12月26-29日，全國首個(gè)自動(dòng)駕駛綜合應(yīng)用示范島“廣州國際生物島”熱鬧非凡，國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)車隊(duì)在此一比高下，為“2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)”掀起了陣陣高潮。
為實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動(dòng)駕駛，作為戰(zhàn)略合作伙伴，高新興與鐳神智能攜手共同為生物島上全長5.5公里的比賽線路的紅綠燈以及路口設(shè)備進(jìn)行了車路協(xié)同升級(jí)改造，打造了業(yè)內(nèi)首款全方位感知、高效計(jì)算處理、高速信息傳遞能力的超強(qiáng)車路協(xié)同系統(tǒng)。
△ 廣州生物島路口車路協(xié)同改造
大賽期間，鐳神智能以激光雷達(dá)為核心傳感器，融合視覺為參賽車隊(duì)在12個(gè)智能路口采集路上車輛、行人等動(dòng)態(tài)信息。多支使用了高新興車載設(shè)備的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，在5G和車路協(xié)同系統(tǒng)的加持下，高效實(shí)現(xiàn)了路側(cè)信息與車輛信息的融匯應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛提供輔助決策，成功完成了5G-V2X施工車道預(yù)警和5G-V2X弱勢(shì)行人檢測(cè)預(yù)警等車路協(xié)同（V2I）場(chǎng)景。
其中，5G-V2X弱勢(shì)行人檢測(cè)預(yù)警場(chǎng)景體現(xiàn)的主要是當(dāng)路側(cè)設(shè)備感知到行人和非機(jī)動(dòng)車信息并存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，就向路過車輛廣播該信息，參賽車輛收到預(yù)警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過路口。例如，當(dāng)車輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，會(huì)提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的行人信息（提示距離與車輛時(shí)速和行人速度有關(guān)）。
大賽總裁判長、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授對(duì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》雜志記者表示，“原本我是抱著看戲的態(tài)度來看比賽的，讓我沒有想到的是，在5G及V2X技術(shù)的支持下，自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)達(dá)到，甚至有些部分已經(jīng)超出了人類駕駛員的能力”。
隨著5G走向商用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通成為備受關(guān)注的應(yīng)用場(chǎng)景。今年，由鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)車路協(xié)同解決方案已在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個(gè)城市落地，布點(diǎn)覆蓋信號(hào)燈、事故黑點(diǎn)、路口盲區(qū)、橋隧、學(xué)校行人過街等多種場(chǎng)景，助力車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛、公交、出租車、物流、特種車輛等交通車輛深度融合，以提升道路交通安全和通行效率。
△ 鐳神激光雷達(dá)車路協(xié)同項(xiàng)目案例
鐳神激光雷達(dá)車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，將多線激光雷達(dá)架設(shè)于道路出入口、大型十字路口等，同時(shí)可配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，再通過交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠(yuǎn)距離的車輛進(jìn)行廣播，同時(shí)為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。
以往，車輛信息都是被動(dòng)的通過視頻等設(shè)備來獲取，但車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)，都可以由車輛主動(dòng)提交。而路面、圍欄、交通標(biāo)志、信號(hào)燈，也可以向車輛發(fā)送信號(hào)，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關(guān)系、隨時(shí)把控每輛車的狀況和應(yīng)急需求、為車輛傳達(dá)遠(yuǎn)處的路況，使每一輛車都突破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。
2019，不僅是5G元年，也是車路協(xié)同落地的元年。隨著車路協(xié)同在全國各地自動(dòng)駕駛示范區(qū)的普及應(yīng)用，自動(dòng)駕駛車輛通過車載設(shè)備即可獲取更多路面動(dòng)態(tài)信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)處理融合、路徑規(guī)劃等計(jì)算負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)高效傳輸，可以預(yù)見，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化將加速到來。
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深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、機(jī)器人、物流、安防、測(cè)繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
鐳神智能以完整的自主產(chǎn)權(quán)以及在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上的創(chuàng)新技術(shù)，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司，更是目前國內(nèi)中高端激光雷達(dá)銷售及發(fā)貨數(shù)量最多的激光雷達(dá)公司。
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