文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 熙文
人物介紹：楊文華，研究員級高級工程師，中船重工高級技術專家，享受國務院特殊津貼，國防科技工業(yè)511人才，科技部國際合作同行專家，昆明市優(yōu)秀專家。1990年畢業(yè)于原上海科技大學電子精密機械專業(yè)，二十多年來，長期從事AGV(自動導引車)的研究開發(fā)工作，帶領團隊成功地開發(fā)出具有自主知識產權的AGV系統(tǒng)及單機技術（昆船ATIS），在不同行業(yè)都得到了成功應用。
1996年，云南玉溪卷煙廠，由韓國三星公司原裝進口的52臺電磁導引AGV（2套NDC SYSTEM 7）已經(jīng)整裝到位，等待著技術人員的現(xiàn)場安裝和調試。
從原上海科技大學電子精密機械專業(yè)畢業(yè)的楊文華正值28歲，已經(jīng)工作了近6年，在此之前主要從事機械設計和自動控制工作，他從來沒有聽說過也沒有見過AGV。“1996年4月26日，我記得非常清楚，我被臨時抽調到玉溪，負責韓國工程師與昆船安裝工人之間的技術協(xié)調。在玉溪卷煙廠我第一次看到AGV時，被那種全新的技術吸引了，也讓我真正開始與AGV結緣。”現(xiàn)任中船重工高級技術專家的楊文華對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者講述道。
23年來，楊文華投身于AGV機器人產業(yè)，從采用進口技術試制出國內第一臺激光導引AGV到帶領團隊自主開發(fā)ATIS系統(tǒng)技術，再到提出AGV系統(tǒng)控制的全新理念，楊文華始終站在行業(yè)的前沿，傾其心力，成為受人尊敬與推動行業(yè)發(fā)展的先行者。
從技術負責人到企業(yè)管理人
“如果要說我和AGV的故事，那么首先要談談我和NDC之間的交往。”楊文華介紹，“1996年，玉溪煙廠開始實施韓國三星公司的自動化物流系統(tǒng)，由昆船負責現(xiàn)場的安裝。我就是當時AGV安裝的技術協(xié)調，我第一眼見到的AGV就是進口的電磁導引AGV，采用的是瑞典NDC的技術。同年8月，昆船與瑞典NDC簽訂了合作協(xié)議，是中國第一家與NDC合作的企業(yè)，我參與了全程談判。第一個合同金額約為107萬美元，其中80萬美元是合作伙伴門檻費（包含DEMO樣機、培訓費等），27萬美元是紅河煙廠輔料庫8臺AGV的硬件和軟件授權費用。應該說，昆船下了很大的決心，也付出了很大的代價來推動當時世界上最先進的激光導航技術在中國的發(fā)展。”楊文華表示，“當時給我的總體感覺是，AGV是典型的機電一體化產品，技術難度大，成本極高。”
在與NDC簽訂合作協(xié)議一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術生產了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船在紅河煙廠成功實施了國內第一套實際應用的激光導引AGV系統(tǒng)。這套系統(tǒng)至今仍在可靠運行，據(jù)NDC證實，這是目前全球運行時間最長的AGV系統(tǒng)，服務時間超過了20年。
1999年，在紅河煙廠AGV系統(tǒng)驗收后，昆船安排楊文華作為項目負責人，開始著手自主研發(fā)AGV。隨后，楊文華組建了AGV研發(fā)團隊，從此開始了自主AGV技術的研發(fā)工作。在國家多部委的資金支持下，先后成功開發(fā)出了AGV上位控制技術及應用工具，各種導引、導航算法及單機控制技術。在2003年的上海CeMAT展會上，成功展出了研發(fā)成果（激光導航，慣性導航），這就是昆船ATIS系統(tǒng)核心技術的雛形。
“十幾年前的市場，由于價格的原因，能夠使用AGV的企業(yè)非常稀少，主要集中在煙草、汽車和金融行業(yè)，國內能夠做AGV的企業(yè)也只有新松和昆船，主要是與國外公司競爭，競爭程度沒有現(xiàn)在這么激烈，產品的利潤也很可觀。2006年我們在昆船設計研究院成立了AGV事業(yè)部，開始采用自主技術實現(xiàn)非主營行業(yè)（煙草/金融以外的行業(yè)）的自主營銷，我也開始從技術人員向企業(yè)管理者角色轉變。隨著銷售額的不斷擴大，2013年昆船出資正式組建了昆船智能公司”楊文華表示。
2013年，云南昆船智能裝備有限公司成立，楊文華擔任執(zhí)行董事和總經(jīng)理。2018年被聘為中船重工高級技術專家，不再擔任任何行政職務。
貢獻半生 積極推動行業(yè)健康發(fā)展
