文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
人物介紹：楊文華，研究員級(jí)高級(jí)工程師，中船重工高級(jí)技術(shù)專家，享受國(guó)務(wù)院特殊津貼，國(guó)防科技工業(yè)511人才，科技部國(guó)際合作同行專家，昆明市優(yōu)秀專家。1990年畢業(yè)于原上海科技大學(xué)電子精密機(jī)械專業(yè)，二十多年來(lái)，長(zhǎng)期從事AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)的研究開(kāi)發(fā)工作，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功地開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV系統(tǒng)及單機(jī)技術(shù)（昆船ATIS），在不同行業(yè)都得到了成功應(yīng)用。
1996年，云南玉溪卷煙廠，由韓國(guó)三星公司原裝進(jìn)口的52臺(tái)電磁導(dǎo)引AGV（2套NDC SYSTEM 7）已經(jīng)整裝到位，等待著技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試。
從原上海科技大學(xué)電子精密機(jī)械專業(yè)畢業(yè)的楊文華正值28歲，已經(jīng)工作了近6年，在此之前主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)和自動(dòng)控制工作，他從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)AGV。“1996年4月26日，我記得非常清楚，我被臨時(shí)抽調(diào)到玉溪，負(fù)責(zé)韓國(guó)工程師與昆船安裝工人之間的技術(shù)協(xié)調(diào)。在玉溪卷煙廠我第一次看到AGV時(shí)，被那種全新的技術(shù)吸引了，也讓我真正開(kāi)始與AGV結(jié)緣。”現(xiàn)任中船重工高級(jí)技術(shù)專家的楊文華對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者講述道。
23年來(lái)，楊文華投身于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從采用進(jìn)口技術(shù)試制出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV到帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)ATIS系統(tǒng)技術(shù)，再到提出AGV系統(tǒng)控制的全新理念，楊文華始終站在行業(yè)的前沿，傾其心力，成為受人尊敬與推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的先行者。
從技術(shù)負(fù)責(zé)人到企業(yè)管理人
“如果要說(shuō)我和AGV的故事，那么首先要談?wù)勎液蚇DC之間的交往。”楊文華介紹，“1996年，玉溪煙廠開(kāi)始實(shí)施韓國(guó)三星公司的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，由昆船負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的安裝。我就是當(dāng)時(shí)AGV安裝的技術(shù)協(xié)調(diào)，我第一眼見(jiàn)到的AGV就是進(jìn)口的電磁導(dǎo)引AGV，采用的是瑞典NDC的技術(shù)。同年8月，昆船與瑞典NDC簽訂了合作協(xié)議，是中國(guó)第一家與NDC合作的企業(yè)，我參與了全程談判。第一個(gè)合同金額約為107萬(wàn)美元，其中80萬(wàn)美元是合作伙伴門檻費(fèi)（包含DEMO樣機(jī)、培訓(xùn)費(fèi)等），27萬(wàn)美元是紅河煙廠輔料庫(kù)8臺(tái)AGV的硬件和軟件授權(quán)費(fèi)用。應(yīng)該說(shuō)，昆船下了很大的決心，也付出了很大的代價(jià)來(lái)推動(dòng)當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的激光導(dǎo)航技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展。”楊文華表示，“當(dāng)時(shí)給我的總體感覺(jué)是，AGV是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，技術(shù)難度大，成本極高。”
在與NDC簽訂合作協(xié)議一年之后，昆船建成了自己的國(guó)家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗(yàn)證系統(tǒng)（2臺(tái)），中國(guó)的第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV以及第一臺(tái)全方位運(yùn)動(dòng)AGV！1998年，昆船在紅河煙廠成功實(shí)施了國(guó)內(nèi)第一套實(shí)際應(yīng)用的激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。這套系統(tǒng)至今仍在可靠運(yùn)行，據(jù)NDC證實(shí)，這是目前全球運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的AGV系統(tǒng)，服務(wù)時(shí)間超過(guò)了20年。
