，第一是幫助人們減負的機器人。第二是物流當中使用的機器人。
大家都知道醫(yī)療機器人是很重要的，比如說擠奶機器人，很多農場都使用，還有就是移動平臺。我們預測在未來的三年，將會有越來越多的服務機器人，差不多超過1500萬，如果從商業(yè)角度來講超過200億銷售額。
我們的結論是什么？非常簡單，我給大家展示了很多數字，但是數字背后還有很多故事。從我30年的從業(yè)經驗來看，我看過很多機器人的一些進展和發(fā)展，機器人是在1961年出現的行業(yè)，我們現在正出現在一個機器人行業(yè)的新時代，有一點我們非常肯定，無論在全世界還是在中國來講，我們面對非常美好的機器人發(fā)展的未來和進展。
Michiharu Nakamura 最后給大家介紹一下服務機器人的安全評估，在日本現在已經建立了機器人安全中心。我們也有2020年的展望。該中心是建立在2010年12月。機器人研究中心的目的就是為了去制定服務機器人安全的檢測標準增強它的安全性。在研究服務機器人方面必須要滿足這樣的安全標準，也要促進全球安全標準的一體化和標準化。在該研究中心的協(xié)調下我們開展了非常多的現有服務機器人安全評估工作，且眾多機構參與其中。服務機器人是多種多樣的，有一些出行輔助機器人還有一些其他機器人已經進行了安全測試，當然我們也要考慮國際機器人安全標準，我們要促進建立ISO的國際機器人安全標準，我們必須進行合作。
服務機器人中有，出現在現場的有兩個優(yōu)秀的中國企業(yè)，分別是小 i 機器人和康力優(yōu)藍。
小 i 機器人的董事長袁輝提到了一個很有趣的問題，為什么服務機器人，過去沒有成功，而現在能成功？核心在于思考能力。
服務機器人，是機器人這個皇冠上的明珠，因為他未來的市場是不可想象的。但服務機器人真正的核心，分三個部分。第一個部份叫感知，第二個部分叫思考，第三個部分叫運動。所以我們今天談的很多的話題，都在于他的感知、運動和機械部分。到了今天，從大環(huán)境而言整個機器人有著不一樣的新起點。
服務機器人的真正的核心在于這個思考的部分，因為它需要跟人交互。廣義的角度來講，未來所有的機器，全部都會變成機器人。他并不一定只是說我要像人一樣有這個身體，或者五官和四肢。比如一個電視，他也需要會跟人交互。包括最近的話一個按摩椅廠商也找到我。他說按摩椅也需要人工智能：你累了躺下去在這個按摩椅上面，拿個手機去控制他說，按我的頭還是按我的腰。你要往這個地方一躺，他的傳感器就能感知。
但這個是人類未來，包括今天早上也有講，奇點是否會臨近，這是人類的一個夢想，也是非常有意思的話題。但現在服務機器人它的應用應該是從大到小，從商用到個體，它是有漸進的路徑，不是說你想一開始就像做成皇冠上的明珠，我馬上就讓每個人都能使用到服務機器人，這個是不現實的。
康力優(yōu)藍公司今天推出了新產品“優(yōu)友”。對于服務機器人而言，北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司CEO劉雪楠認為“智能、服務、機器、人”四個關鍵詞缺一不少。一款服務機器人要具備視覺智能、感知智能、語言智能等多個方面的智能；而機器則是要體現出其運動性和自由度，可以自由的移動和定位；作為人，則是要體現出人性化水平，外觀、情緒、以及人性化交互，都展現著“人”的一面。而“優(yōu)友”在每一項都集成了國內最好的技術，“優(yōu)友”也延伸成為面向未來的機器人的商業(yè)平臺。
1、我們從Darpa機器人挑戰(zhàn)賽中學到了什么？機器人必須進入災難現場，才能實戰(zhàn)演練。
來到現場的還有Darpa挑戰(zhàn)賽冠軍得主：Hubo 團隊。他們使用的機器人DRC-HUBO擊敗了其他來自5個國家的22臺頂尖機器人，其中不乏Atlas、HRP這種明星機器人。
Bubo 團隊的 Jun Ho Oh 也作了題為《我們從Darpa機器人挑戰(zhàn)賽中學到了什么？》的報告。
首先假設機器人必須能夠去駕駛常規(guī)的車輛，能夠把這些常規(guī)的車輛駕駛到災害發(fā)生地，到達災害發(fā)生地的時候他們必須從車輛上下來，然后去清理路障，這樣才能夠進入到災害發(fā)生地。
一旦進入到大樓，他們必須能夠打開大門，進入大樓之后，機器人必須能夠沿著非常陡的梯子或者樓梯往上爬，當有一些墻體阻礙了他們的前進時，他們必須能夠在墻體上敲一個大洞以便穿行過去，如果一些管道泄漏，他們必須能夠自己關掉閥門。最后這些機器人必須能夠去解決一些出其不意的問題，要做一些沒有事先界定好的工作。
挑戰(zhàn)賽中，最開始是從右上角開始，首先必須要把機器人放到車輛上，機器人必須要開車，然后進入到目的地，接下來要從車輛上下來，進入到大樓當中。在這塊他必須要轉這個閥，接下來要拿工具在墻上敲一個洞，在這里它還要應對一些意料之外的狀況，必須要穿過特定的障礙物，最后要從大樓上成功的撤出，離開救援地。
這樣的一個任務最難做的就是他們下調了通信的帶寬，通常需要一秒鐘的時間才能獲得比較好的視頻的圖像，但是一旦他們進入到了空間當中，WiFi的帶寬就變成了一萬分之一，傳一個圖片需要一個小時的時間，一旦機器人進入到大樓，機器人必須自主去決定，沒有外部的支持。這里還有操作室，它離現場有500米的距離，因此操作人員無法知道現場發(fā)生的狀況，他們也不知道現場這些機器人是怎么運作，因為當時WiFi通訊訊號是非常弱的。
災害響應機器人，他們在進入到災害現場之前實際上遇到了非常多的障礙，因為他們遇到了真正的災害。在我們實驗室當中這些機器人表現的特別好，但是在真正的現場，他們可能會遇到非常多的障礙和困難，因此在實驗室和現實世界區(qū)別非常大。
2、王飛躍的平行世界
就技術發(fā)展而言，我覺得在機械化、電氣化、信息化、網絡化后，我們進入了第5個技術發(fā)展階段：平行化，就是以虛實平行互動為特征的智能技術時代，所以就有了X5.0的講法。機械化的典型特征是蒸汽機，電氣化是電動機，信息化是計算機，網絡化是路由器，平行化呢？機器人？無人機？智能機？平行機？我不知道。但無論如何，就像蒸汽機和電動機一樣，計算機和路由器將很快“消失”在無所不在之中。
未來的世界，一定是真人與虛人一體化的平行人：平行人=人+i人，平行物=物+i物，開始是虛實的一對一，然后是一對多，多對一，最后是多對多，形成虛實互動、互生、互存的平行社會。學術上，這可稱為“軟件定義的系統(tǒng)”、“軟件機器人”或“知識機器人”等等。
所以以后會出現，有一個現實世界的你，以及虛擬世界的你。虛擬世界的你會幫你打理線上的事。
王飛躍教授還批判了奇點理論。他說在剛畢業(yè)的時候就聽說庫茲韋爾，覺得這么厲害了哪還有自己研究人工智能的事？花了 120 美元買了書，然后覺得什么都沒說。自此之后走上了批判奇點理論的道路。
