文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 彭晴
11月6日，在由中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟主辦，《物流搬運機器人》雜志社、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所承辦的第一屆國際AGV高峰論壇上，新松、昆船、機科、木牛流馬等AGV廠商與中國中車及佛吉亞物流等應用端代表坐到一起探討了當下的AGV市場的發(fā)展現(xiàn)狀。
主持人：中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人高級副總裁王宏玉
討論嘉賓：云南昆船智能裝備有限公司副總經理（主持工作）張獻軍
機科發(fā)展科技股份有限公司副總經理公建寧
蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司總經理王平
浙江科聰智能科技有限公司運營總監(jiān)胡濤
中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長 邱國榮
佛吉亞數(shù)字化物流經理張世海
在當前環(huán)境下AGV廠商應該如何去打開市場？國產AGV的國際化之路要怎樣走？讓我們一起去聽聽大咖們怎么說？
智能搬運時代，AGV機器人的市場空間如何開啟？
整體而言，目前國內的AGV市場出貨量還較小，但隨著中國制造2025的發(fā)展，AGV未來應用空間將越來越大，面對這種趨勢，AGV廠家應該要如何去打開市場、把握機會？
對此，昆船智能副總經理張獻軍表示，當下的AGV市場已經進入到一個競爭非常激烈的時期，尤其是在一些中低端市場。而針對未來市場的發(fā)展，昆船智能會著重考慮的幾個方面，一是智能化，AGV現(xiàn)在不僅僅只是比速度比承載能力或者是一些具體的性能指標，而是如何更加智能化，昆船針對此也做了大量的工作；此外，在開拓市場方面，張獻軍認為“當前的市場不僅僅在于普通運用，還需要對用戶的需求深入分析，真正去理解客戶的需要，這是AGV廠家能否在某個細分領域占有壟斷地位的關鍵。”
圖：昆船智能副總經理張獻軍
木牛流馬總經理王平則對此有不同的看法，他認為AGV即便是在現(xiàn)在這樣一個高速增長的情況下，在未來的五年十年它仍然是一個小眾的市場，并不會成為一個千億級甚至幾百億的行業(yè)。
而目前AGV的應用主要分為兩個領域：電商和工業(yè)，“兩個領域有非常大的差別，AGV在電商領域能夠快速起量，其價格也下降的非常快。而在工業(yè)領域本身標準就很高，某些特殊的行業(yè)則更高，因此在工業(yè)領域完整應用不僅需要產品，而且還需要跟現(xiàn)場的環(huán)境匹配等。在一個工業(yè)細分領域完整交付一套AGV系統(tǒng)不僅在于車輛本身，還需要你的團隊，產品能夠有跟客戶現(xiàn)場應用能夠完整匹配，所以從這個層面上來說，似乎不會出現(xiàn)一家公司能夠做到所有的細分行業(yè)。因此，在電商領域的AGV有可能做成大規(guī)模的企業(yè)，而在工業(yè)應用方面，個人認為將來會出現(xiàn)針對某一個或幾個細分行業(yè)的小而精的公司，而企業(yè)真正競爭力不在產品本身，而在于公司對于客戶需求的理解”。
圖：木牛流馬總經理王平
機科副總經理公建寧則表示“從機科這幾年的發(fā)展中，我們的觀點是深耕行業(yè)，把行業(yè)吃透，行業(yè)扎根坐實，從用戶的角度，讓客戶更深刻的認識到AGV的用處。”
圖：機科副總經理公建寧
科聰智能運營總監(jiān)胡濤則表示，現(xiàn)在國內廠商做AGV這一塊還沒多久，一些大的集團想要涉及這一塊的業(yè)務可以選擇跟專業(yè)的控制系統(tǒng)公司合作，這樣會有更多的精力放在對客戶需求的分析上。
圖：科聰智能運營總監(jiān)胡濤
而從應用端的角度而言，佛吉亞數(shù)字化物流經理張世海認為“企業(yè)使用AGV就是為了節(jié)省成本，替代搬運工，所有首先會考慮的就是性價比問題，同時企業(yè)更渴望有整體解決方案，希望AGV供應商能夠幫助應用客戶去布局而并不僅僅只是提供硬件。”同時，張世海還提到了當下的AGV的兼容性問題“同一個工廠兩個不同品牌的AGV不能用同一個中控系統(tǒng)，應用起來也比較麻煩。”