1999年，在紅河煙廠AGV系統(tǒng)驗(yàn)收后，昆船安排楊文華作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，開(kāi)始著手自主研發(fā)AGV。隨后，楊文華組建了AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從此開(kāi)始了自主AGV技術(shù)的研發(fā)工作。在國(guó)家多部委的資金支持下，先后成功開(kāi)發(fā)出了AGV上位控制技術(shù)及應(yīng)用工具，各種導(dǎo)引、導(dǎo)航算法及單機(jī)控制技術(shù)。在2003年的上海CeMAT展會(huì)上，成功展出了研發(fā)成果（激光導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航），這就是昆船ATIS系統(tǒng)核心技術(shù)的雛形。
“十幾年前的市場(chǎng)，由于價(jià)格的原因，能夠使用AGV的企業(yè)非常稀少，主要集中在煙草、汽車和金融行業(yè)，國(guó)內(nèi)能夠做AGV的企業(yè)也只有新松和昆船，主要是與國(guó)外公司競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)程度沒(méi)有現(xiàn)在這么激烈，產(chǎn)品的利潤(rùn)也很可觀。2006年我們?cè)诶ゴO(shè)計(jì)研究院成立了AGV事業(yè)部，開(kāi)始采用自主技術(shù)實(shí)現(xiàn)非主營(yíng)行業(yè)（煙草/金融以外的行業(yè)）的自主營(yíng)銷，我也開(kāi)始從技術(shù)人員向企業(yè)管理者角色轉(zhuǎn)變。隨著銷售額的不斷擴(kuò)大，2013年昆船出資正式組建了昆船智能公司”楊文華表示。
2013年，云南昆船智能裝備有限公司成立，楊文華擔(dān)任執(zhí)行董事和總經(jīng)理。2018年被聘為中船重工高級(jí)技術(shù)專家，不再擔(dān)任任何行政職務(wù)。
貢獻(xiàn)半生 積極推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展
從技術(shù)上的角度而言，楊文華是中國(guó)AGV技術(shù)的先行者，在他的帶領(lǐng)下，第一版AGV控制系統(tǒng)（ATIS 1.0）于2006年得到實(shí)際應(yīng)用，成功實(shí)施了常柴、杭發(fā)等項(xiàng)目，這些項(xiàng)目已經(jīng)成功運(yùn)行了12年之久。昆船ATIS系統(tǒng)是中國(guó)AGV行業(yè)最早也是時(shí)間最久的自主技術(shù)AGV系統(tǒng)平臺(tái)之一，目前已經(jīng)升級(jí)到了4.0版本，其核心理念是“面向服務(wù)”，上位調(diào)度采用了效率、能耗、健康等先進(jìn)的理念，集成了部分WMS、MES功能，單機(jī)控制兼容幾乎所有的導(dǎo)航方式，能夠滿足絕大多數(shù)工藝環(huán)境的使用要求。
通過(guò)多年的技術(shù)研發(fā)，楊文華深刻地認(rèn)識(shí)到，唯有持續(xù)提高自主技術(shù)水平，才能獲得國(guó)外公司的尊重，獲得與世界品牌共同發(fā)展的機(jī)會(huì)。
而作為管理者，楊文華同樣對(duì)昆船智能的創(chuàng)新與穩(wěn)定發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用，在昆船智能公司成立之初就提出了“以創(chuàng)新拓市場(chǎng)，以品質(zhì)爭(zhēng)用戶，以服務(wù)創(chuàng)效益，以管理謀發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念。楊文華經(jīng)常說(shuō)的一句話是：“寧可丟錢，不可丟人”，哪怕耗費(fèi)再多的財(cái)力和人力也要保證每一個(gè)項(xiàng)目可靠運(yùn)行！因此，昆船智能的AGV產(chǎn)品在數(shù)百個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)保證了可靠的運(yùn)行，贏得了良好的客戶口碑。
從1996年第一次遇見(jiàn)AGV，楊文華在行業(yè)工作了23年，他深知國(guó)產(chǎn)AGV要發(fā)展，必須要用新的理念和技術(shù)快速迭代。楊文華當(dāng)年帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)始終保持著敢想敢干的熱情，多次對(duì)AGV的新技術(shù)超前實(shí)施。比如，今年昆船智能率先聯(lián)合云南移動(dòng)和華為進(jìn)行5G在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的探索與開(kāi)發(fā)；面對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，昆船提出了“時(shí)間+空間”的交通管理理念；AGV單機(jī)健康度與工作強(qiáng)度相結(jié)合的任務(wù)調(diào)度理念等，凸顯出AGV調(diào)度系統(tǒng)的智能分析與優(yōu)化分配，對(duì)加強(qiáng)AGV系統(tǒng)與智能制造整體工藝的融合能夠起到積極的推動(dòng)作用。
