文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
作為業(yè)內(nèi)浙大系中較為突出的一支，成立三年的迦智科技目前已經(jīng)形成了以自主核心技術(shù)、領(lǐng)先產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的自主移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全價(jià)值鏈。
面向制造業(yè) 專注激光slam融合導(dǎo)航
制造業(yè)正在逐步成為AGV行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，迦智亦是如此，自成立起，就將目光聚焦在制造業(yè)。迦智科技CEO陳首先表示“我們的產(chǎn)品一開始就是面向制造業(yè)客戶設(shè)計(jì)，技術(shù)路線上采用基于激光slam導(dǎo)航的融合導(dǎo)航方式，能夠極大地適應(yīng)周邊環(huán)境的變化，在制造業(yè)的生產(chǎn)線中自主高效作業(yè)。相對(duì)于二維碼導(dǎo)航來說，這是一個(gè)更靈活的技術(shù)路線。”
陳首先提到“工業(yè)客戶最看重的是可靠性，其次是易用性，再就是你的實(shí)施導(dǎo)用期有多長(zhǎng)，最好是不要對(duì)環(huán)境做出任何限制或修改，比如貼二維碼和設(shè)置反光板等；另外還有一些大企業(yè)會(huì)比較看重調(diào)度系統(tǒng)的信息化能力，以及機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集分析能力等。”
因此，在陳首先看來，在制造業(yè)，基于激光slam導(dǎo)航的AGV會(huì)更加適用，“目前在工業(yè)領(lǐng)域，學(xué)界和業(yè)界比較公認(rèn)的技術(shù)路線也是激光slam，或是基于激光slam去融合一些其他的導(dǎo)航技術(shù)，這是當(dāng)前的主流也是未來的一個(gè)方向，同時(shí)也是迦智科技的主要技術(shù)路線。”
可盡管激光slam與制造業(yè)更加契合，但在實(shí)際的推廣過程中也存在著一些難點(diǎn)。“在一些AGV應(yīng)用較早的領(lǐng)域，例如汽車等行業(yè)，傳統(tǒng)磁條式的AGV已經(jīng)很成熟甚至可以說已經(jīng)形成了一種標(biāo)準(zhǔn)，有著大量的應(yīng)用案例，新一代的激光導(dǎo)航AGV很難再有空間去替代，所以我們關(guān)注的大部分都是原來沒有使用過AGV的行業(yè)，這就需要有較長(zhǎng)的時(shí)間去培養(yǎng)客戶的使用習(xí)慣和理念，這是當(dāng)下激光slam在行業(yè)推廣中比較難的一點(diǎn)，起量會(huì)比較慢。”
此外，激光slam的導(dǎo)入成本要比傳統(tǒng)的磁條及二維碼高一些，而行業(yè)客戶向來對(duì)價(jià)格十分敏感，因此在AGV產(chǎn)品的成本
控制方面，迦智也做了很多努力。陳首先提到：“眾所周知，激光的成本主要是在傳感器，而在這方面迦智科技既能夠采用SICK等國(guó)際知名品牌，也可以選擇一些相對(duì)來說精度較低的產(chǎn)品，然后通過我們的算法優(yōu)勢(shì)去達(dá)到同樣的使用效果，如此來幫助客戶降低對(duì)激光（傳感器）的要求，進(jìn)而降低成本。”
用軟件算法來降低對(duì)硬件的需求是迦智科技降低AGV導(dǎo)入成本的主要手段之一，同時(shí)也體現(xiàn)著迦智科技的技術(shù)實(shí)力。目前，迦智的AGV已經(jīng)在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫(yī)藥、新能源、紡織服裝等多個(gè)行業(yè)、超百家制造工廠服務(wù)實(shí)施，積累了大量的行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷提升。
推進(jìn)室外應(yīng)用，走向海外市場(chǎng)
除了室內(nèi)場(chǎng)景的應(yīng)用之外，迦智科技也在不斷向AGV的室外應(yīng)用領(lǐng)域推進(jìn)。
“以激光slam為基礎(chǔ)的自然導(dǎo)航是目前室內(nèi)應(yīng)用的主流解決方案，未來行業(yè)也會(huì)朝著這個(gè)方向繼續(xù)發(fā)展。而在室外應(yīng)用方面，我們認(rèn)為基于三維SLAM加GPS的使用應(yīng)該是一個(gè)比較可行的解決方案。”陳首先表示，“現(xiàn)階段迦智科技針對(duì)室外領(lǐng)域的拓展，主要是和一些做車輛本體的企業(yè)合作，由迦智提供整套的控制系統(tǒng)和軟件算法，對(duì)方提供本體。”
而除了在室外應(yīng)用領(lǐng)域延伸外，迦智科技也在逐漸走向海外市場(chǎng)，根據(jù)陳首先介紹，今年迦智在海外已經(jīng)有一些項(xiàng)目在推進(jìn)。事實(shí)上，近兩年，走向海外開始成為眾多國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)的選擇，但與一般的AGV產(chǎn)品相比，激光slam導(dǎo)航在國(guó)外的推進(jìn)可能并沒有那么容易。
“激光slam導(dǎo)航AGV不如類Kiva那樣簡(jiǎn)單，它的部署實(shí)施更需要一些技巧性。相對(duì)來說，類Kiva會(huì)更加標(biāo)準(zhǔn)化一些，比較容易在國(guó)外復(fù)制；可激光slam大部分是運(yùn)用在制造工廠里，且每家工廠的實(shí)際情景不一樣，如何去適應(yīng)他們的作業(yè)環(huán)境，將是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)，”陳首先說到，“我們現(xiàn)在也在探索如何高效地復(fù)制一些應(yīng)用案例，以及怎樣快速有效地在國(guó)外落地，因?yàn)橐坏┯辛嗣鞔_的模式后，我們的海外推廣就會(huì)變得更加容易。這當(dāng)中涉及到了標(biāo)準(zhǔn)化的問題，為了應(yīng)對(duì)非標(biāo)，迦智科技今年推出了4~5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，可以搭載多種載具，實(shí)現(xiàn)不同類型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)；同時(shí)，為了滿足不同生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工藝需求，迦智也為客戶定制了許多非標(biāo)車型，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)物料搬運(yùn)的智能無人化作業(yè)。”
事實(shí)上，如何在產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和客戶的非標(biāo)需求方面尋找平衡是目前行業(yè)內(nèi)面臨的主要問題之一，迦智科技一直在探索更優(yōu)的解決方案并且初見成效。我們也期待，在豐厚的技術(shù)底蘊(yùn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，未來迦智科技能夠給行業(yè)帶來更多有價(jià)值的解決方案。