圖：佛吉亞數(shù)字化物流經理張世海
同為應用端企業(yè)的中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長邱國榮則認為“AGV是替代人的東西，有人的地方就可以用機器人替代，未來的市場會很大。”
圖：中國中車長江車輛有限公司常州分公司處長邱國榮
國產AGV的“走出去”之路
隨著AGV應用領域的不斷擴大，一些企業(yè)在大力開拓國內市場的同時也將目光放到了國外，近兩年，有越來越多的企業(yè)開始“走出去”。而在走出去的過程中，他們又面臨著哪些問題？
對于機科來說，走出去一部分是被動的，一部分則是主動，同時，公建寧認為，AGV企業(yè)走出去的困難在于一部分產品的標準化，例如CE認證等，還有就是產品的易用性，因為面對國外不同的環(huán)境，怎么讓當?shù)乜蛻艚邮懿⒗斫釧GV的應用是一大問題。
而走出去對于昆船而言是“痛并快樂著”，因為地域語言甚至時差的差異，會面臨很多麻煩，不過張獻軍也提到“中國人足夠聰明，我們的產品的拿到歐洲可以說殺遍天下無敵手，唯一要解決的是穩(wěn)定性與可靠性”。
木牛流馬王平則表示“關于走出去，現(xiàn)在市場屬于群雄爭霸，還沒有形成穩(wěn)定格局，很多行業(yè)進入者只關注怎么讓車跑起來，關于安全沒有太多注意，對我們企業(yè)來講，先把國內市場做踏實，一直對標歐洲標準。所有廠商都有機會走出去，現(xiàn)在首先是要做好自己”。
科聰智能胡濤表示，“作為核心控制器來說，要走向國際產品一定要穩(wěn)定可靠安全，另外一方面，我們也聯(lián)合了AGV產商，也一直在研究怎么把AGV的控制標準統(tǒng)一。這樣可能對于國際化的進程比較容易一點。”
王宏玉認為，走出去也是一種必要，在通過包括CE等各種認證之后，企業(yè)的技術水平包括產品品質都會有一個大的提升，同時他也提到，企業(yè)在承接國外項目的時也可以在當?shù)貙ふ液献骰锇椋@樣項目對接更加方便同時也能節(jié)省成本，王宏玉也表示“國內企業(yè)不要懼怕走出去，盡管剛開始可能會受一些折磨，但折磨以后就成長了。”
圖：聯(lián)盟主席、新松高級副總裁王宏玉
AGV通信、導航等未來發(fā)展趨勢如何？
除了如何開拓市場以及走出去之外，對于AGV的通信、導航以及電池使用等方面大家也進行了討論。
關于AGV通信這一塊，有人問到在通信這塊廠商是否是敞開的，例如說只要是好用就可以引進還是說就使用原有的通信模塊。
張獻軍對此表示，客觀的講從調度系統(tǒng)到單機的通信其實誰家的調度都能兼容別家的AGV，只是說這里面會涉及到核心競爭力問題，“拿昆船來說，我們做的調度系統(tǒng)是把我們多年的經驗累計到里面了，如果把單機接口完全開放以后，數(shù)據都泄露了，這也是現(xiàn)在很多廠家不放開的原因。”
而關于AGV未來的導航趨勢，王宏玉以及公建寧等都表示每一種導航方式都有各自的優(yōu)勢與劣勢，未來可能會是一種多導航式的融合，因為單一的導航方式并不能適用所有的場景。
同時，對于視覺導航在AGV上的運用，王宏玉表示，目前真正的三維視覺國內也有一些企業(yè)在做，“但真正工業(yè)應用的時候要求高可靠，而視覺這塊本身具有脆弱性，因為它需要用到鏡頭，鏡頭則很容易受到包括光的污染等影響，可能看得就不準了，所以將來可能是多導航的融合而不是一個單一的導航方式，當然這之中也還涉及到成本問題，所以視覺這塊未來還有一段路要走。此外，三維視覺背后需要強大的計算能力去計算點云以及作分析，所以視覺導航現(xiàn)在還是在研究和試裝階段”。但他也表示，隨著未來計算能力的加強以及技術的進步，視覺導航的應用可能會慢慢擴展開來。
最后，AGV廠商和應用端企業(yè)就AGV的能源應用進行了探討，王宏玉提出現(xiàn)在AGV基本是鋰電池為主，國外一些叉車也開始使用氫能，從環(huán)保角度來說，應用端企業(yè)會如何選擇。佛吉亞物流張世海則表示在符合國家標準的前提下，AGV能長時間帶電，快速充電是他們會優(yōu)先考慮的。
