文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
近兩年，以大尺寸、高承載為特征的重載式AGV開始進入越來越多應用場景，如重型機械廠、鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等，隨著重載AGV應用領域的擴大，國內一些企業也紛紛開發了相關產品。但細看之下可以發現，重型AGV開發廠商以老牌AGV企業和大型機械設備廠商為主，新企業入局相對較少。究其原因，還要歸于重載AGV門檻過高，技術難度過大，令不少企業望而卻步。
蓬翔汽車2008年之前一直是中國一汽的全資子公司，被大眾所熟知，后進入兵器集團，一方面保留了對商用車和非道路寬體自卸車等領域的重視和領先地位，另一方面吸收了特種行業的經驗認知，使蓬翔汽車在開拓重載AGV技術上也能駕輕就熟。
為了探索重載AGV技術難點的制肘，新戰略機器人全媒體特別采訪了山東蓬翔汽車有限公司總經理助理、技術中心主任朱廣崗，與他聊了聊關于重載AGV應用的技術難點。
難點一：負重越大，技術要求越高
“重載AGV首個難點在于‘重’，對整車結構件的承載、動力系統的選型以及車輛的安全考量都提出了更高的要求。”朱廣崗對新戰略機器人記者表示，“相較于一般AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術條件和配套支持，重載型AGV技術難點較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，而且負載越大技術難度也會越高，企業要想有所突破并不容易。”
目前業內對于重載AGV的開發水平普遍負重20噸上下區間范圍，而從當前市場的反饋來看，應用端的重載需求大多在5-25t這個范圍，但是對于更多戶外復雜場景而言，裝頂升機構、加裝廂體…客戶的需求遠遠大于這個數字區間所呈現出來的內容。據朱廣崗介紹，蓬翔汽車依托領先的專用車研發、生產設備及技術創新能力基因，在重載領域做出了實質性的突破，其重載AGV平臺系列最大負重可以做到50t，屬國內重載AGV罕有水平。
難點二：場景“新”“難”“險” ，定制化需求高
“第二個難點在于“定制化”程度高，重載的需求可謂是形形色色、不勝枚舉，此外重載很多應用于重工業高危場景中，以往小型AGV產品的模塊化生產方式在重載AGV并不適用，每一個客戶的方案都是一個新的產品，對研發和生產團隊的要求極高。”朱廣崗表示。
無論是輕型AGV還是大型重載AGV，定制化需求始終是繞不開的話題。雖然是重載搬運作業，但客戶的需求也因不同場景的復雜性五花八門，只有不斷的完善和豐富不同應用體系認知，才能最大程度的去滿足客戶提出來的不同需求。
而這些需求，除了需要企業自身技術實力及經驗積累的支撐外，還離不開研發團隊強大的學習能力。有著中國一汽出身背景的蓬翔汽車對自身的技術團隊十分自信，“蓬翔此前技術地位的領先優勢恰恰也是我們AGV產品的研發優勢，比如我們產品極高的自制率，比如我們成熟的人才隊伍。”
朱廣崗表示：“蓬翔汽車的車體技術基礎深厚，其重載AGV產品能夠根據客戶需求提供自動輥道，裝頂升機構、加裝廂體、高速、高精度等多種形式的重載AGV解決方案。據了解，蓬翔汽車近年來一直在持續深入技術研發，僅僅在今年6月期間，專利申請項目就有7個，其重載AGV車體也取得新一步進展。”
難點三：室外導航研發復雜，安全為重中之重
“最后的難點是導航方面。重載的應用場景多在室外，市場發展起來的前提是要解決安全問題，坦率講目前的純激光的導航方式在室外應用是有一定的問題的，受天氣、光照、環境影響太大，不確定系數高。”
據悉，蓬翔汽車在2017年就已經研發出無軌自主導航重載AGV，突破智能無軌自主導航的技術難點，適應大場景、長距離、高速度、室外應用為主的自動重載物流需要。經過一定時間的技術沉淀，蓬翔汽車最終確定了GNSS+多線激光+慣導的復合導航和避障方案，另外輔以視覺、毫米波、超聲波等手段進行多重保護。道路情況相對復雜時，則考慮加裝交通管制系統，并在車身上安裝行車記錄儀。
2019年，蓬翔公司憑借成熟的技術和價格優勢，與某制藥公司簽訂了供貨協議，中國首例室外非磁導AGV項目花落蓬翔，標志著蓬翔公司向智能裝備領域中邁出了至關重要的一步。
從20噸到50噸，從激光導航到多導航融合，蓬翔汽車在行業內的突破也反映了我國重載AGV技術在不斷發展。
一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園。當前重載AGV的應用正在趨向成熟，而隨著行業的發展，越來越多企業的入局，企業不僅需要打磨自身技術實力來應對市場，行業更加需要同心協力共同把蛋糕做大的企業。朱廣崗表示 “蓬翔對AGV的技術路線和產品特點是有充足的信心的，也希望這個行業能夠發展的更好。”此外，今年蓬翔汽車還參編了中國移動機器人AGV產業聯盟發起的 《工業應用移動機器人通用技術條件》，始終站在推動AGV行業的良性發展的一線行列。
