文/新戰略機器人全媒體 彭晴
隨著物流行業的高速發展，AGV也開始逐漸成為一些智能裝備企業最重要的板塊之一。湖北三豐機器人有限公司是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，借助集團深厚的技術積累，三豐機器人已在廝殺激烈的AGV市場站穩了腳跟。
行業統計數據顯示，湖北三豐機器人2018年銷售額突破1.5億元，為了獲悉三豐機器人快速發展的秘訣，新戰略機器人全媒體記者深度采訪了湖北三豐機器人有限公司董事長盧忠柏先生，經驗所談，以饗讀者。
背靠集團，技術積累深厚
2012年，在集團技術研發的基礎上，湖北三豐機器人有限公司成立，其AGV相關產品開始大批量投放市場，尤其進入2015年，三豐機器人進入快速發展階段。幾年間，憑借著母公司在汽車行業多年的深耕及與華中科技大學、武漢理工大學、湖北理工學院等高等院校的合作，三豐機器人的AGV產品不僅技術積累深厚，而且對物流工藝的理解已達到行業領先水平。
其主要優勢體現在以下六個方面。
首先，交鑰匙的案例項目數量高達300余個。截止到目前，三豐機器人已在汽車汽配、變壓器、電子、家電制造業等行業完成了超300個AGV項目，開辟了行業內多個首創。
第二，舉升裝配型AGV是三豐的核心產品，落地案例超50個，是該細分產品領域經驗豐富的企業之一。該產品分為單舉升、雙舉升和三舉升三種型號，廣泛應用于汽車底盤線動力總成、后橋總成和車身合裝，根據工藝不同分別進行發動機總成、新能源電池總成及底盤裝配車身合裝，并具有同步動態跟蹤功能，替代了傳統的RGV、同步鏈、板鏈等。而舉升式AGV之外，三豐還擁有多車聯動重卡裝配AGV、重載AGV、合裝AGV等技術含量較高的機器人產品。
第三，三豐機器人公司同國際主流企業和高等院校聯合研發的電池管理模塊，采用智能化管理方式，不僅具有一鍵啟動功能，并對電池的SOC、SOH、主動均衡技術、無線充電技術等開始運用于具體案例，確保了電池使用的更加安全和便利。
第四，軟件優勢明顯，其自主開發的調度系統能夠支持磁條、激光和視覺等多種導航方式，模塊化接入即可；支持多種最優路徑算法，集成多種算法庫；開放式接口，可以同時適配管理多廠商的AGV設備，更具開放性與兼容性。
第五，大力投入研發，為機器人創造中國芯。多年來，三豐機器人公司每年投入千萬元投入研發，聚焦于AGV “芯”的研究和運用，主控板從硬件到底層程序完全實現自我知識產權，兼容多種控制技術。同時，在視覺導航上和激光導航上，三豐機器人公司在借鑒吸收了國外先進技術的基礎上堅持自主研發，同德國某公司深度合作，已經熟悉掌握和運用了自主激光導航技術。
目前，三豐機器人公司承接了最大的激光導航技術運用案例同時有近50臺AGV在運行，點位數近3萬個，在行業中實屬罕見。
第六，同國際化公司合作，搶占5G物聯網制高點。三豐機器人公司憑借集團多年來在智能制造領域的深耕細作，對未來智能化5G物聯網領域有獨特的理解和優勢，同德國西門子公司和德國公司SEW公司開展了深度合作。如同西門子公司簽訂戰略合作協議，在AGV產品上實現了云端數字化管控的案例即將橫空出世；同西門子一起聯合開發的集AGV車體控制和調度系統管控的系統集成產品已經進入測試階段，不久將來會同西門子公司一提推向市場；同SEW公司聯合開發適用于新型運用場景的AGV也全面展開。
立足汽車行業，應用案例豐富
在應用領域逐漸廣闊的AGV行業，大部分的AGV企業都會選擇一個或幾個行業去深耕，發揮自己的核心優勢。自成立以來，盡管三豐機器人的AGV及解決方案在多個領域均有應用，但三豐最具優勢的行業，還是在汽車和變壓器行業。
目前，三豐公司主要用戶有上汽集團、一汽集團、長安集團、東風集團、廣汽、長城汽車、吉利汽車、奇瑞汽車、玉柴集團、康明斯、新疆特變電工、維維豆奶、凱利空調、紡織行業等。
運用案例包括上汽通用東岳北廠、上汽通用五菱、一汽紅旗、一汽轎車、東風沃爾沃、合肥長安、重慶長安、廣汽宜昌、廣汽新疆、保定長城、天津長城、義烏吉利、蕪湖奇瑞、江鈴汽車小藍工廠（福特生產線）、江鈴控股、江淮汽車、北汽昌河、康明斯北京、眾泰汽車、合眾汽車等國內知名企業，應用案例十分豐富，2018年三豐機器人的銷售額超過1.5億元。在眾多案例中，多個案例都有特別的亮點。
上汽集團鄭州工廠，將會實現有近300臺AGV同時運行，滿足于總裝、焊裝、沖壓等三大車間無人智能化物流配送，首次推廣運用雙網通訊功能。
上汽集團柳州五菱工廠，通過三期的順利完工交付使用，已經在多個車間累計有近300臺AGV在24小時服務于生產無人搬運，實現了物流無人智能化，尤其是第三期項目D線，實現了底盤線AGV智能化隨行柔性生產。
在新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠中，也活躍著三豐機器人的身影。該智能工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，采用L型生產線布局，實現了工位作業空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現代化車間，該車間中，使用了國內首創的全線AGV自動物流系統，該系統由物料輸送AGV、自動轉接AGV、底盤AGV、輪胎自動裝配AGV、LES系統、RFID信息識別系統組成。通過整體車間近300臺AGV，可完成全部33條運輸路線的上線運輸；應用LES系統，讀取物料配送提前期，指導物流配送節奏；AGV根據系統指示，將零件準時輸送到線側。同時引入的RFID自動識別技術，可自動識別物料配送位置，真正做到智能物流，是國內首個實現全無人配送的總裝車間。
在汽車領域多舉升底盤合裝領域中，三豐機器人公司案例眾多而且各有特點，比如在越南長海馬自達、新疆廣汽、一汽轎車等生產線上，實現了橫移直線盲導，最長距離達到17米；在湖北荊門長豐獵豹新能源汽車項目中，三豐機器人采用雙舉升AGV完全代替汽車總裝車間整條分裝線的分裝工藝，還大膽的使用了先進的非接觸供電傳輸技術，且整體設備的設計節拍達到了65JPH；在大乘項目上，三豐公司提供的底盤合裝多舉升AGV解決方案中，實現了適用于多車型（SUVMPV皮卡），滿足皮卡車身＆車架自動隨線轉掛，托盤可以在任何位置實現自動鎖定和解鎖功能。
在非汽車市場特變電工的變壓器行業，三豐公司承接了多條智能化生產線，借鑒汽車裝配的工藝，將變壓器行業的傳統人工裝配升級為系統智能制造：從零部件智能化立體庫管控開始，到物流智能化AGV配送，再到智能生產裝配線，到最后的成品智能立體庫管理，全過程管理導入MES系統。
在豐厚的技術經驗積累上，以汽車制造業為核心，三豐的業務范圍也正在逐漸拓展開來，未來，在保持自身優勢的基礎上，三豐還將給哪些行業帶來驚喜？拭目以待。
