SCARA機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，以其高精度、高性價(jià)比、高靈活性和較強(qiáng)的適應(yīng)性勝任裝配、包裝、貼標(biāo)、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)減員增效。但隨著近幾年高精尖產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，如3C制造業(yè)等勞動(dòng)密集型行業(yè)的精密元器件生產(chǎn)、元器件貼片、組裝機(jī)器等工藝中，來料精細(xì)、活動(dòng)范圍小，常見SCARA體積大，無法適用于狹小空間作業(yè)。為滿足精密型加工產(chǎn)線日益嚴(yán)格的要求，許多國際品牌紛紛研發(fā)SCARA輕量型化、緊湊化SCARA機(jī)器人。勃肯特此次打破國外技術(shù)壁壘，帶來更快速度、更高精度、更適合狹小空間作業(yè)的SCARA機(jī)器人。
市面上常見的SCARA機(jī)型是由于采用了傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)的外部波紋管走線方式，間接增加了機(jī)型外部結(jié)構(gòu)，致使本體體積增大。近幾年為配合精密型加工產(chǎn)線有限的操作空間，越來越多的SCARA生產(chǎn)商選擇內(nèi)部線纜走線方式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)SCARA體積縮小。采用內(nèi)部走線的好處是，沒有外部波紋管，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡潔美觀，便于縮小本體體積。但是目前內(nèi)部走線常用的U型過線方式在機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)不同程度地拉扯線纜，長期高速運(yùn)行，會(huì)使線纜拉扯疲勞，甚至斷裂，因此需要給線纜套上耐磨的金屬彈簧護(hù)套，但在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)伴隨有劇烈噪聲，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度越快，噪聲越大。
為避免這一缺陷BKT-AS-400采用中空軸走線省略了傳統(tǒng)中空U型過線方式，外部無不規(guī)則結(jié)構(gòu)、無機(jī)械損壞風(fēng)險(xiǎn)，最大程度的減輕了機(jī)體重量，相比同類型產(chǎn)品體積縮小30%。同時(shí)對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，縮短循環(huán)時(shí)間，使得機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜無拉扯，平穩(wěn)無噪聲，降低機(jī)器人故障率，進(jìn)一步避免對(duì)產(chǎn)線中其他機(jī)構(gòu)的影響。
BKT-AS-400體積雖小，但“五臟俱全”。驅(qū)動(dòng)單元后置的特殊結(jié)構(gòu)，將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一，大幅度減小機(jī)器人活動(dòng)臂自重的同時(shí)減輕了慣量。電機(jī)更靠后，重心收回來了，慣量更小了，機(jī)器人自然也更快了。將體積小、重量輕、擁有更高傳動(dòng)效率的諧波減速機(jī)模塊化并與本體結(jié)構(gòu)融為一體，保證機(jī)體在傳動(dòng)中運(yùn)行平穩(wěn)、無沖擊、無噪音，為運(yùn)行中的高速度、高精度提供了保障，使BKT-AS-400在狹窄的空間內(nèi)工作時(shí)具有極高的響應(yīng)速度，目前已達(dá)0.3秒以內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間。在精密型加工制造產(chǎn)線上，BKT-AS-400輕量化小體積的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了在狹小空間內(nèi)的高速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運(yùn)、碼放、理料等工作。
作為制造行業(yè)應(yīng)用的最為廣泛的機(jī)器人之一，SCARA隨著3C、小家電等行業(yè)的繁榮，增長速度也一路飆升，又因傳統(tǒng)加工制造行業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型方向轉(zhuǎn)移，在電子、小家電制造行業(yè)中，會(huì)有更多輕量型SCARA機(jī)器人大批量投入使用，幫助企業(yè)降低成本提高效益。更值得一提的是，作為工業(yè)機(jī)器人類型一個(gè)分支，勃肯特SCARA的優(yōu)化必將更好的配合并聯(lián)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同合作，打造完整的自動(dòng)化產(chǎn)線布局，為更多企業(yè)提供更高效的自動(dòng)化解決方案，為制造企業(yè)建設(shè)智能工廠、實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0奠定基礎(chǔ)。
