文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
一場事關很多人生死的“戰疫”敲響警鐘，新冠疫情的到來不但為普羅大眾普及了公共衛生知識與機器人應用的重要性，也將現下機器人系統無人化操作的局限性揭露。
機器人技術的無人化發展
無人化是機器人發展的必然趨勢，而移動機器人技術的發展史就是無人化的演進史。
從導航方式的發展看，AGV導航技術從最初的有軌導航到無軌導航，再到自主規劃路徑，對特定標志物的依賴逐漸較少，對環境適應性逐漸增強，對人為干預度逐漸降低。
從調度方式的發展看，AGV從最開始的單臺操作，到多臺協同解決避障和路徑規劃問題，到同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用。強大的調度系統已經能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。
從AGV的市場策略看，近些年企業轉型動作紛紛，AGV企業不再是物流機器人產品的提供商，而是致力于為終端提供從倉儲改造，到物料對接等一整套少人化或無人化的物流搬運解決方案。
柏壹科技：無人化進程下，能源系統不容小覷
無論是技術發展，還是企業轉型，AGV企業無不朝著無人化這個大方向步履不停。相較于機器人功能性的無人化發展進程，機器人能源系統的無人化似乎還沒受到足夠的重視。
目前在移動機器人能源系統中，充電方式可分為手動充電，換電池充電和自主充電。無線充電作為實現移動機器人無人化自主充電重要技術，在業內的普及率不足百分之三十。
事實上，伴隨著AGV應用場景的不斷擴大，企業越來越注重通過智能化與減少人工干預成本來保持自身市場優勢。作為非接觸式充電的解決方案，無線充電被認為是疫情形勢下啟發的新突破口。
無線充電技術源于無線電能傳輸技術，可分為小功率無線充電和大功率無線充電兩種方式。由于充電器與用電裝置之間以磁場傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。
國內無線充電的崛起最早出現在電子消費領域，經過近幾年的發展，無線充電在AGV領域的應用已經日臻成熟，可廣泛應用在小至倉儲分揀大至叉車AGV等各個領域。
柏壹科技作為AGV行業無線充電專家，一直深耕在將無線充電與AGV結合的技術道路上，為AGV能源系統的無人工干預操作貢獻重大。據了解，柏壹科技無線充電產品已經發展到該細分領域的翹楚地位，其AGV無線充電技術有著不可比擬的應用優勢：
首先，安全可靠。無線供電作為非接觸式供電產品，有著無磨損，不引起火花，適合低溫凝露、潮濕、易燃易爆等惡劣環境。此外，柏壹的無線充電注重結合電池整體考慮AGV的安全，在設計上將電池能量端與AGV一體化適配。
其次，無人化運維。柏壹科技的無線供電產品借助了時下物聯網化與大數據的概念，將客戶端不能檢測到的問題，通過技術鏈接，將所有的數據收集反饋，對問題做出及時的預測防范。極大的推動了移動機器人末端操作的智能化與無人化運維工作升級。
最后，定制化研發。柏壹科技自踏入AGV行業以來，便專注于將AGV無線充電向標準化、系列化與模塊化的定位研發。無論從技術先進度還是AGV應用的專業度而言，目前AGV行業還沒有產品能夠與之對標。
今天國際+柏壹無線充電
以目前的占比來說，無線充電的普及度還不算高，不過一些致力于打入高端市場的移動機器人企業對無線充電產品卻有著更加超前的認知和體驗。
拿國內專業的智慧物流·智能制造系統綜合解決方案提供商今天國際來說，2019年開始，公司就已經將無線充電引入能源系統的策略提上日程。柏壹科技的無線充電產品憑借超越行業水平的技術，與AGV產品精心配置的定制化方案，在眾多國內外充電方案解決商中脫穎而出，獲得今天國際的訂單。
而今天國際的產品也經受住了疫情帶來的無人化操作的考驗，其2020年上半年的出貨量不但沒有下降，反而同比去年呈翻倍增長。
今天國際副總經理王勇對柏壹科技的無線充電產品給予了高度評價 “柏壹無接觸充電裝置體積小，電能轉換效率高，發熱低，很方便在AGV車體上安裝。且能量端安全保護措施考慮周全，在需要無接觸充電的工業AGV應用中，柏壹的無接觸充電裝置在業內處于技術領先水平。”
王總提到“綜合國內外無線充電產品而言，我目前接觸的無接觸充電裝置，柏壹做到了較高的水平，特別是針對性的考慮了AGV定制化需求，將電池能量端一體化來考慮AGV配置使用，這是國外產品所沒有的。”
據了解，目前柏壹科技仍然奔赴在教化移動機器人無線充電應用的一線，幫助更多移動機器人企業全面實現機器人無人化操作。
不難看出，AGV企業越來越重視充電技術的無人化/模組化/智能化等特征，無人化進程將加快步伐，深入到AGV移動機器人的各方各面。