到目前為止，昆船智能的AGV產(chǎn)品早已經(jīng)全面開(kāi)花，除了傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人和叉車AGV，2017年，昆船推出了停車機(jī)器人和分揀機(jī)器人，再一次擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)域。
昆船停車AGV機(jī)器人
“作為最早一批進(jìn)入AGV行業(yè)的國(guó)營(yíng)企業(yè)，其實(shí)很多人對(duì)昆船智能抱有很高的期待，我們也深感責(zé)任重大。”楊文華表示，“昆船做的產(chǎn)品和項(xiàng)目，不僅代表著昆船本身的質(zhì)量和水平，在很大程度上也代表著行業(yè)的水平，所以每一步都要走的踏實(shí)，我們始終都以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展為責(zé)任，從不敢懈怠。”
尊重行業(yè)新鮮血液 鼓勵(lì)行業(yè)細(xì)分發(fā)展
隨著AGV機(jī)器人的不斷發(fā)展，市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，中國(guó)AGV行業(yè)也出現(xiàn)了全新的變局，投身于AGV機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)也呈現(xiàn)出幾何倍數(shù)的增長(zhǎng)。
對(duì)于當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，楊文華認(rèn)為，一方面更多的新鮮血液在技術(shù)和應(yīng)用層面上推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。首先，當(dāng)行業(yè)發(fā)展到一定階段之后，企業(yè)進(jìn)入者增多證明行業(yè)的發(fā)展前景好，這種持續(xù)上升的預(yù)判是對(duì)的；其次，年輕的創(chuàng)業(yè)者和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)有更多新的想法和思維，他們能夠開(kāi)創(chuàng)更多的可能性，打開(kāi)新的局面；再次，不同的產(chǎn)品訴求能夠推動(dòng)AGV行業(yè)從工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景走向更廣泛的社會(huì)場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景，讓AGV機(jī)器人更貼近大眾，貼近社會(huì)。
不過(guò)，從另一方面來(lái)講，過(guò)多的參與者也容易出現(xiàn)一系列問(wèn)題，比如短時(shí)間的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)讓他們對(duì)用戶的需求和訴求把握不夠準(zhǔn)確，對(duì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題預(yù)判不夠，對(duì)項(xiàng)目成本也預(yù)估不足，有可能導(dǎo)致項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生問(wèn)題，造成供需矛盾，使用戶對(duì)AGV行業(yè)產(chǎn)生一些誤解與不信任。
尤其是今年，整個(gè)制造業(yè)的大環(huán)境不容樂(lè)觀，其中汽車行業(yè)又出現(xiàn)了疲軟狀態(tài)，因此，AGV行業(yè)的壓力和問(wèn)題也愈加明顯。楊文華認(rèn)為，AGV行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了品牌和品質(zhì)先行的理性階段，用戶對(duì)于AGV的認(rèn)知與要求將會(huì)更加理性，企業(yè)需要重新認(rèn)識(shí)自己，增強(qiáng)積淀和積累。
楊文華認(rèn)為，隨著行業(yè)的不斷擴(kuò)大，行業(yè)細(xì)分勢(shì)在必行，這需要每個(gè)企業(yè)都專注做自己專業(yè)的事，建立起完善的供應(yīng)鏈體系，是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。
楊文華現(xiàn)在已經(jīng)卸任了昆船智能的領(lǐng)導(dǎo)崗位，但他仍然為行業(yè)的發(fā)展奔波忙碌，2019年，當(dāng)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出希望在推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題上切實(shí)行動(dòng)，楊文華不僅表示了積極的支持與肯定，并且始終站在第一線，用自己的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)與能力為標(biāo)準(zhǔn)的建立和推進(jìn)不遺余力，這樣的一位行業(yè)先鋒，讓人不由得肅然起敬。
