文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
創(chuàng)新及細(xì)分一直是AGV機(jī)器人行業(yè)保持各自優(yōu)勢(shì)的主要因素，廣州技田機(jī)器人以同軸叉車AGV的方式進(jìn)入行業(yè)，一直以來始終堅(jiān)持以同軸叉車為核心技術(shù)，專注于廠內(nèi)物流搬運(yùn)的細(xì)分場(chǎng)景，走出了一條不夠大眾化但格外有特色的差異化路線。
近期，技田機(jī)器人針對(duì)于工廠成品庫的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，推出重載同軸叉車AGV。
同軸叉車AGV：有別于類KIVA和普通叉車
所謂同軸叉車AGV，主要區(qū)別在于它既不是類KIVA的倉儲(chǔ)機(jī)器人，也不是普通的叉車AGV。廣州技田機(jī)器人總經(jīng)理戚其豐對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“他是一臺(tái)叉車類的IAGV，獨(dú)特的貨叉設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人精準(zhǔn)取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機(jī)器人每次都要背負(fù)一整堆貨架出來，所以更進(jìn)一步地提升了效率 ，從而使得在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生巨大成績。”
首先，同軸叉車AGV可以直接從貨架上叉取所需的貨箱，將其送達(dá)到分揀員面前的緩沖貨架區(qū)而后自行離去，沒有等待時(shí)間，效率更高；而類Kiva機(jī)器人則是把整個(gè)貨架背負(fù)到分揀員面前，等待分揀員去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊(duì)等著。
其次，同軸叉車AGV不需要專用的貨架去配合，它兼容標(biāo)準(zhǔn)的隔板式貨架和周轉(zhuǎn)箱，既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造，對(duì)環(huán)境改造要求不大，可大大降低項(xiàng)目改造成本。
再次，同軸叉車AGV基于同軸理論，以車子的正中心為旋轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎及旋轉(zhuǎn)，同時(shí)重心更穩(wěn)，插取較高位置的貨物時(shí)，更為穩(wěn)定。
最后，技田機(jī)器人自主研發(fā)的各項(xiàng)技術(shù)大大降低了機(jī)器人的制作成本 ，如二維碼識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通訊模塊、智能交通管理、根據(jù)實(shí)時(shí)路況計(jì)算的最優(yōu)路徑優(yōu)化算法等等均為自主開發(fā)。
目前，同軸叉車AGV已在電商倉庫、線邊庫庫位、流水線作業(yè)以及對(duì)接貨架預(yù)生產(chǎn)設(shè)備等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。以3C電子企業(yè)為例，AGV可做到1米寬的通道內(nèi)，直接叉取紙箱，對(duì)接滾動(dòng)流利架和貨架，實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)倉自動(dòng)化和無人化運(yùn)作。
值得注意的是，為了配合電商快遞行業(yè)不同波段的訂單揀選管理，技田采用三種模式應(yīng)對(duì)波浪式的出貨問題：出貨頻率少的SKU以“貨到人”模式；出貨頻率中以“人到貨”模式；出貨頻率高則以“訂單到貨”模式。不同出貨頻率有不同的工作方式，在提高工作負(fù)荷的同時(shí)又降低能耗。
2018年，同軸叉車AGV在某大型電商天津武清的項(xiàng)目成功落地，共有百臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用其中，總計(jì)服務(wù)倉儲(chǔ)面積超過5000平方米。
重載同軸叉車AGV：為工廠成品庫搬運(yùn)而生
為了更好地服務(wù)廣大的制造業(yè)，技田機(jī)器人繼電商之后，推出了載重為1-1.5T的重載同軸叉車AGV，該產(chǎn)品以RFID+二維碼導(dǎo)航方式，結(jié)合了堆垛機(jī)及傳統(tǒng)叉車的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)的同時(shí)調(diào)度，非常適用于工廠的成品庫搬運(yùn)。
戚其豐表示，重載同軸叉車AGV在性價(jià)比和安全性方面具有較大優(yōu)勢(shì)。
一方面，重載同軸叉車AGV仍然以同軸的方式，旋轉(zhuǎn)半徑只需1.9米，可實(shí)現(xiàn)狹窄通道的自如穿行；速度可達(dá)到1.2米/秒，效率提升1.5倍，而價(jià)格較之于同類載重的叉車AGV更為低廉。
另一方面，為了保證人機(jī)混合作業(yè)的情況下，AGV機(jī)器人更為安全，技田做了三重防護(hù)裝置，比如兩套非接觸式激光防撞保護(hù)，觸碰式防撞條以及人機(jī)交互的報(bào)警提醒等等。
除此之外，技田的重載同軸叉車AGV可為客戶定制化開發(fā)，完全能夠滿足企業(yè)的不同需求。
對(duì)于新興的AGV機(jī)器人企業(yè)而言，細(xì)分不僅讓企業(yè)找到更好的定位，而且能快速打開特定市場(chǎng)，廣州技田機(jī)器人未來仍然將會(huì)以同軸叉車為核心產(chǎn)品，針對(duì)制造業(yè)的實(shí)際搬運(yùn)痛點(diǎn)，深化產(chǎn)品鏈，精專而行。
