通用武漢工廠:滿眼機器人,自動化率97%!
不停揮舞機械手的智能化機器人,自動駁運系統上來來回回的運輸小車(AGC),車身車間高達97%的自動化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流,將科技注入冰冷的機械與制造。
車身車間與機器人
先從車身車間說起,因為這是上海通用武漢工廠中自動化率最高的車間,而這里最大的特點是滿眼盡是機器人。
據上海通用的工作人員介紹,武漢工廠一期項目的車身車間擁有452臺機器人,整個車間的自動率高達97%,包括車身高密度機器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上,各種機械手肆意的揮動,在整個車間區域內,幾乎看不見工人,自動化程度極高。
車身補焊線高密度機器人工位
上海通用泛亞工程師稱,大規模使用機器人的優勢主要有兩點:一方面提高生產效率,一方面保證產品質量。例如:
3、等離子釬焊工位上的機器人,可以在車輛的四門區域采用等離子釬焊工藝,速度為普通焊接的2-3倍,并且焊接熱變形小、無氣孔,焊縫寬度僅為普通焊接的1/3,使車輛外觀更美觀。
后輪罩滾邊
側圍內板機器人
值得注意的是,位于車身車間車身主線單工位的6臺機器人,是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機器人,并配備了輕量化焊槍。據悉,該機器人具有運動速度快,體積更小,匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率,同時單個焊點能有效節約電能20%,更加環保節能。
除了車身車間以外,上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。
先從總裝內飾線說起。這里最吸引眼球的是智能化自動涂膠系統,該系統使用機器人自動識別車型,自動抓取玻璃進行涂膠作業。有意思的是,機器人會利用3D視覺系統來完成膠型的質量檢測,時時監控膠型的高度和寬度,參數異常時自動報警。
另外,前后風擋移栽采用分離設計,取料后可分別自動追趕車輛,并與車輛同步隨行,在提升了生產效率的同時也提高了裝配質量。
門線摩擦驅動FDS系統
非接觸式3D激光頭進行檢測
據悉,武漢工廠一期總裝工廠由內飾線、底盤線、終裝線、門線、發動機線和檢測線組成, 包括134個主線工位。
沖壓車間內的 “自動駕駛”
3-WET噴涂工藝,采用2K清漆
內部噴涂機器人
在沖壓車間內,最值得一提的是自動駁運系統中實行自動巡航的小車(AGC),其可以根據系統的指令,自動按照工藝要求對料架實行搬運動作。
在這套技術運用之前,傳統工廠沖壓車間都是用采用人工開叉車進行料架運輸的動作,而在自動化小車技術,避免了傳統運輸方式下多部叉車交叉作業容易形成的堵塞和安全隱患,同時降低了叉車作業的人力成本,并提高了生產效率。(文章來源于車云菌)