文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
視覺導(dǎo)航，即通過攝像頭獲取周邊環(huán)境圖像，然后進(jìn)行仿生圖像識(shí)辨確定自身坐標(biāo)位置，進(jìn)而導(dǎo)引AGV。此方式有的還會(huì)配合慣性傳感器來用，通過修正算法閾值，做誤差修正。
作為近兩年來AGV行業(yè)新興的導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航被業(yè)界眾多人士認(rèn)為將會(huì)是未來AGV行業(yè)的主流。但現(xiàn)實(shí)卻是，視覺導(dǎo)航AGV目前在國(guó)內(nèi)落地項(xiàng)目寥寥無幾。一邊是行業(yè)內(nèi)的普遍看好，另一邊卻是市場(chǎng)反應(yīng)的冷淡，究其根本原因，還是在于目前技術(shù)尚不成熟。
首先，與其他的導(dǎo)航方式相比，視覺導(dǎo)航AGV存在的最大優(yōu)勢(shì)即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過程中，對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導(dǎo)航）。因此，AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，為獲得更高的定位精度，除視覺導(dǎo)航外，還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔助。而如何做到更高精度，也是相關(guān)企業(yè)一直在探索的問題。
2017年合肥井松推出了一款智能移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人。據(jù)公司總經(jīng)理姚志堅(jiān)介紹，該款A(yù)GV是合肥井松歷時(shí)三年時(shí)間打造的一款高性價(jià)比產(chǎn)品，其特點(diǎn)在于可根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運(yùn)行導(dǎo)航，以適應(yīng)各類起伏和顛簸路徑，保障運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)性。與采用激光、慣性、磁條等導(dǎo)航方式的傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人，成本更低，精度更高。
5月22日，AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將舉辦“第七屆商貿(mào)物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程大會(huì)暨倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人巡回路演”，屆時(shí)，合肥井松總經(jīng)理姚志堅(jiān)將在會(huì)上與大家分享移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人的原理與應(yīng)用，此外，本屆峰還將邀請(qǐng)電商企業(yè)、生鮮冷鏈企業(yè)、醫(yī)藥冷鏈企業(yè)、快遞企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)專家代表以及行業(yè)領(lǐng)軍人物一起挖掘行業(yè)發(fā)展的新機(jī)遇。
