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勞易測Leuze產品在AGV中的細節應用:背負型AGV篇

發布時間: 2020-06-23 11:06:17 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 后疫情時代,使用AGV進行物料搬運成為物流倉儲的潮流風向標。勞易測來講解下,勞易測產品在AGV中的細節應用。

縱觀國內物流行業,AGV市場的發展如火如荼。由于此次疫情的影響,避免人與人之間的接觸促使眾多企業紛紛重視 AGV等自動化物流設備的引用,而在后疫情時代,使用AGV進行物料搬運成為物流倉儲的潮流風向標。勞易測來講解下,勞易測產品在AGV中的細節應用。

那么大家是否都了解AGV產品的應用細節?

圖片1

AGV設備的分類基本可以分成叉車型,拖拽型,以及背負型。下面就從常用的背負型AGV說起,背負式AGV往往在大面積規則場地上布局,多使用2D code+慣性導航的方式進行定位。在國內市場上背負式AGV以郵政和電商小件包裹使用居多。

圖片2

 

2D code導航

圖片3

2D code 的導航原理很簡單,AGV在運行中不停的對地面2D code 進行識別,不僅要輸出2Dcode信息,也要輸出2D code 所在視野的X,Y,位置以及α偏移角度。這樣AGV小車在移動的時候才能修正自身姿態進行下一步的動作。

針對2D導航,有什么好的解決方案呢?

勞易測的DCR 200i系列2D code 條碼閱讀器就可以很好的勝任此工作。

 

圖片4

 DCR 200i條碼閱讀器系列特點:

1.身材短小精干

2.視野范圍廣

3.閱讀速度快

4.集成工業總線協議


AGV對接輸送線

圖片5

 

圖片6

 AGV和輸送線進行對接的時候,同樣需要準確的姿態定位功能。定位功能就不是地面的2Dcode可以滿足要求的了。針對這個場景,勞易測的IPS 200i定位傳感器系列產品正是精準定位的絕佳方案。外觀來看與上面介紹的DCR 200i定位傳感器系列有幾分相像,定睛一看又會發現不同。試用IPS 200i定位傳感器僅需要在輸送線上做個簡單的標記,就可輕松獲得一切精準定位數據。

圖片7


IPS 200i定位傳感器系列特點:

1.外觀精巧-尤其適用于小型的AGV設備

2.精準定位-0.1mm的圖像定位精度 

3.集成工業總線協議

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