6月初，鴻海集團宣布，將與凌華合資成立自主移動機器人公司，由鴻海持股51％，凌華持股49％，預計在今年第三季度開始營運。鴻海表示，此間公司將會整合即時資訊互連、自主系統排程與行動導航平臺等技術，強化自主機器人群集功能，滿足多元應用場域。
合資公司的成立可以看出富士康正在積極布局移動機器人，無獨有偶，同為代工廠巨頭的比亞迪，在AGV領域也早有布局。
富士康——從應用到自研
提到富士康的移動機器人布局，首先要從其應用開始說起。
2007年，鴻海集團開始計劃用機器人代替人力工作，并因此成立了機器人子公司；2011年，富士康提出百萬機器人計劃；2019年，鴻海集團前董事長的郭臺銘在2019年鴻海集團股東大會上提出，“我們公司內部計劃在5年內，把這些工人，我們目標是希望能夠拿掉80％ ，如果5年做不到，10年內也會做到，因為科技已經在這里了。”
富士康一直在穩步推進生產自動化的實現，而移動機器人作為實現物流搬運環節自動化的關鍵設備，在富士康內部工廠的應用近幾年也逐漸興起。
在SMT等車間中，富士康正在通過AGV搬運料車方式，實現倉庫電子物料的自動配送。而在成立移動機器人公司之前，富士康內部的AGV應用側重于尋找相關廠商合作。作為全球最大的3C產品代工廠，富士康在中國內地就有著30多個科技工業園區，因為應用的范圍較大，其AGV供應商數量也很多。而在供應商的挑選上，除了安全與穩定之外，基于3C制造行業的特性，機器人的柔性化成為3C制造行業關注的重點，富士康同樣也不例外。
富士康的生產線極其豐富。就手機這一款產品而言，除了生產眾所周知的蘋果手機外，還生產像華為、小米和OPPO等國內知名品牌的手機。因此生產線的變更極其頻繁，甚至每個月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產就要求傳統制造業更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。因此，類似富士康等3C行業大型代工企業在對AGV廠商的選擇過程中，適應這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供應商包括極智嘉、怡豐機器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技術路線的企業。
伴隨著內部應用的不斷增多以及在工業機器人領域擁有的豐富經驗和深厚技術的基礎之上，富士康也開始布局移動機器人的生產研發。目前，鴻海與凌華的合資公司命名、注冊、驗資中，預計7月可以完成。凌華方面透露，與鴻海的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認為，在未來5G專網中，最重要的應用就是AMR。
基于合資公司的成立，鴻海與凌華希望利用國際機器人開源架構ROS2所采用的標準即時資料傳輸架構(DDS)，結合鴻海先進的機器人機電整合經驗與凌華的軟體技術優勢，優化軟硬體整合，強化自主機器人在群體互動時，所要求的即時決策，包含精準行動與動態管理，達到自主機器人之間的連網溝通順暢無延遲，借以擴大自主機器人集群在不同場域的應用價值。
從應用到自研，可以看出富士康對移動機器人應用的日益重視，也印證了其“機器人換人”的強大意愿。
比亞迪——叉車AGV成為開端
對于比亞迪的印象，大眾往往停留在新能源汽車上，事實上，在電池能源的基礎上，比亞迪的業務范圍涵蓋了手機代工及叉車制造等。
在上世紀90年代中期，比亞迪開始涉足手機行業，主要從事制造和銷售手機、電子產品外殼等部件，并提供整機組裝服務。目前在全世界，比亞迪是排名前五的ODM生產商，已經為很多國產手機代工，包括華為和小米。據了解，比亞迪電子每年在自動化上的投入基本保證有5億元，目前比亞迪電子車間已具備產線全自動化、物流自動化和全流程信息化能力。
圖：比亞迪電子無人化物流系統小車
除了比亞迪電子代工廠不斷引進移動搬運機器人之外，比亞迪叉車也推出了自主研發的叉車AGV產品。叉車作為比亞迪開展的比較早的一項業務，如今已經有了十年歷史了，伴隨著制造業的升級，比亞迪也逐漸將業務從傳統叉車領域延伸至AGV領域。
2018年，在原有新能源鋰電叉車的技術基礎上，通過自主創新，比亞迪推出了包括托盤式、堆高式、前移式三款AGV產品，2019年上海CeMAT展，比亞迪又推出了平衡重式AGV，比亞迪AGV產品配備了激光導航、激光防撞傳感器、機械防撞傳感器，產品可自主實現路徑選擇，無需鋪設地面磁條，無需修改地面標簽，即可完成路徑的調整，并且可自動充電、自動休眠。此外，比亞迪AGV還將根據客戶需求，配備倉庫管理系統、車輛調度系統，可與客戶的ERP系統對接，完成入庫、出庫、庫存物料盤點。
比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示，現在AGV價格太貴，“普通叉車售價5萬人民幣，AGV可能就要25萬，貴出的部分就在AGV系統上。這導致目前AGV的主要應用場景還局限于造幣廠等不適宜人工操作的場景中。而比亞迪叉車的目標是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當然是我們自主掌握AGV技術，并進一步優化。人工成本節節攀升的情況下，如果AGV的價格能控制在10萬元左右，那它的市場競爭力會很強。”
而未來，比亞迪將不斷加大智能化產品的開發，以順應全球物料搬運設備智能化的趨勢，包括AGV等產品的升級。
