2018年，AGV市場涌現出了一批具有特色化的產品和企業，其中，上海匯聚以麥克納姆輪的重載AGV獨樹一幟，本文簡要梳理了上海匯聚2018年十大特色化AGV項目，與君共賞。
1 麥克納姆輪全向移載平臺注塑上下料OMV系統項目：
①從注塑機物料出口的裝料框至緩存區采用OMV設備進行無人自動化的轉運；
②注塑機的報警信息統一采集并顯示；
③到緩存區的物料能自動實現重量統計，并上傳統計數據；
④自動打碼（內容：產品編號、模具號、數量）自動將標簽插入卡槽或貼到指定位置，并采集和統計數據。
2 移動液壓升降地鐵檢修車項目：
北京某公司移動液壓升降地鐵檢修車項目，為鄭州地鐵2號線及南郊停車場提供的移動液壓式升降車，顛覆傳統的登高升降車。可載人及檢修設備，對車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺的升降和平移增加了有效工作空間的利用。
3 OMV背負式全向車物流自動化輸送項目：
江蘇某客戶一號園潛入式背駝式全向車項目，實現智能無人化的物流輸送。
4 前移叉車墻板安裝專機項目：
上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目，在前移叉車上安裝旋轉器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術，使得車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調，微調精度達到±0.5mm。
5 智能前移式叉車搬運物料自動化入庫項目：
信陽某客戶智能前移式叉車項目，配合WMS倉庫管理系統，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現柔性化生產。
山東某客戶OMV輪胎運載車項目，OMV輪胎運載車自動叉取全鋼輪胎并搬運放置指定裝箱位置，還可以進行層層碼垛，實現不同規格的全鋼輪胎混裝，使裝箱密度更緊密，2-3小時完成裝箱，比人工的效率增加2倍。
7 OMV輥筒式產線對接自動搬運項目：
2018年9月成功交付廣東騰越建筑工程有限公司OMV輥筒式產線搬運車項目。
① 麥克納姆輪全方位任意方向移動；
② 非接觸式激光避障傳感器，車身有接觸式防撞機構，雙重保護；
③ 設備運行時有聲光警示；并設有系統故障診斷及電量顯示功能；
④控制面板顯示屏實時狀態顯示，并顯示故障信息；
⑤ 輥筒輸送實現不同高度物料對接，實現輸送柔性化；
⑥ 帶起升功能剪叉升降機，實現輥筒的升降；
⑦ 根據工況需求搭載不同的導航方式。
8 WRW16智能前移叉車物料搬運自動出入庫項目：
成都某客戶WRW16智能前移車項目，可實現在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸到多層貨架庫位上。
9 OMV運輸系統背負式機器人項目：
江蘇南通某客戶OMV運輸系統背負式機器人項目，設備采用麥克納姆輪實現二維平面內任意方向移動功能，包括直行、側移、斜行、原地旋轉、任意曲線移動、等全向移動形式。采用無線遙控操作功能，通過無線遙控器控制實現設備的行走。將高度為4米的工件固定工裝架用電動推桿驅動，從直立90度轉動傾斜到與水平地面成夾角52度，總高度下降了0.6 米，方便產品的運輸，提高生產效率。
10 潛伏式AGV物流自動化轉運項目：
鄭州某客戶潛伏式AGV項目，實現晶棒切斷區物料轉運自動化過程，通過物料轉運AGV系統輔助機器人進行上下料作業，完成切斷區的裁切作業。
