文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
集合了“機(jī)械臂+AGV”兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人近兩年開始逐步進(jìn)入人們視野，一般而言，復(fù)合型機(jī)器人多出現(xiàn)在3C電子及機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)、電力巡檢、場內(nèi)物流自動化搬運等場景中，但隨著技術(shù)的逐漸成熟，建筑工地也迎來了復(fù)合型機(jī)器人的身影。
上面視頻中正在進(jìn)行焊接工作的復(fù)合機(jī)器人來自于一家叫奧馬迪的香港企業(yè)，公司成立于2015年，專注于工業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人智能科技領(lǐng)域的產(chǎn)品的研發(fā)。其焊接機(jī)器人 Weldbot 是一款配備焊接機(jī)和六軸協(xié)作式機(jī)械臂的無人駕駛車輛，能夠游走于建筑工地肩負(fù)各種不同的焊接工作，速度最高可達(dá)每小時五公里，無人駕駛車輛負(fù)載可達(dá)一百公斤，六軸協(xié)作式機(jī)械臂臂長可達(dá)一米，協(xié)作式機(jī)械臂負(fù)載可達(dá)十公斤。
除了焊接機(jī)器人外，奧馬迪還推出了打鑿機(jī)器人Jackbot、鉆孔機(jī)器人 Drillbot等復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品用于建筑行業(yè)。
而隨著應(yīng)用市場的逐漸拓展，越來越多的廠商開始進(jìn)入這一領(lǐng)域。當(dāng)下，復(fù)合型機(jī)器人廠商主要分為兩大類，一類是機(jī)械臂和移動平臺完全自主開發(fā)，而另一類則是選擇強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，即專業(yè)的機(jī)械臂廠商與AGV廠商合作共同開發(fā)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，愛馬迪則屬于后者，其移動平臺上搭載的協(xié)作機(jī)器人由大族提供。
圖：奧馬迪建筑焊接機(jī)器人
大族協(xié)作機(jī)器人：國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的代表
從產(chǎn)品方面來講，作為國內(nèi)最早一批涉及協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的廠商，大族“Elfin”的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，采用獨特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便裝配和維修；其控制器與各關(guān)機(jī)間才用EtherCAT總線通信，在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。Elfin具有“牽引示教”、“自動負(fù)載檢測”和“圖形化編程界面”等功能，使操作者能快速控制機(jī)器人進(jìn)行自動化作業(yè)；此外，Elfin機(jī)器人可以實現(xiàn)底座進(jìn)氣末端直接供氣的功能，自動化布局方便；Elfin機(jī)器人末端支持CAN/485等通信接口，能與智能相機(jī)和力控夾爪等末端執(zhí)行器完美結(jié)合。高剛度的設(shè)計使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，在集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合都可適用。
圖：大族協(xié)作機(jī)器人
在合作協(xié)同方面，大族機(jī)器人將Elfin機(jī)器人接口對外開放，使第三方控制器開發(fā)商可以用自己的控制器通過EtherCAT直接控制大族的機(jī)器人，并發(fā)布了通過ROS實時控制Elfin的例程源碼。一般來說，對于合作開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人的廠商而言，讓各自的機(jī)械臂與移動平臺協(xié)同合作跟一般的復(fù)合機(jī)器人廠商相比要經(jīng)過更多的磨合，大族機(jī)器人對合作伙伴在技術(shù)指令及協(xié)議方面的開放性則很好的解決了這些問題。
在大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能看來，機(jī)械臂廠商與移動平臺廠商的聯(lián)合能更好的發(fā)揮各自的專業(yè)性，畢竟術(shù)業(yè)有專攻，“移動平臺廠商沒有協(xié)作機(jī)器人方面的技術(shù)，自主開發(fā)的話不論是時間成本還是經(jīng)濟(jì)成本都太大，而機(jī)械臂廠商在移動車輛方面也不如AGV廠商專業(yè)。”
不過話說回來，目前不管是復(fù)合型機(jī)器人市場還是協(xié)作機(jī)器人市場，相對來說都較小，這其中還有大部分被外商企業(yè)占據(jù)，盡管國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)合作方面在不斷突破，但如何實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用或許是接下來企業(yè)應(yīng)該思考的問題。王光能也認(rèn)為“目前整體的市場還不大，企業(yè)甚至整個行業(yè)在專注技術(shù)發(fā)展之外還應(yīng)該去開拓更大的市場，針對不同的場景開發(fā)針對性的解決方案，同時，配套技術(shù)也要跟上，這樣才有利于降低整體成本，做大市場。”
顯然，大族機(jī)器人的協(xié)作機(jī)械臂將具有強(qiáng)勢的競爭力。