從技術上的角度而言，楊文華是中國AGV技術的先行者，在他的帶領下，第一版AGV控制系統(tǒng)（ATIS 1.0）于2006年得到實際應用，成功實施了常柴、杭發(fā)等項目，這些項目已經(jīng)成功運行了12年之久。昆船ATIS系統(tǒng)是中國AGV行業(yè)最早也是時間最久的自主技術AGV系統(tǒng)平臺之一，目前已經(jīng)升級到了4.0版本，其核心理念是“面向服務”，上位調度采用了效率、能耗、健康等先進的理念，集成了部分WMS、MES功能，單機控制兼容幾乎所有的導航方式，能夠滿足絕大多數(shù)工藝環(huán)境的使用要求。
通過多年的技術研發(fā)，楊文華深刻地認識到，唯有持續(xù)提高自主技術水平，才能獲得國外公司的尊重，獲得與世界品牌共同發(fā)展的機會。
而作為管理者，楊文華同樣對昆船智能的創(chuàng)新與穩(wěn)定發(fā)展起到了積極的推動作用，在昆船智能公司成立之初就提出了“以創(chuàng)新拓市場，以品質爭用戶，以服務創(chuàng)效益，以管理謀發(fā)展”的經(jīng)營理念。楊文華經(jīng)常說的一句話是：“寧可丟錢，不可丟人”，哪怕耗費再多的財力和人力也要保證每一個項目可靠運行！因此，昆船智能的AGV產品在數(shù)百個項目現(xiàn)場保證了可靠的運行，贏得了良好的客戶口碑。
從1996年第一次遇見AGV，楊文華在行業(yè)工作了23年，他深知國產AGV要發(fā)展，必須要用新的理念和技術快速迭代。楊文華當年帶領的團隊始終保持著敢想敢干的熱情，多次對AGV的新技術超前實施。比如，今年昆船智能率先聯(lián)合云南移動和華為進行5G在移動機器人領域的探索與開發(fā)；面對不同的應用環(huán)境，昆船提出了“時間+空間”的交通管理理念；AGV單機健康度與工作強度相結合的任務調度理念等，凸顯出AGV調度系統(tǒng)的智能分析與優(yōu)化分配，對加強AGV系統(tǒng)與智能制造整體工藝的融合能夠起到積極的推動作用。
到目前為止，昆船智能的AGV產品早已經(jīng)全面開花，除了傳統(tǒng)的搬運機器人和叉車AGV，2017年，昆船推出了停車機器人和分揀機器人，再一次擴大產品領域。
昆船停車AGV機器人
“作為最早一批進入AGV行業(yè)的國營企業(yè)，其實很多人對昆船智能抱有很高的期待，我們也深感責任重大。”楊文華表示，“昆船做的產品和項目，不僅代表著昆船本身的質量和水平，在很大程度上也代表著行業(yè)的水平，所以每一步都要走的踏實，我們始終都以推動行業(yè)發(fā)展為責任，從不敢懈怠。”
尊重行業(yè)新鮮血液 鼓勵行業(yè)細分發(fā)展
隨著AGV機器人的不斷發(fā)展，市場應用領域不斷拓展，中國AGV行業(yè)也出現(xiàn)了全新的變局，投身于AGV機器人行業(yè)的企業(yè)也呈現(xiàn)出幾何倍數(shù)的增長。
對于當前行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢，楊文華認為，一方面更多的新鮮血液在技術和應用層面上推動了行業(yè)發(fā)展。首先，當行業(yè)發(fā)展到一定階段之后，企業(yè)進入者增多證明行業(yè)的發(fā)展前景好，這種持續(xù)上升的預判是對的；其次，年輕的創(chuàng)業(yè)者和創(chuàng)業(yè)團隊有更多新的想法和思維，他們能夠開創(chuàng)更多的可能性，打開新的局面；再次，不同的產品訴求能夠推動AGV行業(yè)從工業(yè)應用場景走向更廣泛的社會場景和商業(yè)場景，讓AGV機器人更貼近大眾，貼近社會。
不過，從另一方面來講，過多的參與者也容易出現(xiàn)一系列問題，比如短時間的行業(yè)經(jīng)驗讓他們對用戶的需求和訴求把握不夠準確，對可能出現(xiàn)的問題預判不夠，對項目成本也預估不足，有可能導致項目實施產生問題，造成供需矛盾，使用戶對AGV行業(yè)產生一些誤解與不信任。
尤其是今年，整個制造業(yè)的大環(huán)境不容樂觀，其中汽車行業(yè)又出現(xiàn)了疲軟狀態(tài)，因此，AGV行業(yè)的壓力和問題也愈加明顯。楊文華認為，AGV行業(yè)已經(jīng)進入了品牌和品質先行的理性階段，用戶對于AGV的認知與要求將會更加理性，企業(yè)需要重新認識自己，增強積淀和積累。
楊文華認為，隨著行業(yè)的不斷擴大，行業(yè)細分勢在必行，這需要每個企業(yè)都專注做自己專業(yè)的事，建立起完善的供應鏈體系，是行業(yè)發(fā)展的關鍵所在。
楊文華現(xiàn)在已經(jīng)卸任了昆船智能的領導崗位，但他仍然為行業(yè)的發(fā)展奔波忙碌，2019年，當中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟提出希望在推動行業(yè)標準問題上切實行動，楊文華不僅表示了積極的支持與肯定，并且始終站在第一線，用自己的經(jīng)驗、知識與能力為標準的建立和推進不遺余力，這樣的一位行業(yè)先鋒，讓人不由得肅然起敬。
