文/新戰略機器人全媒體 彭晴
2014年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為叉車AGV的成本較高，并且技術能力要求也高。而隨著技術的發展以及市場的擴大，近兩年進入叉車AGV領域的企業也越來越多，作為國內較早致力于叉車AGV的企業之一，面對新的市場環境，合肥柯金又有何考量？
市場需求為導向，打造二合一柔性產品
在柯金自動化總經理許照烜看來，無人叉車在無人搬運領域是通用性最高的，“因為它替代的是人工叉車的市場，而人工叉車基本上在各個制造領域都有應用。所以叉車AGV市場潛力其實很大，而且它能夠最大限度的實現工廠的無人搬運。”
柯金大前移在中國中材常州大型自動化無人倉庫現場作業圖
不過盡管市場空間很大，但在具體的應用過程中也存在著一些難點。在傳統的立體倉儲系統中，企業一直廣泛使用有軌堆垛機和巷道車。然而在面臨物料尺寸變化和產線改造的影響因素下，勢必會帶來巨大的倉位浪費和施工成本增加等約束，智能倉儲市場的發展迫切需要二合一柔性產線成品的衍生，既能滿足高位倉儲，又能廣泛適應各種尺寸的貨物搬運。
針對這一市場矛盾和需求，合肥柯金近期推出了大前移式激光導航AGV產品，其最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫倉儲物流的自動化、智能化需求。其一車多用，地面式“堆高機”等特性，可輕松面對高位倉儲、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務，打破傳統立體庫軌道堆高機的限制模式，靈活適用多元化實操場景中。其產品目前也已在中國中材常州化學危廢品倉庫成功應用，該項目中總共使用7臺柯金大前移式AGV叉車。
而除了中材之外，去年開始，柯金也順利與西門子達成一系列的訂單，為其提供系統化解決方案。
西門子中壓開關技術公司八號樓激光導航AGV運輸解決方案
立足于豐厚的項目經驗，鞏固和擴大現有優勢
叉車AGV市場入局者越來越多，同質化競爭不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業越來越需要思考的問題。對此，許照烜表示“這幾年柯金的客戶遍及汽車、新能源、軍工、醫藥、冷鏈、電商、電力、建材等多個行業領域。在前期眾多項目實施過程中，我們累積了豐厚的經驗，這是柯金的優勢，而在此基礎上，我們也在不斷尋求技術上的突破，目前在貨物識別和二次檢測上已有新的進展。”
在當下的機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等。基于深度攝像頭的視覺導航已經成為了公認的解決方案，而對于高貨位舉升式AGV來說，此技術的研發和應用顯得格外重要。考慮行走誤差、機械誤差等累計誤差影響，托盤類貨物放到儲位上時因行程比例導致偏移距離過大，容易引發重大事故。
而柯金獨立自主研發的深度視覺貨物識別技術能夠通過特征物的識別抓取，確定固定位置和相對位置來實現精確放料，放料過程采用“側移器”實現位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。
柯金自主研發深度視覺貨物識別功能
叉車AGV的未來發展方向
除了視覺貨物識別技術，柯金在其他技術層面也在不斷探索，在許照烜看來，激光叉車AGV產品作為較高端的工業自動化設備，具有較強的非標性質，但要想實現真正的廣泛應用，推行標準化產品是未來的趨勢之一，同時，穩定性和可靠性也不容忽視。
在標準化之外，許照烜認為未來叉車AGV推廣的關鍵還在于易用性，AGV廠商應該要盡可能的減少對于使用者的技術水平方面的要求，這樣才能縮短調試時間便于上手，這也是叉車AGV能否更大范圍普及的因素之一。
而對于行業內都在探討的導航方式，許照烜也有自己的看法“事實上我個人認為并沒有哪一種導航方式是更優或者更突出的，還是要根據具體的應用場景來看，每一種導航方式都有各自的優勢和不足。”
