文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 王博文
智慧工藝的趨勢，人類并不會離開工藝流程，而是在5G技術(shù)的輔助下，與機器實現(xiàn)無縫協(xié)作——在未來智慧工廠里，機器通過網(wǎng)絡(luò)連接，相互通信，并與人類操作員通行。人類使用與AR配對的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)來實時查看作業(yè)狀態(tài)和機器運作情況，并在故障時提供故障解決建議。
當下，5G能給工業(yè)機器人帶來什么變化！
什么是5G？沒有了解的必要。我們只需要知道的是5G能帶來什么。
以普遍4G比較，5G通信可實現(xiàn)單位面積移動數(shù)據(jù)流量增長1000倍，網(wǎng)絡(luò)速率達100倍，端到端延時縮短5倍；可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量增加10-100倍；能耗下降千分之一，低功率電池續(xù)航能力增加十倍。
上圖為某展某企業(yè)的雙臂協(xié)作機器人，基于物聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)光纖網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)泡茶。、
以華為相關(guān)資料為例：華為X Labs通過倒立擺驗證，倒立擺原理用于機器人各種姿態(tài)控制、航空飛船對接控制等姿態(tài)控制等工業(yè)應用。4G模式下，過高延時倒立擺起擺到穩(wěn)態(tài)的時間過長，達到13.2秒。在5G模式下時，5G的1ms超低時延，使倒立擺的控制指令快速執(zhí)行，起擺到穩(wěn)態(tài)只用4秒。
給移動機器人帶來什么變化！
更高效：5G下行峰值速率20Gbps，它的速率達千兆級4G網(wǎng)絡(luò)的20倍，AGV移動機器人在應用過程中，接受信息、任務指令勢必更加高效快捷。5G網(wǎng)絡(luò)時延低至1毫秒，而人反應時間一般是400毫秒，5G比較4G網(wǎng)絡(luò)，端到端延時縮短5倍。
更可靠：現(xiàn)階段AGV調(diào)度往往采用WIFI通信方式，存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足問題，而應用工廠的基于5G技術(shù)的eLTE相關(guān)技術(shù)抗干擾性更強（具體技術(shù)見文末介紹）。
更柔性、更多端：5G通信可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量增加10-100倍，覆蓋面積更廣泛（傳輸距離達10KM），這意味著AGV方案商可以因為網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的改進而更好的獲得整體數(shù)據(jù)信息，為方案設(shè)計提供更有效快捷的數(shù)據(jù)分析。也在一定程度上節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)通訊上的成本。
可以說，5G帶來的問題解決辦法都是針對當前市場需求與痛點，而未來，5G是實現(xiàn)云化機器人的基礎(chǔ)技術(shù)。是實現(xiàn)工廠高效聯(lián)動、柔性生產(chǎn)的基石。5G作為一個當下鏈接未來的工具，機器人行業(yè)將積極擁抱，為實現(xiàn)工業(yè)4.0打下堅實基礎(chǔ)！
更多5G內(nèi)容獲取： 2018年11月6日，在由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在上海新國際博覽中心主辦的的《第一屆中國?國際AGV機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》中，中國華為企業(yè)無線園區(qū)行業(yè)總監(jiān)于偉先生，將做客論壇，與大家探討“高性能的AGV無線專網(wǎng)通信解決方案”及相關(guān)演講。敬請關(guān)注！
