井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風(fēng)潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開始逐漸向智能設(shè)備領(lǐng)域延伸。井松致力于打造完備物流產(chǎn)品線，而AGV其中重要一環(huán)。
產(chǎn)品開發(fā)與場景相適用
作為直接面向終端客戶的集成商，井松在開發(fā)AGV產(chǎn)品時會更多的考慮與場景的適用性。目前，井松的AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用的場景有兩個，分別是倉儲堆高位和物流搬運。因此在產(chǎn)品方面，井松的AGV也主要分為兩大類，叉車式AGV和移動視覺導(dǎo)航機器人。
而其長頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產(chǎn)品技術(shù)的一款車型，具有全自由360度方向的運動，可使車輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度7.5米。
打造玻璃制造行業(yè)首個案例
在其豐富的集成經(jīng)驗和完備的產(chǎn)品線基礎(chǔ)上，井松在各行業(yè)擁有多項優(yōu)秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行業(yè)首個應(yīng)用案例也成功落地。
在中航三鑫玻璃制造項目中，井松專業(yè)團隊根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主設(shè)計的3噸車體，采用國內(nèi)先進的激光導(dǎo)航定位算法，導(dǎo)航精度可以達到±5mm，現(xiàn)場由客戶的機械手抓玻璃放到指定的工位上，達到一定數(shù)量后，機械手講滿托盤信號傳遞給現(xiàn)場人員，現(xiàn)場工作人員對玻璃進行檢驗是否合格。合格的話就用呼叫按鈕，呼叫agv來進行取貨，agv過來取貨之前，會判斷客戶的提升機上是否有母托盤，如果有，則agv會生成直接放到提升機位置處的任務(wù)，如果提升機母托盤沒有到位，會生成一個放到緩存位的任務(wù)。整個緩存位的狀態(tài)由agv調(diào)度系統(tǒng)來管控?？扇斯じ深A(yù)緩存位的狀態(tài)。
agv在取到滿框貨物后，會同時生成一個來工位補空框的任務(wù)。此時空閑的agv會從空框緩存位取空框，放到機械手固定抓取的位置處，并告訴機械手，空框到位，可以放玻璃?，F(xiàn)場的空框由提升機送上來，到位之后通過plc告訴agv，agv來把空框放到指定的緩存位。
該項目的實施極大地提高了搬運效率，進一步節(jié)約了人工成本，同時也檢驗了井松在進入新行業(yè)之時的項目實施能力。
