文/新戰略機器全媒體 彭晴
新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠于18年12月正式落成，該智能工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，采用L型生產線布局，實現了工位作業空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現代化車間。而這座國內領先的“智能工廠”中，自然少不了移動機器人的身影。
國內首創 全線AGV自動物流系統
在該智能工廠中，使用了國內首創的全線AGV自動物流系統，該系統由物料輸送AGV、自動轉接機構、LES系統、RFID信息識別系統組成。通過整體車間近300臺AGV，可完成全部33條運輸路線的上線運輸；應用LES系統，讀取物料配送提前期，指導物流配送節奏；AGV根據系統指示，將零件準時輸送到線側。同時引入的RFID自動識別技術，可自動識別物料配送位置，真正做到智能物流，是國內首個實現全無人配送的總裝車間。
首次突破：一套系統，兩家小車
值得注意的是，在該套自動物流系統中，兼容了來自不同廠家的AGV小車，據了解，此次使用的近300臺AGV既有倉儲AGV，又有物流AGV，是由湖北三豐機器人和廣州井源機電兩家公司提供，且兩家提供的AGV小車在同一個系統調度下工作。兩家AGV小車在同一個調度系統中系統協作，在國內AGV行業算是一項突破，畢竟一般的AGV廠商都有各自的調度系統，要兼容使用，各家要互相開放端口，而這需要合作雙方充分的信任才能達成。
在本項目中，同一個調度系統，不同廠商、不同品牌的AGV產品統一按照中央指令，配合完成各種物料搬運與輸送分揀工作，不僅系統互相兼容，并且一鍵式關閉電源，真正實現了協同合一的境界。
此次提供AGV小車的廠家之一湖北三豐機器人是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，目前，公司擁有多舉升裝配型AGV、單舉升裝配型AGV、潛入型AGV、重載型AGV等系列產品。主要用戶有江鈴汽車小藍工廠（福特生產線）、江鈴控股、江淮汽車、上汽通用五菱、東風沃爾沃發動機廠、北汽昌河、長安汽車、柯馬（上海），川崎機器人等國內知名企業。
三豐機器人以汽車行業為主要市場，目前總共完成了200多個落地項目，核心競爭產品包括汽車總裝AGV、重載AGV、合裝AGV等技術含量較高的機器人產品，2018年銷售額超過1.5億元。
而兼容系統也主要是由三豐機器人自主開發，由合作方點派科技具體實施。點派（武漢）科技是一家以AGV智能調度軟件技術為核心，致力于智能制造領域AGV智能軟件產品研發及服務的軟件高新技術企業，除此次的新紅旗智能工廠外，目前公司的核心產品AGV調度控制系統已經成功應用于包括一汽轎車、敏安汽車、特變電工集團等汽車制造、電力制造領域。
點派科技負責人趙前茅先生對新戰略機器人全媒體記者表示：“紅旗項目AGV調度系統的難點在于第一，車間的行車空間小，但卻有多達33條運輸線路、300臺AGV，車多且線路復雜，對調度系統的路徑規劃能力及交通管制能力提出了極高要求，第二，由于涉及到2個AGV廠家的產品和系統，對調度系統的兼容和適配能力也提出了較高要求。點派科技首次在汽車行業打造兼容系統，這也是國內首創。”
標準化之路任重道遠
近年來，AGV的標準化問題一直是業內關注的重點之一，此次三豐機器人與井源機電合作充分體現了企業之間系統兼容、標準化實施的可能性，也算是國產AGV在標準化道路上的一次探索。
為了推動AGV行業標準化的發展，中國移動機器人（AGV）產業聯盟將于近期組織聯盟企業就行業標準的制定與立項相關問題進行探討，歡迎關注。
