讀創/深圳商報記者 李丹 通訊員 梁慧
5月19日，全省唯一一家“廣東省激光雷達工程技術研究中心”在深圳市鐳神智能系統有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）揭牌。別看這家企業年僅“5歲”，如果了解他的光鮮的履歷，您一定會覺得此份殊榮實至名歸。
據了解，廣東省工程技術研究中心是廣東省科技廳為深入實施創新驅動發展戰略而主導進行的認定，主要對象是廣東省內行業、領域具有科技實力的規模以上創新性企業。該項認定對企業規模、科研條件、科研成果、人才隊伍等方面均設置了嚴格的考核條件，除要求具有較強的盈利能力和完善的管理體系外，更要求企業具有持續的研發投入和科技創新能力、專利等自主知識產權且技術水平在同行業領先。“廣東省激光雷達工程技術研究中心”落戶鐳神智能正是對該公司在激光雷達領域的認可。
激光雷達是一種以發射符合人眼安全的激光束探測目標距離、方位、大小、速度等特征量的雷達系統，可為機器人、無人車、無人機等智能設備快速采集實時的環境數據。裝上激光雷達，就好比裝上了一雙人類的眼睛，而事實上，由于激光雷達不受光照影響，其在夜里的感知精準度甚至比人眼還要犀利。
作為底層感知硬件，激光雷達是當今最先進的一種傳感技術成果，曾經其全球市場幾乎都被國外所壟斷。近兩年，隨著鐳神智能等國產激光雷達廠家的崛起，中國終于攻克這項“卡脖子”的技術。
“我們是全球唯一一家同時掌握TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司。”鐳神智能董事長胡小波告訴記者，自2015年創立以來，公司便組建了強大的研發團隊，凝聚和培養了一批在激光雷達、高性能光纖激光器、光電探測、信號電路、FPGA、三維數據處理軟件、機器人、自動控制等技術領域最有優勢的技術團隊，且長期與國內外企業及高等院校保持緊密合作，建立聯合實驗室、互聘技術顧問。短短幾年時間，公司不僅打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，更是成功攻克了激光雷達多項業界技術難題。其中，車規級混合固態激光雷達今年還成功入選國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務。
目前，該公司已申請專利近300項，目前授權專利數量為111項、軟件著作權32項、集成電路版圖設計1項。根據世界著名市調公司Yole旗下的知識產權分析和專利評估公司KnowMade的報告，鐳神激光雷達技術實力在國內處于領先地位。
“未來鐳神智能將持續聚焦激光雷達核心技術創新。”胡小波表示，公司將乘“新基建”的東風促進激光雷達在無人駕駛及汽車輔助駕駛、車路協同、智慧交通、服務機器人、智慧物流、高端安防、測繪、港口和工業自動化等領域的普及應用。
寶安區沙井街道辦事處副主任王凌云、經濟科技辦主任潘翠雯等參加了當天的揭牌儀式。
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車規級混合固態激光雷達
針對自動駕駛對車規標準、精準穩定感知、可量產、低成本等等要求，鐳神智能自主研發出了全球首款可量產的采用混合固態結構的16線、32線激光雷達，以及達到當前同類產品最高線束水平的128線混合固態激光雷達。該系列激光雷達測距遠、視場寬廣、角度分辨率高、點云豐富，在多種創新工藝下產品生產組裝更加簡便高效、性能也得以更加穩定可靠。
該項目今年還成功入選國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務。
MEMS固態激光雷達
由機械式轉向固態結構，是激光雷達技術迭代的必然發展方向。然而，一直以來MEMS激光雷達都面臨著一個最頭痛的問題——目前全世界做MEMS微振鏡的廠家，沒有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作溫度，且能同時扛住車規級沖擊和振動的MEMS微振鏡。
鐳神智能自2017年便立項著手攻克MEMS激光雷達，歷經三代產品迭代升級，自主研發出高可靠、高性能的車規級微振鏡，不僅鏡面尺寸大，掃描頻率高，還可耐受高低溫環境以及車載振動沖擊，再度以創新的核心技術突破了業界瓶頸，并即將于今年正式推出一系列可適用于中遠程測距和近距離補盲的MEMS固態激光雷達。
該項目今年還獲得了2020年廣東省重點領域研發計劃立項。
高端測繪激光雷達
針對測繪領域對激光雷達探測距離、精度的高要求，鐳神智能推出了多個系列高性能、輕量化的激光雷達，以滿足林業調查、地形測繪、地籍測繪、公路/鐵路線路測繪、電力巡檢、三維城市建模、應急勘災等多種場景的測繪應用需求。
相位法激光雷達
鐳神LS03系列相位法激光雷達，是中國首款自主研發并工程化、規模化生產的高端相位法激光雷達。相位法通過計算發射光和反射光之間的相位差，可得出所測物體的距離值，是當前短程測距中精度最高的一個探測方式。
LS03擁有360°的掃描角度，最遠探測范圍可達24米，測量精度精確至±1cm（10m內），黑白差距和溫漂尺寸僅僅±5mm，最小角度分辨率達到0.25°, 測點速率高達14400點/秒，廣泛適用于機器人高精度自主定位導航與避障等領域。
激光雷達專用16通道TIA芯片
為了提高激光雷達的集成度、穩定性和可靠性，鐳神智能完全自主研發出全球首款激光雷達專用16通道TIA芯片——LS1716M，創造性地集成了接收模擬信號處理的多種功能和配置控制，將高頻高帶寬模擬晶體管、多級增益可配置低噪聲放大器、多路開關選擇器和功率控制單元等集成到比指甲蓋還小的芯片中，用單顆芯片就可以實現多線束激光雷達模擬接收處理，且適配所有采用TOF測量原理的多線（200/160/128/64/32/16線）、單線、MEMS和OPA激光雷達，可使激光雷達結構更緊湊，性能表現更為突出和穩定，同時也更易實現大規模量產。
