近日，京東首次曝光無人倉。該無人倉位于上海嘉定“亞洲一號”基地三期，占地約4萬平米，是京東在全國自動化程度最高、也是唯一全自動化的倉庫，每天處理件量為20萬。
從現(xiàn)場看，整個無人倉分為三個主要區(qū)域：入庫+分揀+打包區(qū)域，倉儲區(qū)域和出庫區(qū)域。界面記者在現(xiàn)場看到，流水線已經(jīng)實現(xiàn)無人化，少數(shù)工作人員從事運維、優(yōu)化工作。
六軸工業(yè)機器人在物流倉儲業(yè)的應用
進入無人倉的大門，首先是測量商品體積重量的白色機器人。商品的分類和打包的完全由傳送帶和機器手完成，他們會根據(jù)商品本身的條碼、訂單信息條碼來判斷如何對商品進行排列組合和運輸。所有商品的包裝，都是機器根據(jù)實際大小當場裁剪切割泡沫包裝袋或紙板包裝箱，有利于科學合理利用包裝材料。
在倉儲區(qū)域，則是一排排排列非常緊密的貨柜。數(shù)以萬計的商品由機器人和機器臂完成入庫和出庫，高密度存儲將節(jié)省空間，也是京東在國內(nèi)應用較廣的自動化設備。
并聯(lián)機器人在分揀中的應用
在無人分揀區(qū)域，共有300個負責分揀的“小紅人”，運行速度為每秒3米。同時，“小紅人”所有的路線都由計算機控制自行選擇，“小紅人”會互相避讓；會自動挪到墻上的充電樁上充電——10分鐘充電，可以工作4小時。
在出庫區(qū)域，300多個最小型“小紅人”AGV負責將每個小包裹按照訂單地址投放入不同的轉(zhuǎn)運包裹中，中型AGV完成第二輪分配和打包，大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點的大包裹送上傳送帶。而傳送帶可以直接從庫房內(nèi)延伸至庫房外的運輸車上。
無人倉中操控全局的智能控制系統(tǒng)，是京東自主研發(fā)的“智慧”大腦，倉庫管理、控制、分揀和配送信息系統(tǒng)等均由京東開發(fā)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，整個系統(tǒng)均由京東總集成。無人倉的智能大腦在0.2秒內(nèi)，可以為計算出300多個機器人運行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇。
在機器人使用方面，包括傳統(tǒng)的AGV叉車、六軸機器人、自動供包機器人等十幾種不同工種的機器人，在40000平米的倉庫內(nèi)，機器人總量達上千個。京東稱，這樣的無人倉效率是傳統(tǒng)倉庫的10倍。
智慧物流正在改變傳統(tǒng)的物流形式，京東物流首席規(guī)劃師、無人倉項目負責人章根云對表示，倉儲分為5個階段，即傳統(tǒng)倉庫，智能型倉庫，少人型倉庫，無人型倉庫和終級無人型倉庫，京東正處于向終極無人型倉庫邁進的過程中。她表示，未來無人倉的作業(yè)模式將覆蓋到所有品類、所有業(yè)務類型的無人作業(yè)。
但一方面由于成本原因，上述無人化設施在全國處于不同程度的階段應用；另一方面，無人倉對產(chǎn)品的標準化要求極高，上述無人倉只適合于小件操作，大部分為手機等3C類標準化程度高、體積較小的產(chǎn)品。在該無人倉隔壁的三期，則是中件半自動化的操作場地。
工業(yè)機器人自誕生開始，就成為自動化生產(chǎn)及物流系統(tǒng)中的關鍵設備，已成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)迅速發(fā)展的重要組成部分。在工業(yè)制造及物流行業(yè)，企業(yè)為了提高自動化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個生產(chǎn)過程。近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，機器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的碼垛、拆垛、搬運等工作，深入到了倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。
作為電商標桿企業(yè)的亞馬遜，在2013年發(fā)布了用于分揀的輪式移動機器人KIVA（也就是AGV），以并聯(lián)方式實現(xiàn)了大規(guī)模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領域向商業(yè)服務領域拓展。
近些年來，物流機器人得到了長足的發(fā)展，應用場合也在不斷擴大。從作業(yè)環(huán)節(jié)和技術(shù)角度來分，倉儲物流領域使用的機器人主要有兩大類，一類是應用于物品碼垛、拆垛、分揀包裝等環(huán)節(jié)的工業(yè)機器人，如關節(jié)式機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、協(xié)作（復合）機器人等。另一類是用于搬運、分揀環(huán)節(jié)的輪式移動機器人，即自動導引車（AGV）。
隨著我國人口紅利的消失以及勞動力成本的上升，企業(yè)的唯一方法是提高生產(chǎn)有效作業(yè)率，即生產(chǎn)的自動化程度。市場發(fā)展與用戶需求多樣化，勢必對物流機器人提出更高的要求。
