文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 記者王博文
北京特種機(jī)械研究所，隸屬于中國(guó)航天科工集團(tuán)，之前主要從事導(dǎo)彈和無人機(jī)相關(guān)的軍事技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)。現(xiàn)依托雄厚的軍工實(shí)力與航天優(yōu)勢(shì)技術(shù)，開發(fā)出麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)等產(chǎn)品，開始了民用AGV市場(chǎng)的探索。
軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場(chǎng)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)是關(guān)鍵
“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計(jì)算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來使用， AGV行業(yè)也有很多技術(shù)受益于軍事科技的研發(fā)。
隨著時(shí)代變遷，軍事技術(shù)也會(huì)慢慢造福于民，軍工企業(yè)慢慢將軍品含有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，化為競(jìng)爭(zhēng)力參與民品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。北京特種機(jī)械研究所，依托著近千人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，也逐步將自己移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用在民用市場(chǎng)。
AGV主打產(chǎn)品：“麥輪”全向智能移動(dòng)裝備
麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，擁有額定負(fù)載0.5/1/2/3/5/10/20/30t重量型號(hào)（可定制），具有諸多優(yōu)勢(shì)。
圖：串聯(lián)應(yīng)用的全向智能移動(dòng)裝備
其一，狹窄空間、高靈活：基于特殊構(gòu)造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術(shù)，可對(duì)不同輪組轉(zhuǎn)速和旋向進(jìn)行精準(zhǔn)控制。無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)退、橫移、斜行、轉(zhuǎn)動(dòng)等任意連續(xù)軌跡移動(dòng)，最高速度能達(dá)0.7m/s。故而，平臺(tái)可在狹窄擁擠的場(chǎng)所作業(yè)。
其二，高適應(yīng)性、高安全度：麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，可在泊油路、混凝土、自流平等各種形式路面使用，最高爬坡達(dá)10%，具有智能加減速控制、急停開關(guān)、停車自鎖；安全觸邊、安全掃描儀、超聲雷達(dá)等安全措施。
其三，全自主研發(fā)控制系統(tǒng)：麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，其控制板塊均為自主研發(fā)，可同時(shí)調(diào)度多臺(tái)AGV在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)協(xié)同工作；同時(shí)，依托深厚的軍事科技底蘊(yùn)，北京特種機(jī)械研究所已經(jīng)具備“智能工業(yè)物流系統(tǒng)”及“柔性制造系統(tǒng)”能力。
其四，多種導(dǎo)航模式、高精度：二維碼及色帶導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、IGPS導(dǎo)航均有應(yīng)用，其10噸以下載重，最高精度達(dá)0.5mm，20/30t載重精度可精確在3mm（可定制更高精度）。
北京特種機(jī)械研究所全向移動(dòng)平臺(tái)視頻
為更好的應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，北京特種機(jī)械研究所特地為客戶準(zhǔn)備定制合作方式，客戶可自主選擇車體尺寸、額定負(fù)載、以及升降、貨叉托舉、輥道多樣裝卸設(shè)備。
圖：并聯(lián)協(xié)同工作的全向智能移動(dòng)裝備
據(jù)悉，北京特種機(jī)械研究所是第一批服務(wù)于中國(guó)動(dòng)車組的重載AGV企業(yè)，其麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備作為航天軍民融合技術(shù)成功應(yīng)用的典型案例，在航空航天、軌道車輛、電力制造、核工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
