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      有眼有腳的“變形金剛”膠囊機(jī)器人

      發(fā)布時(shí)間: 6/22/2015 10:42:47 來(lái)源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

      核心提示: 別看它“其貌不揚(yáng)”,小小“肚子”里竟藏著300多個(gè)元件,集最先進(jìn)的LED照明、成像和圖像處理、磁定位掃描等技術(shù)于一體,不僅能實(shí)時(shí)傳輸胃部圖像,還能在磁場(chǎng)引導(dǎo)下自由活動(dòng)。

      無(wú)需插管、無(wú)需麻醉,口服一個(gè)“小藥丸”就能輕輕松松完成360度無(wú)死角的胃、腸鏡檢查。這個(gè)神奇的“小藥丸”就是東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院消化內(nèi)鏡中心在江蘇省內(nèi)首家引進(jìn)的磁控膠囊內(nèi)鏡。被稱之為膠囊機(jī)器人

      據(jù)江蘇省消化內(nèi)鏡學(xué)會(huì)主任委員、中大醫(yī)院消化內(nèi)科主任施瑞華教授介紹,早在上世紀(jì)90年代,外形迷你的膠囊內(nèi)鏡就問(wèn)世了,但當(dāng)時(shí)主要用于小腸的檢查,因?yàn)槟z囊內(nèi)鏡在體內(nèi)的方位和角度不能被控制,只能隨消化道的蠕動(dòng)而移動(dòng),到了體積更大的食道和胃部就無(wú)能為力了,只能簡(jiǎn)單觀察胃竇,且漏檢率比較高。而磁控膠囊內(nèi)鏡突破了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡技術(shù)上的局限,操作醫(yī)生可以實(shí)時(shí)精準(zhǔn)操控方位和角度,對(duì)胃部和食道的可疑病灶實(shí)施重點(diǎn)追蹤,讓病灶無(wú)處躲藏。

      磁控膠囊內(nèi)鏡外形就似一顆普通的小藥丸,長(zhǎng)27毫米,直徑11.8毫米,體重不足5克,隨水吞服后15分鐘就可以完成檢查。別看它“其貌不揚(yáng)”,小小“肚子”里竟藏著300多個(gè)元件,集最先進(jìn)的LED照明、成像和圖像處理、磁定位掃描等技術(shù)于一體,不僅能實(shí)時(shí)傳輸胃部圖像,還能在磁場(chǎng)引導(dǎo)下自由活動(dòng)。它一鉆到胃里,就瞬間變身為有眼有腳的“變形金剛”無(wú)所不能。

      磁控膠囊內(nèi)鏡相比于以往的膠囊內(nèi)鏡,最大的機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)就是磁掃描定位技術(shù)。就診者躺在操作臺(tái)上,上方懸著一個(gè)像是吸頂燈一樣的設(shè)備,磁場(chǎng)就是從這里發(fā)射出來(lái)的。操作醫(yī)生手握左右兩個(gè)操控桿,一手調(diào)節(jié)磁場(chǎng)設(shè)備前后左右移動(dòng),一手改變膠囊的方位和角度,指揮膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)暢游,發(fā)現(xiàn)可疑病灶還能精準(zhǔn)定位、重點(diǎn)拍攝,讓醫(yī)生通過(guò)圖像準(zhǔn)確鑒別。檢查結(jié)束后,還能利用磁場(chǎng)把膠囊順出體外。另外,磁場(chǎng)技術(shù)對(duì)人體也是安全的,可以安心接受檢查。

      施瑞華教授指出,常規(guī)胃鏡或無(wú)痛胃鏡檢查都有諸多禁忌癥,如有未得到適當(dāng)控制的可能威脅生命的循環(huán)與呼吸系統(tǒng)疾病;嚴(yán)重高血壓、嚴(yán)重心律失常、不穩(wěn)定心絞痛、急性呼吸道感染、哮喘發(fā)作期等;有嚴(yán)重肝功能障礙、急性上消化道出血伴休克、嚴(yán)重貧血、胃腸道梗阻伴有胃內(nèi)容物潴留;有鎮(zhèn)靜/麻醉藥物過(guò)敏及其他嚴(yán)重麻醉風(fēng)險(xiǎn)者。而磁控膠囊內(nèi)鏡沖破了以上禁區(qū),可使部分傳統(tǒng)內(nèi)鏡絕對(duì)或相對(duì)禁忌癥者獲得及時(shí)的檢測(cè)、診斷和治療。但是,孕婦、兒童不宜做磁控膠囊內(nèi)鏡檢查。

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