備受矚目的汽車(chē)行業(yè)年度盛會(huì)——第十八屆上海國(guó)際車(chē)展,經(jīng)過(guò)兩天媒體專(zhuān)場(chǎng)的預(yù)熱發(fā)酵,終于4月18日盛大開(kāi)幕。
致力于“讓駕駛更安全,讓機(jī)器更智能,讓生活更美好”的深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司,攜旗下最新產(chǎn)品——鐳神車(chē)規(guī)級(jí)128線(xiàn)激光雷達(dá)、MEMS固態(tài)激光雷達(dá),高端產(chǎn)品——遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá),明星產(chǎn)品——CX系列多線(xiàn)激光雷達(dá)(32線(xiàn)/16線(xiàn)),中國(guó)首款自主研發(fā)并工程化、規(guī)模化生產(chǎn)的LS03系列相位法激光雷達(dá),以及N101系列TOF自由導(dǎo)航激光雷達(dá)、N301系列導(dǎo)航避障激光雷達(dá)、W系列防撞預(yù)警激光雷達(dá)、LS01系列三角法激光雷達(dá)和LS02系列固態(tài)激光雷達(dá)等等人氣產(chǎn)品組成超強(qiáng)陣容璀璨亮相本次車(chē)展。
展會(huì)上,鐳神車(chē)規(guī)級(jí)128線(xiàn)激光雷達(dá)首度公開(kāi)演示,向大家展示了其高精度、高密度的探測(cè)效果。
鐳神車(chē)規(guī)級(jí)128線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)是鐳神智能進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的又一重要力作。
鐳神智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)L4、L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)和車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),以自主創(chuàng)新的模塊化的發(fā)射和接收技術(shù),實(shí)現(xiàn)128線(xiàn)高密度與高精度的三維掃描。其水平視場(chǎng)角有120°、140?和150?三種選擇,且中間128線(xiàn)重疊區(qū)均能達(dá)到90?,滿(mǎn)足無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)前方路況中間密集、兩邊稀疏的探測(cè)需求。密集的線(xiàn)束掃描帶來(lái)的還有數(shù)倍提升的垂直角分辨率,鐳神車(chē)規(guī)級(jí)128線(xiàn)激光雷達(dá)有0.16°、0.2°、0.25°等三種垂直角分辨率可選。而面對(duì)低反射率物體,其精準(zhǔn)的探測(cè)范圍依然可達(dá)200米之遠(yuǎn),將幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更快判斷障礙物類(lèi)別,提升系統(tǒng)計(jì)算的冗余性和安全性,輕松應(yīng)對(duì)高速、低速等不同道路場(chǎng)景的環(huán)境感知需求。
△鐳神車(chē)規(guī)級(jí)128激光雷達(dá)掃描線(xiàn)束分布示意圖
不少特意前來(lái)一睹鐳神首款車(chē)規(guī)級(jí)128激光雷達(dá)現(xiàn)場(chǎng)精彩演繹的主機(jī)廠客戶(hù),在聽(tīng)說(shuō)此款雷達(dá)將于今年4月底正式出樣,并將以非常優(yōu)厚的價(jià)格于5月份批量出貨時(shí),紛紛表示“種草”。而在接下來(lái),鐳神智能還將繼續(xù)推出車(chē)規(guī)級(jí)的200線(xiàn)、160線(xiàn),甚至32線(xiàn)、16線(xiàn)激光雷達(dá),以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景類(lèi)型的自動(dòng)駕駛需求。
鐳神展位上,同臺(tái)展示功夫的還有鐳神MEMS固態(tài)激光雷達(dá),為大家展示了其密集的探測(cè)效果(等效于100線(xiàn))。鐳神MEMS固態(tài)激光雷達(dá)采用了兩種光源方案,分別是用905nm和1550nm半導(dǎo)體激光器做光源,以滿(mǎn)足200m甚至500米的遠(yuǎn)距離探測(cè)需求。
此次車(chē)展上,鐳神激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的算法識(shí)別效果也是眾多客戶(hù)的一大關(guān)注點(diǎn)。鐳神多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)集激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭于一體,實(shí)現(xiàn)多傳感器功能互補(bǔ),確保自動(dòng)駕駛安全冗余性;LS-3D SLAM結(jié)合GPS組合慣導(dǎo),創(chuàng)建高精點(diǎn)云地圖,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與自主導(dǎo)航;并以領(lǐng)先的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性,即時(shí)輸出車(chē)周環(huán)境信息(包括車(chē)道線(xiàn)與路標(biāo)識(shí)別、車(chē)輛與行人的坐標(biāo)、輪廓大小、速度、距離等)。
△鐳神激光雷達(dá)與視覺(jué)融合算法識(shí)別
△鐳神激光雷達(dá)3D SLAM建圖
上海車(chē)展將持續(xù)到4月25日,鐳神展位3AA07正在火爆迎客中,我們期待與您共同見(jiàn)證自動(dòng)駕駛規(guī)模化商用落地時(shí)代由此開(kāi)啟……