文/新戰略機器人全媒體 彭晴
在當下的AGV市場，傳統叉車企業絕對是一股不可忽視的力量這幾年，基本上主流的叉車企業都在開發AGV產品，相對于新興的機器人企業來說，他們在做本體方面有足夠的技術沉淀與制造優勢，同時擁有成熟的銷售渠道和網絡，競爭力不可小覷。
企業名稱 | 推廣AGV形式 | AGV類型 | 導航方式 |
杭叉 | 成立全資子公司，杭叉智能科技有限公司 | 叉車式、移載式、舉升、輕載多向移動式 | 磁導、NDC激光導航 |
柳工 | 自主研發 | 牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式 | 磁導、激光 |
諾力 | 成立全資子公司上海諾力智能科技有限公司 | 托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式AGV | 激光、NDC激光導航 |
卓一叉車 | AGV車體代工 | 托盤搬運車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車 | 激光 |
合力 | 成立子公司 合力工業車輛（上海）有限公司 | 叉車式、搬運式、 | NDC激光導航 |
中聯重科 | 合作開發 | 叉車式 | 磁導 |
安徽宇鋒 | 成立子公司 安徽宇鋒智能科技 | 叉車式、托盤搬運式、牽引式 | 激光、視覺、二維碼慣性導航 |
林德 | 與Balyo合作開發 | 前移式叉車 | 激光 |
永恒力 | 自主開發 | 堆垛式、托盤搬運式 | 激光 |
表：國內外進軍AGV行業的傳統叉車企業代表
杭叉
杭叉發展AGV最初是和“國自機器人”進行合作定制非標AGV，后于2016年4月與NDC進行合作，通過一年多的合作，杭叉AGV發展迅速，開發了堆垛式AGV、高位前移式AGV、高位三向AGV、雙舵嵌入式AGV等拳頭產品，其中高位三向AGV填補了國內空白。同時成功實施了沈陽寶馬、京東物流、常州賽拉弗光伏等一批優質項目，獲得了客戶的信任與好評。2018年2月9日注冊成立了“浙江杭叉智能科技有限公司”，也進一步表明杭叉對AGV市場的重視。
柳工
2014年5月，柳工開始了對AGV產品的市場調研和技術研發。經過全體研發團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，此后，柳工在此基礎上更是開發了一系列AGV產品，目前，AGV產品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅動的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發的產品還包括激光導航等產品。
諾力
2012年諾力成立了浙江省智能倉儲物流設備研究院，并與上海交大合作成立物流機器人研發中心，開發出了包括激光和環境導引的各種AGV車、WMS、MES等產品。2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV產品，目前，諾力擁有托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產品。
卓一叉車
卓一叉車，作為最早一批涉足AGV行業的叉車企業，卓一是從2014年就開始涉足AGV叉車本體硬件市場，并為國內外眾多AGV公司提供專業的物料搬運的硬件解決方案。產品覆蓋托盤搬運車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車等。預計2018年，AGV叉車本體銷售量可達500臺。未來除了蘇州總部外，將會在深圳等AGV企業聚集地方設立技術支持中心。
合力
安徽合力建立了專業的團隊開展AGV研發及產業化工作，并在上海成立了合力工業車輛（上海）有限公司，研發互聯網+工業車輛、智能化工業車輛等。合力運用自身強大的工業車輛研發和制造能力，并搭配全球先進的NDC導航技術，目前已經在全國推出多品種、多配置、多行業的AGV產品，與眾多行業標桿建立了深入合作關系。
中聯重科
自中聯重科實施產品4.0工程以來，各產品的核心都是智能化。而AGV則是其產品智能化發展規劃和戰略目標之一，2018年2月，中聯重科推出了TB20V1系列AGV搬運叉車，這款由中聯重科工業車輛公司與蕪湖一家機器人產業研究院有限公司合作開發，主要通過磁導航技術實現自動導向，并根據用戶自己編程的指令完成相應的動作；并且可以通過手機APP，進行遠程遙控。后續中聯重科還將開發激光導航AGV產品。
安徽宇鋒
2018年成立子公司安徽宇鋒智能科技有限公司專注于智能倉儲領域，公司的核心產品包括以激光無軌導航， 激光自然導航，視覺自主導航，二維碼慣性導航等為核心的移動搬運機器人，目前公司擁有叉車式、托盤搬運式、牽引式等多種類型AGV產品。
林德
2016年，林德全球和（inde Material Handling（MH））和機器人專家Balyo簽訂AGV合作協議。 林德的叉車和Balyo的控制系統= AGV 叉車。林德集團正在全力擴大其傳統叉車產品與自動化相組合的機器人解決方案, 最近又向市場推出了可以實現完全自動化作業的R-MATIC 系列前移式叉車。這一款叉車的額定提升重量是1.6T，最大提升高度是10m，可以實現全自動地在高位貨架上存取貨物。
永恒力
針對制造業自動化升級趨勢，在強大的售后服務體系的支持下，永恒力推出了現代的、全面的AGV產品系列。其叉車式AGV是以永恒力標準系列叉車為基礎開發的自動導引叉車。使用一流的激光導航及安全傳感器控制系統，由于具備先進的安全控制系統，也可以在人工環境下使用。目前，永恒力的AGV主要運用在制造業領域。
除了上述這些代表企業，還有一批叉車企業，例如科朗、寶驪、廈工、瑞搏特等雖然沒有產品推出，但也已經在磨拳擦掌了，從傳統叉車市場轉向AGV，各家企業都有何考量？
產業的自動化自動化升級促使叉車企業向智能化轉型。隨著人力成本的提高，越來越多的企業開始進行自動化升級改造，AGV也正在逐步搶占傳統叉車市場，叉車企業開發AGV產品也是為了適應產業的升級。
車體代工的需要。目前，很多AGV企業會選擇傳統叉車企業做車體代工，而了解AGV的制造工藝以及技術要求對傳統叉車企業來說是一大優勢，這也是叉車企業開發AGV的原因之一。
盡管在車體硬件方面，叉車企業在進入到AGV行業時有天生的優勢，但與一般AGV企業相比，叉車企業存在一些不足。
首先，產品線較單一。相對于一般AGV企業而言，大部分傳統叉車企業的產品都是以叉車式AGV為主，類型較單一，缺少競爭力。
其次，核心技術開發能力不足。目前，大部分叉車企業在開發AGV時，普遍的做法就是自己生產車體，然后將買來的核心零部件以及調度導航系統裝好，而對于各種軟件系統則相對缺乏自主開發能力。
此外，項目集成能力相對薄弱。AGV機器人與傳統叉車不同，不屬于標準產品，在實際應用過程中，往往需要與整個項目進行對接，因此集成人員和能力考驗企業的實力。
綜上所述，傳統叉車企業進入AGV領域，既是機遇也是挑戰，未來要想在AGV行業走得更遠走得更好，還有待繼續加力。另外，目前，傳統叉車企業的AGV業務只是其中很小的一部分，但隨著智能制造的發展，這一業務必將成為其重點開發板塊。
